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    关于SAFe流程中PI Planning的认知迭代

    PI Pllanning是针对一个PI,通常是6个Sprint中的5个正常的开发Sprint的范围作计划,剩下的1个IP Sprint用于PI Planning、Innovation和修bug等等。...一个PI的目标确定下来后,它工作内容的范围基本上是固定的,通常是不会更改的。...相对固定的工作内容,一方面让响应变化的周期将从一个Sprint扩大的一个PI;另一方面,在PI Planning时,是会把要做的工作细化到把每个Sprint中去的,当PI Planning结束时,每个Sprint...我试着用更高的格局来看待PI Planning,把PI Planning中计划的Feature类比为Sprint Planning中的User Story,参与PI Planning中的各个团队类比为参与...Sprint Planning中的一个个成员,那么PI Planning其实是身处幕后的管理团队的Sprint Planning,只是他们需要通过各个团队的反馈来实现,而不是自己实现。

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    Python学习笔记:json模块和pi

    Python中的json模块和pickle都是用于数据的序列化和反序列化,它们提供的方法也是一样的:dumps,dump,loads,load dumps(obj):将对象序列化为str。...dump(obj, fp):将对象序列化为str,并存入文件中。 loads(s):将(序列化后的)字符串反序列化为Python对象。...load(fp):将文件中的(序列化后的)字符串反序列化为Python对象。...,而pickle序列化后的字符串只有Python可以识别(Python专用序列化模块) 处理的数据类型:json能序列化的对象只是Python中基础数据类型,而pickle能序列化Python中所有的数据类型...将字典对象和列表对象序列化,并存入文件,文件名后缀自定义为.pk >>> pickle.dump(dic, f) >>> pickle.dump(lst, f) >>> f.close() >>> # 将文件中的

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    Python 序列化模块(json,pi

    最后将处理后的数据dump覆盖写到文件中。 pickle模块: 属于python专有的模块,用法,功能与json类似。 常用方法: dump(obj,fp):将对象以字符串的形式写入文件中。...pickle是Python私有的,只支持Python。 2、json将对象转换成json字符串类型。      pickle将对象转换成pickle字节类型。...shelve是用key来访问的,使用起来和字典类似。 要注意的是,在shelve模块中,key必须为字符串,而值可以是python所支持的数据类型。...由此我们可以知道在向文件中写入一个可变的数据时,如果读取出来对数据进行修改只是在内存中的修改,修改后的数据并没有被真正写入到文件中。那么我们该如何进行操作呢?这时就需要回写了。...2、shelve模块可以持久化任何pickle所支持的python数据格式,但是它的key必需得是字符串。

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    为什么 Pi 会出现在正态分布的方程中?

    本篇文章将介绍钟形曲线是如何形成的,以及π为什么会出现在一个看似与它无关的曲线的公式中。...,只是在其前面加了一个 a: 将a替换成右边的等式中的包含π 项的分数后,无论钟形曲线是什么形状,其下方的面积始终恰好为 1。...Pi 与钟形曲线的关系 让我们回顾一下上面的工作。我们取了一个超越数 e,并将它提升到二次幂。当我们计算该曲线下的面积时,我们会得到另一个超越数 π。...将其乘以 2π 弧度,您将得到一个完全等于 π 的体积。 所以Pi来自于我们通过制作径向切片,然后将它们缝合成一个圆来得到体积。...我希望这篇文章可以让你直观地理解为什么 π 似乎突然出现在与它无关的曲线的公式中。

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    处理Raspberry Pi的RAW文件

    拍照时,我们大多数人都喜欢按下相机和手机上的快门按钮,以便几乎立即生成可视图像,通常以众所周知的 JPEG 格式编码。但是,在某些应用程序中,需要对 JPEG 的生成进行更多控制。...这个 Python 实用程序将 Raspberry Pi 的原生 JPEG+RAW 文件转换为 DNG。...# note that PyDNG requires Python3 PyDNG 可以用作大型 Python 脚本的一部分,也可以单独运行。...事实上,它甚至比这更糟糕,因为原始图像中的 RGB 值仅反映了传感器的光点对不同波长的敏感度,并且与我们自己的眼睛感知的颜色没有先验的一般相关性. 这是我们需要白平衡和颜色矩阵的地方。...如果场景的中性部分看起来很中性,则需要正确的白平衡乘数。我们可以用raspistill在JPEG + RAW文件中(或者你可以衡量自己在现场的一个中立的一部分,就像灰卡)。

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    Python开发之序列化与反序列化:pi

    1 引言   在日常开发中,所有的对象都是存储在内存当中,尤其是像python这样的坚持一切接对象的高级程序设计语言,一旦关机,在写在内存中的数据都将不复存在。...由此,就诞生了一种机制,可以实现内存中的对象与方便持久化在磁盘中或在网络中进行交互的数据格式(str、bites)之间的相互转换。...体会到序列化与反序列化的作用了吗?序列化之后的内容可以方便得保存到磁盘中,电脑关机也不怕。...4 pickle模块与json模块的区别 (1)pickle模块用于Python语言特有的类型和用户自定义类型与Python基本数据类型之间的转换   json模块用于字符串和python数据类型间进行转换...true/false True/False null None 5 总结   (1)序列化与反序列化是为了解决内存中对象的持久化与传输问题;   (2)Python中提供了pickle和json两个模块进行序列化与反序列化

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    张高兴的 Raspberry Pi AI 开发指南:(二)使用 Python 进行目标检测

    在上一篇文章中,探讨了使用 rpicam-apps 通过 JSON 文件配置并运行目标检测示例程序。虽然这种方法可以实现有效的检测,但它限制了开发者直接在代码中利用检测结果的能力。...因此,在本篇博客中,将深入探讨如何借助 HailoRT Python API 调用神经处理单元(NPU),以实现在 Python 程序中的目标检测功能。...Python 环境配置 在上一篇博客中已经安装了 hailo-all,这其中包含了 Hailo NPU 的所有必要组件。然而,根据硬件和操作系统需求,可能需要单独安装或更新驱动程序。...i hailort_4.19.0_arm64.deb # 安装 HailoRT 为了能够在 Python 中调用 NPU,还需要安装 Python 相关库。...在代码的顶部引入 HailoRT 中必要的类。

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