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沙龙
2
回答
使用nslookup查找
域名
,并且只查找
域名
、
、
、
目前,我有一个带有多个IP的文本文件,我目前只试图从使用nslookup提供的一组信息中提取
域名
(下面的代码) for line我无法让它通过第一个IP,但我目前正在尝试清除只接收到IP
域名
的信息。有什么方法可以这样做吗?还是我需要使用一个
分流
模块?
浏览 2
提问于2017-08-15
得票数 1
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1
回答
最小
ROS
2运行时环境
、
我正在研究
ROS
2,以便在我的工作中使用它,我想做的一件事是为嵌入式Debian系统设置运行时环境。我想我可以将
ros
-galactic-
ros
-base包
指定
为一个.deb文件的依赖项。但是,我注意到
ros
-galactic-
ros
-base包引入了许多我认为在运行时环境中不需要的依赖项。例如,在运行时环境中不需要开发包(我从名称中猜测),例如
ros
-galactic-ament-cmake-gmock或
ros
-galactic-ament-lint
浏览 12
提问于2022-06-02
得票数 1
1
回答
VS代码中使用
ROS
的Debuggind
ROS
节点
、
、
我有
ROS
节点,并在VS代码启动任务中调试它,如下所示: "name": "(gdb) Launch
ROS
node", "environment": [{"name": &
浏览 4
提问于2021-03-05
得票数 2
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5
回答
如何在Node.js中对内容进行URl编码?
、
、
我想要对此进行URL编码:我必须为此下载一个模块吗?我已经有了请求模块。
浏览 3
提问于2011-07-02
得票数 382
回答已采纳
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的接口
、
、
、
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作系统(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也安装了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
GPT -在键值广告位中显示的非键值广告
、
、
、
function() { googletag.display('kvAd'); }); </div></html> 然而,当我测试页面时,我的
ROS
广告(没有
指定
键值,但针对所有广告单元)出现了。
浏览 11
提问于2016-08-16
得票数 2
1
回答
损坏的pg_class数据?不存在表上的鬼索引
、
、
、
所以最初我然后 JOIN pg_namespace n ON n.oid = c.relnamespace AND n.nspname =
浏览 3
提问于2015-01-20
得票数 0
回答已采纳
3
回答
带有
ROS
和自动完成的VScode设置
、
、
、
、
我很难用
ROS
配置VSCode,使其具有自动完成的功能。我习惯于在Qt和OpenCV中使用VSCode,一切都很好。但是,当我试图从c_cpp_propreties.json中的
ROS
中
指定
ROS
文件夹时,就没有什么工作了,即使是OpenCV自动完成:"configurations": [ "/usr/local/include/ope
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 14
回答已采纳
1
回答
基于ubuntu22.04的px4_
ros
_com
ros
2软件包中的Colcon构建错误
、
、
、
、
正如标题中所
指定
的那样,我正在尝试为
ros
2谦虚构建
ros
2。我阅读了px4教程,并非常仔细地遵循了它,但是当我colcon build px4_
ros
_com时,我得到了以下错误 Failed to find exported target names in
浏览 49
提问于2022-11-21
得票数 0
3
回答
让kinect v2与Ubuntu16.04和
ROS
Kinetic协同工作
、
、
在过去的两天里,我一直在努力让我的微软kinect one (v2.0)能与Ubuntu 16.04和
ROS
kinetic兼容。然后,我尝试使用kinect2-
ros
包来桥接驱动程序和
ROS
,但一直遇到错误"can't locate libfreenect2",这是在我的工作区中运行catkin_make时调用的。-- +++ processing catkin package: 'kinect2_bridge' -- ==> add_subdirectory(kinect2-<em
浏览 3
提问于2018-01-25
得票数 2
1
回答
添加要导入到
ROS
的包
、
我正在尝试将一个名为pytesseract的模块导入我创建的包中的Python文件中。但是,我得到一个没有模块发现的错误。对于numpy没有发生相同的错误,我注意到numpy在requirements.txt文件中。我的想法是,必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样的文件中。我到底该怎么办?
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 0
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1
回答
ROS
等价于Python ()和subprocess.call()
、
、
以下代码片段在
ROS
Indigo (Python2.7)中运行良好-subprocess.call(["rosnode", "kill", "my_node"],shell=True) 不过,我正在寻找相当于上述功能的
ROS
CPP。system命令无法工作,因为
指定
的命令应该通过shell执行。
浏览 0
提问于2018-06-13
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何将系统包(即ro间谍、std_msgs、geoemtry_msgs)导入到使用python2的虚拟环境中?
、
、
、
以前,我使用以下方法安装了PX4固件、
ROS
和Gazebo:bash ubuntu_sim_
ros
_melodic.sh 我相信这两行安装了
ROS
和诸如此类的所有软件包,我只需要安装python2.7,因为我运行的是
ros
。我最终决定卸载a
浏览 6
提问于2021-08-22
得票数 0
回答已采纳
2
回答
应用程序和Wordpress博客在相同的Url中,但子目录不同。亚马逊路由
、
、
、
、
然后我有一个像ec2dnsblog.com这样的公共
域名
。
浏览 1
提问于2016-02-17
得票数 1
1
回答
为什么我的docker文件假设Python2.7?
、
、
、
、
/
ros
-public-'$
ROS
_DISTRO'.yaml '$
ROS
_DISTRO'" > /etc/
ros
/rosdep/sources.list.d/30-dataspeed-public-'$
ROS
_DISTRO'.list'RUN apt-get install -y
ros
-$
ROS<
浏览 0
提问于2021-01-15
得票数 -1
1
回答
如何有选择地包含文件夹
、
如果一个/include/
ros
选项是OFF,那么我需要在CMake目录中包含除该文件夹之外的所有文件夹,如果是ON,则包括该文件夹。该项目如下: - core -
ros
- core - CMakeLists.txt "${CMAKE_BINARY_DIR}/include/algorithms&
浏览 9
提问于2021-06-16
得票数 0
回答已采纳
1
回答
使用UDP通过UDP将数据传输到非
ROS
计算机
、
、
、
、
我想通过UDP将数据从
ROS
计算机传输到非
ROS
计算机。现在
指定
我的作品:#include "
ros
/
ros
.h" #include "std_ms
浏览 0
提问于2016-01-02
得票数 2
4
回答
未找到Catkin命令
、
我已经在Ubuntu14.04.5中安装了
ROS
indigo和gazebo2包。当我尝试使用catkin命令时,我得到:所以,我试着安装catkin,它显示
ros
-indigo-catkin是最新的版本.我所做的只是 $ sudo apt-get install gazebo2.
浏览 8
提问于2016-12-20
得票数 12
回答已采纳
1
回答
使用
ROS
的Webots连接器设备
、
我目前正在努力使连接器设备与
ROS
一起工作。我的第一步是将"connector.wbt“世界中的一个机器人放到一个新的世界中,然后将机器人控制器参数转换为”
ros
“,如下所示。现在启用了这个主题,但是没有发布任何消息,而我希望看到类型为“webots_
ros
&
浏览 2
提问于2019-06-26
得票数 1
回答已采纳
1
回答
使用启动文件动态设置
ROS
2参数?
、
( How to launch a node with a parameter in
ROS
2?) 但是,这不会触发动态重新配置回调:set_on_parameters_set_callback。有没有办法在启动文件中
指定
触发此回调的节点上的操作? 等同于运行
ros
2 param set ...命令(这将触发回调)
浏览 25
提问于2019-09-02
得票数 0
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