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    python时间序列分析代码_时间序列分析VAR实验报告

    恰好前段时间用python做了一点时间序列方面的东西,有一丁点心得体会想和大家分享下。在此也要特别感谢顾志耐和散沙,让我喜欢上了python。...为什么用python 用两个字总结“情怀”,爱屋及乌,个人比较喜欢python,就用python撸了。...python作为科学计算的利器,当然也有相关分析的包:statsmodels中tsa模块,当然这个包和SAS、R是比不了,但是python有另一个神器:pandas!...而当响应变量和输入变量不平稳时,其标准化系数不在满足t分布,这时再用t检验来进行显著性分析,导致拒绝原假设的概率增加,即容易犯第一类错误,从而得出错误的结论。...Default is 50. tol : float The convergence tolerance.

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    自动驾驶的模型预测控制

    但是这一次我们没有交叉错误,我们必须自己计算。另外,在连接延迟之上的执行命令之间有100毫秒的延迟。...这篇文章从非常简单的P,PD和PID实现开始,到一个复杂的模型预测控制: 用Python实现的P,PD和PID控制器 模型预测控制在C ++中实现 用Python实现的P,PD和PID控制器 比例积分微分控制器...= drift def move(self, steering, distance, tolerance=0.001, max_steering_angle=np.pi / 4.0):...= drift def move(self, steering, distance, tolerance=0.001, max_steering_angle=np.pi / 4.0):...成本函数的一个好的开始是想想我们想要最小化的错误。例如,测量从车道中心的偏移量,其中车道中心可以称为参考或期望的状态。同样,如果目标是在两个地点之间移动,我们想惩罚缓慢或停止的汽车。

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    Python扩展方法一二事

    调试,悲剧的是直接报错,错误为递归调用。细细想来确实如此,在此作用域内直接对self对象调用m1方法,应当是已经扩展后的方法,那么当然会产生循环调用的问题。...见https://stackoverflow.com/questions/46460250/how-to-call-a-method-that-has-been-overridden-by-an-extension-method...对整个类扩展 除了直接写A.plot = plot外,还可以写成: setattr(A, 'plot', plot) A代表需要扩展的类,'plot'为扩展后的方法名,plot为重写的扩展方法。...对具体实例扩展 让我比较意外的是python可以对某个实例进行方法扩展,这在其他语言中似乎是基本没有的。...总结 本文简单记录了Python扩展方法实现方式、类的方法的重定义、实例方法扩展等细节,供需查看。

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