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(53)
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沙龙
2
回答
如何将树莓派4连接到
pixhawk
?
、
、
、
我想在
pixhawk
和raspberry pi 4模型B之间创建一个连接。当我通过micro-usb将
Pixhawk
连接到raspberry的usb端口时,我可以使用raspberry上的drone-kit脚本向
pixhawk
发送命令。 ? ? 这就是为什么
pixhawk
处于arm状态。(蓝灯) 谢谢。。
浏览 179
提问于2020-08-15
得票数 1
1
回答
需要Raspberry pi 4发送伺服命令到
pixhawk
以控制rc car
、
、
、
、
有一个
pixhawk
,它有主要的控制和命令来导航汽车。然而,raspberry pi正在进行路径跟踪,最终将需要控制伺服。有没有办法让像素鹰接收PWM值,以便实时设置伺服。
浏览 30
提问于2020-10-14
得票数 0
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1
回答
从
Pixhawk
到Arduino读取PWM信号
、
我试图通过连接到Arduino来读取
Pixhawk
的PWM信号。
Pixhawk
与FrSky X8R连接。但我的PWM总是读到零。
浏览 11
提问于2022-06-09
得票数 -1
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1
回答
使用usb连接Android和
Pixhawk
、
我正在寻找一种方法,可以使用USB(OTG)数据线将我的
pixhawk
连接到android设备上。我想问的是,是否可以将dronekit android与这两个选项之一一起使用?谢谢
浏览 16
提问于2018-01-29
得票数 0
1
回答
Pixhawk
控制器不会接收所有信息
、
、
、
我一直试图将从UBXReader库收集的原始UBX数据注入到
Pixhawk
中。为此,我使用GPS模块提取UBX数据,并使用串行到USB转换器将数据流到
Pixhawk
中。output = parsed_data.serialize()在MAVLink中,我可以看到位置和高度数据,但是我无法将HDOP和VDOP消息流到
Pixhawk
浏览 26
提问于2022-04-07
得票数 0
1
回答
没有办法调整波特率在连接()与Dronekit 2和3DR无线电和
Pixhawk
?
我无法使用3DR无线电、Dronekit 2和Python代码连接到我的
Pixhawk
无人机。我怀疑问题是无线电的波特率太高了。
浏览 2
提问于2015-11-12
得票数 0
1
回答
如何控制
Pixhawk
跟踪颜色使用DroneKit python?
、
我想使用
Pixhawk
跟踪一个蓝球在地面上与Raspberry Pi同伴计算机。但是我发现如果我想控制
Pixhawk
,在NED坐标系中只有'SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED‘。
浏览 3
提问于2015-10-10
得票数 1
1
回答
Python、DroneKit、
Pixhawk
和ArduPilot任务规划:如何通过内置遥测向地面站发送文本消息
、
、
、
、
我正在做一个学生项目,该项目涉及一架在
Pixhawk
平台上运行的无人机,但它有一台覆盆子Pi形式的“伴生计算机”。Pi运行自己的Python软件并使用DroneKit (因此使用MAVLink?)通过USB与
Pixhawk
通信--给它发命令,传输数据等等。此外,我们有一个运行ArduPilot任务规划的“地面站”笔记本电脑,它可以远程查看飞机并与之交互,还可以查看它的遥测。我注意到一个“消息”标签,它本质上就像一个远程控制台,显示来自
Pixhawk
的“记录的”消息--这就是问题所指的。 出于调试和信息的目的,我希望能够从Pi上的Python
浏览 6
提问于2018-05-20
得票数 0
1
回答
DroneKit: dronekit.APIException:超时(像素)
此项目的目的是从
Pixhawk
提取遥测数据,并将其从RPi 3发送到服务器当我能够在Pi上运行MAVProxy并连接任务规划器(Windows)时,从Rpi和
Pixhawk
连接就可以了
浏览 3
提问于2016-06-30
得票数 0
2
回答
高速率遥测/位置/姿态
、
从更高的层面来看,我正在尝试将我的
Pixhawk
遥测数据(特别是全球定位系统位置和车辆姿态)与通过DroneKit连接的RaspPi 2上的其他传感器数据结合起来。我通过GPIO接口连接了
Pixhawk
,Telem 1端口的波特率为115200。 -I将SR_1遥测率调到10赫兹。以10 my的频率-Running我的日志代码,但在更高的频率下验证了类似的结果。
浏览 0
提问于2015-07-23
得票数 2
1
回答
我能用python连接到
pixhawk
吗?
、
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、
、
我想在没有任务规划的情况下连接
pixhawk
,因为任务规划支持Python2.7脚本,但我在Python3.7上工作,所以我可以只连接到带有遥测模块的Python吗?操作系统: Win 10
浏览 36
提问于2019-10-04
得票数 1
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2
回答
我如何用dronekit python的
Pixhawk
和raspberry武装和起飞无人机?
、
、
我们已经买了一个
Pixhawk
2.1飞行控制器,我们正在做一个大学项目;这个项目是我们必须用无人机(它包含一个覆盆子pi 3)来解决一个难题,并将正确的方向坐标发送到一辆小型汽车上。
Pixhawk
2.1是否支持无需使用任何地面站或遥控器即可武装和起飞?如果是这样,我们希望你给我们一个代码和方法。因为我们已经搜索了很多,项目的死线非常近。 感谢你抽出时间..。
浏览 9
提问于2018-08-31
得票数 2
1
回答
双向数据传输-串行到Eth (Socat) (RPi)
、
、
、
、
我有一个RPi3 B+模型,通过GPIO引脚14/15 (/dev/ttyS0)连接到
Pixhawk
,使用Mavlink Comm协议工作!设备IP: 192.168.19.240;设备端口:23我想将所有传入的数据传输到/从RX/TX设备到
Pixhawk
并返回。
浏览 0
提问于2018-04-30
得票数 1
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1
回答
当任务通过任务规划器上传时,如何从
Pixhawk
获取航点信息并将其发送到Raspberry?
、
、
、
、
我已经定义了路线,并使用Misison Planner将任务上传到
Pixhawk
有没有一种方法可以知道我是否到达了第二个路点
浏览 7
提问于2018-03-09
得票数 0
1
回答
如何将地面控制计算机与飞行控制器通信?
、
、
、
、
我很好奇如何将笔记本上的QGroundControl与
pixhawk
4通信,FCU与我的raspberrypi 4连接,运行的是ubuntu18.04。
浏览 8
提问于2022-08-04
得票数 0
1
回答
使用同伴计算机作为任务计划器通过。
、
我知道
Pixhawk
可以从Mavlink命令获得多个输入,但我现在不想升级。除了将我自己的实现添加到DKPY2之外,还有什么解决办法吗? 谢谢
浏览 2
提问于2015-11-05
得票数 1
回答已采纳
2
回答
无人机实时图像处理
、
、
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、
我有以下产品:
Pixhawk
我不知道哪种产品最适合我.是树莓皮还是其他我不熟悉的东西。 谢谢
浏览 5
提问于2015-09-16
得票数 1
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2
回答
如何加载tsv数据并将样本数据分成三列?
、
、
、
NOT A LAPTOP" 35099 324 Hobby-Ace
Pixhawk
PX4 RGB External LED Indicator USB Module for
Pixhawk
Flight
浏览 5
提问于2016-06-29
得票数 0
1
回答
调试使用串行端口的android应用程序
、
、
、
在构建和安装这个应用程序之后,我使用我的手机作为一个Android主机,并将一个
PixHawk
微控制器连接到它上。当我在带有
PixHawk
的手机上运行这个应用程序时,我没有办法知道我的应用程序为什么会崩溃(如果它真的崩溃了)。我只收到“应用程序一直停止”的错误消息。
浏览 13
提问于2021-12-16
得票数 0
1
回答
可以使用dronekit python来控制执行器吗?
、
、
在我的例子中,我使用的是带有
pixhawk
的IRIS+,我想控制一个机器人抓取器(伺服)和一个gopro摄像头。我有一台带WIFI接口的覆盆子PI 2。 提前谢谢。
浏览 1
提问于2016-04-15
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