首先，我想知道我们从opencv reprojectImageTo3D()函数得到的三维点的公制单位。其次，我用一个以"mm“为度量单位的棋盘分别校准了每个摄像头，然后使用opencv函数来校准立体系统，校正立体对，然后计算视差图。 基本上我想要的是边界框中心的距离。因此，我计算了视差图，并使用reprojectImageTo3D()函数将其重新投影到3D，然后从这些3D点中提取对应于bb
浏览 94提问于2019-03-01得票数 0
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我需要从视差cv2.reprojectImageTo3D获得3d度量值，但是值不是以米为单位的，我的循环以4s(640x480 disp image)为单位。u in range(dysp.shape[1]): if d > threshold: x = ((u - cx) * b
浏览 95提问于2019-11-05得票数 0
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基蒂立体图像中的点云
、、、
我试图创建一个点云的基础上的图像从基蒂立体图像数据集，因此，然后我可以估计一些物体的三维位置。K_L = np.matrix(
# R_x
浏览 1提问于2017-07-26得票数 6
设位置= SCNVector3(x: 0，y: 0，z：-2)测量单位从原点到上述点的距离是多少？
浏览 1提问于2018-08-09得票数 2
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这个想法是在一个框架内跟踪一个球，并显示它与摄像机的实际距离。到目前为止，我完成的工作如下：3)利用Emgu Cv中的reprojectImageTo3D()方法实现立体块匹配和图像点再投影显示视差图。4)我在每个摄像机框中跟踪球，并识别球中心的x和y坐标。
然而，我目前面临
浏览 1提问于2014-04-25得票数 3
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OpenCV的reprojectImageTo3D()输出一个“表示三维表面的3通道图像”。女巫返回向量X，Y，Z。在Gary和禤浩焯Kaehler的“学习OpenCV”中，解释了深度是由其中f=焦距，T=摄像机之间的眼底/平移，(x_left - x_right问题是：在哪个单元中指定了X
浏览 34提问于2015-08-04得票数 2
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= " << y << " val= " << val << " distance: " << depth<< endl;}val= 31距离: 0.590693
深度遮罩的值介于立体声基线为0.0643654 (单位为米)。如果我们假设mm单位)的距离val= 31 distance: 2281.27，但仍然是不正确的
浏览 0提问于2019-12-16得票数 2
我被它的测量单位搞糊涂了几个小时。DPI=96 xmlns:p="“xmlns:a= ....<a:srcRect l="5556"/>
<a:xfrm>
<a:off x="3545" y<
浏览 1提问于2013-12-24得票数 2
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我在画布上划出两点和一条线。我需要计算这条线的长度或两点之间的距离。我使用公式Math.sqrt((x2-x1)(x2-x1)+(y2-y1)(y2-y1)(y2-y1))计算两点之间的距离，得到一个类似于250.82左右的值。得到的值以像素为单位。如何将它
浏览 2提问于2013-12-26得票数 2
基于视差图，悬停在“左图像”上显示：下一步是显示特定像素的距离，为了方便起见，我将尝试使用reprojectImageTo3D(disp, Q)现在，python中的reprojectImageTo3D返回一个n by 3矩阵。所以我可以看到，它是一排x y z坐标。我想知
浏览 15提问于2017-01-30得票数 1
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与reprojectImageTo3D(..)我得到了一个带有3D点的Mat。现在我要访问这些点的x，y，z值。但我不知道我怎么能做到？我试过这样的事情：但它似乎不是这样的。
我非常感谢这里的任何帮助。
浏览 2提问于2015-11-22得票数 0
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我使用的是Ubuntu21.10Linux和Blender 3.0，脚本使用Python。从右边的“场景属性”可以看出，单位设置为“帝国”而不是公制，应该以英寸和英尺为单位。我还使用的是正交视图而不是透视。import bpyinchesinfeet = 12length = 192width = 4 #y
height = 2 #z#vertical pieces
浏览 3提问于2022-01-21得票数 0
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(CMGyroData)基本上是x，y和z给出的1的数据单位是什么？这个x数据表示围绕x轴的旋转(或摆动)吗？
浏览 1提问于2012-06-02得票数 0
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Physx 3的几个新手问题
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我会尽量用我糟糕的英语能力来描述我的问题。
1)我设法创建了一个物理场景。添加了一个动态参与者并对其进行了操作。我在Visual Debugger中看到了它的运动。2) Nvidia的文档非常非常差。对于像我这样的新手来说，找到它的方法是一种折磨。所以我想知道如何导入3d模型并将其添加到场景中。我知道有一个用于3ds max，maya等的Physx插件。假设我有一个用这个插件导出的模型，我如何在我的应用程序中导入它并将其添加到场景中？
浏览 21提问于2012-07-06得票数 1
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利用matlab的摄像机标定工具箱，摄像机坐标系中的坐标单位是什么？假设我将像素中的一些点转换为相机的帧，单位是什么？有没有可能知道的方法？
我找到了类似的，但没有确切的答案。
浏览 1提问于2016-03-10得票数 0
我经常使用点云，所以我使用了大量的PCL和特征库。在PCL中有一个.x、.y和.z公共成员。特征点中有.x()、.y()和.z()例如：pcl::PointXYZ p;
f(Eigen::Vector3d(p.x, p.
浏览 5提问于2014-12-05得票数 2
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嗨，我需要使用orbslam来获取相机的姿势。我知道我应该使用像mpCurrentKeyFrame->GetPose()这样的东西来获得姿势。我看到了"GetPose()“函数将返回"Tcw”的源代码。这里的Tcw是什么意思？如果我从Tcw中提取“侧倾偏航”和"x，y，z“，那么”侧倾偏航“是摄像机欧拉角，而"x，y，z”是摄像机位置？我是这样做的，我使
浏览 15提问于2017-08-16得票数 2
我已经由谷歌SketchUp创建了一个模型，我想将它导出到three.js以保存一些time.Because我认为使用SketchUp比three.js.Then更容易有人能告诉我如何做到这一点吗?
浏览 0提问于2013-06-06得票数 2
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如何将图像上的欧几里得距离转换为以毫米为单位的距离。
更进一步，如果我使用行进立方体算法计算等值面。将生成曲面网格。两个网格顶点之间的欧几里得距离-如何将其转换为mm？
浏览 0提问于2013-06-25得票数 1
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