它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1提问于2017-04-24得票数 1
library(httr)很棒的东西，但现在，因为我在下一点。现在我想调用另一个api来进行情感分析。curl -X POST \-H &q
浏览 0提问于2016-10-10得票数 0
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我正在接收来自一个API的数组，该API有一个可变数目的字段，我正在尝试将它放到一个表中。_1' => float 37704 'ROS_Medium_3' => float 37546'ROS_Leaderboard_Footer' => float 37941
'ROS</
浏览 5提问于2014-04-23得票数 0
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我想把一个C代码翻译成C++的ros代码。这就是我现在所拥有的C++ ROS代码。我想让摄像头使用ros识别webots上的对象。由于webots有一些使用C语言制作的示例文档，因此我需要帮助将此代码转换为ROS cpp ROS_INFO("\nRecognized %d objects.(&q
浏览 35提问于2020-05-06得票数 0
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我在想一种方法，可以远程找到家里路由器的公网IP。要从那台机器获取IP，我可以使用类似于以下网站的内容：其中一个想法是编写某种脚本，检查我的电子邮件地址是否有收到的消息。因此，当我需要知道IP地址时，我只会给自己发送一些带有特定文本(或主题)的电子邮件。当脚本找到该特定文本时，它会将IP发送到同一电子邮件。或者，我可以将这两种方法结合起来，并在每次更改新IP时向其发送电子邮件(虽
浏览 4提问于2013-03-13得票数 3
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关于ROS的文档很糟糕.一个很大的讽刺是，创建Groovy和ROSJava版本的ROS是为了允许像Windows这样的平台上的开发人员使用伟大的机器人SDK，而所有安装指令都是针对linux/ubuntu用户的。手册应该假设您对Java、ROS和所有依赖关系/构建助手/编译器都是新手。我觉得来自和的所有指令都假设您熟悉许多工具和依赖关系，或者知道ROSJava与ROSJava相对于Linux实现的历史背景。另外，一个很大的缺点是，-- ROS SDK的预编译版本--在ROSWiki中完全缺失了
浏览 1提问于2013-08-12得票数 2
我试图了解什么效果设置为真，特别是在录制和播放玫瑰袋，但不幸的是，信息是很少和难以理解的。我用我的玫瑰袋文件做了一些实验，我注意到：
最后，我注意到use_sim_time对这些结果没有任何影响。
那么，将这个参数设置为true有什么效果呢？
浏览 2提问于2021-09-07得票数 2
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rospy.spin()
serviceCall_server()#include <ros/ros.h> ros::init(argc, argv, "service_client");ros::NodeHandle n;
浏览 3提问于2017-01-26得票数 0
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所以我刚开始学习ROS和android编程，基本上我必须通过rostful api的web请求来显示ROS主题中的信息。关于如何在android上使用或实现rostful api，没有任何信息或文档，我希望这里的任何人都能帮助我。提前感谢！
浏览 0提问于2019-11-13得票数 1
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我正在考虑为我的安卓应用程序从Firebase DB切换到Realm.io。根据我的发现：
它是实时的，像在Firebase DB，还是更缓慢的“基于投票的”进程？
浏览 8提问于2017-01-10得票数 0
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我们需要在两者之间连接一个很大的API，它们需要两个独立的域。例如，dev.com或prod.com。更新:看起来像咕噜-字符串-替换或咕哝-替换可能是答案.
对此有什么意见吗？
浏览 2提问于2014-11-25得票数 0
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我们知道，如果世界上任何人在他/她的网络浏览器中键入我的公共IP，他/她将看到我调制解调器的登录页面，如果我在我的笔记本电脑上提供网站，我的网络中的任何人都可以从我的本地ip地址(如192.168.1.8 )连接到它。我想知道是否有一种方法，如果世界上任何人键入我的公共ip地址，他/她将在我笔记本电脑的localhost上看到我的网站。有没有办法做到这一点！？例如重定向，或者配置调制解调器的设置...！？
浏览 2提问于2016-11-18得票数 0
我和我的队友们正在开发一个后端，它将提供在线托管的ros模拟。由于很难让多个ros实例在同一台机器上运行，所以我们决定为每一个ros实例运行一个容器。然而，是否有任何工具来编排容器(运行，停止)？它不像kubernetes风格的容器管理，但是我需要在每个api调用中旋转一个容器。提前感谢！
浏览 9提问于2022-04-07得票数 0
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我有一个名为VSCOM_API_TEST的文件夹，其中包含以下文件和文件夹：VSCOM_API_TEST/include/vs_can_api.hVSCOM_API_TEST/include/startup.hVSCOM_API_TEST/
浏览 1提问于2012-10-15得票数 0
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ROS节点订阅未连接
、、、
这些是我对API 的参考。// Include the ROS library#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h"roscpp_pcl_example"
浏览 0提问于2021-05-25得票数 0
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当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装ROS时，出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后，我执行了以下操作：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
浏览 4提问于2016-05-28得票数 1
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