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ROS的码头形象是不可用的？
docker、ros
因此，我从码头集线器中取出ros容器，使用这给了我最新的船坞“狐狸”版本。在那之后，为了尝到苦力带来的甜味，我进
浏览 13提问于2020-08-04得票数 1
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C++中的以太网UR5通信
c++、tcp、ethernet
我正在做一个计算机视觉和UR5机器人的项目。我使用相机获取X，Y，Z坐标。现在我需要将这个坐标传递给我的UR5机器人。我想用C++中的以太网线做这件事有人能帮我吗?我在UR支持论坛上找到了一些文章，但这些文章是用C#写的，我无法让他们的库(using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text;)在C++中工作 有没有人可以帮助我，或者有谁知道C++中有这样做的指南。 ( X，Y，Z坐标类似于X= 0,5341 Y= -0,01 Z= 0,480)
浏览 39提问于2020-04-30得票数 0
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我使用"sudo apt get ROS - controller_manager -ros-controller_manager-manager“安装了ros控制器
安装程序包后，我使用自己的配置和启动文件创建了自己的程序包controller_manager/cmake/controller_managerConfig.cmake:113处出现包含错误(消息)：项目‘CMake’将'/home/innosparks/catkin_ws/src/<e
浏览 1提问于2019-04-15得票数 0
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创建ros包
cmake、ubuntu-16.04、ros、point-cloud-library
创建了一个ROS包
pkg_name/src/sorce.cpp
浏览 1提问于2018-06-17得票数 0
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已加载ubuntu + ROS动态(在双启动的W8.1机器上)
ubuntu、ros、catkin
遵循YouTube ROS课程#1.所有应用程序都可以工作等。ROS #1教程几乎已经进行了一半，而在我的catkin_ws$目录(根据ROS教程)中，我输入了"catkin build Any。ROS的回复："catkin: command not found“。感谢您的帮助。
浏览 0提问于2017-11-10得票数 0
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当我运行"rosbag play example.bag“命令时出错。找不到与插件rosbag/NoEncryptor对应的库
c++、plugins、ros、rosbag
这是我找到的链接：http://wiki.ros.org/pluginlib; https://docs.ros.org/melodic/api/rosbag_storage/html/c++/classrosbag
浏览 121提问于2020-06-30得票数 0
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在ubuntu14.04.3上安装ROS，取决于错误
ubuntu-14.04、ros
当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装ROS时，出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后，我执行了以下操作：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
浏览 4提问于2016-05-28得票数 1
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哪些是流行的Robotics API/框架
api、frameworks、robotics
我正在为Arduino开发一个机器人库，我希望能够站在巨人的肩膀上，并确保我能满足主要需求。有没有什么流行的、构建良好的机器人API可以让我仔细研究一下典型的机器人功能？硬件平台无关紧要。
浏览 0提问于2013-02-07得票数 2
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如何在ROS的C++中添加订阅者
c++、ros、robotics
因此，我正在尝试将订阅者添加到特定主题。订阅者的目的是从pi_sonar主题获取范围消息，并在代码中使用它。这里的代码是：line Follower code 所以，如果我想添加声纳消息，它应该是这样的： void turtlebot::range_sub('pacakge name of sonars'::range msg){ } 根据我在这里所能理解的，我是说… 对吗？ 一旦我把手放在机器人上我就会试一试
浏览 19提问于2021-05-01得票数 0
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在ROS中发布在函数中计算的值
python、ros、carla
我正在为一个自动驾驶系统开发ROS。np.linalg.norm(force)) / (2 * math.pi) * const
**priority = prio_orig + delta** 现在，我想通过我定义的发布者在ROS
浏览 12提问于2020-12-02得票数 0
为了在我的Raspberry Pi 2上安装ROS Indigo，我一直在ROS wiki上给出了Raspbian Jessie的在线教程。每当我进入安装ROS-Comm的步骤(在完成了教程中的所有步骤之后)，我都会收到错误: bash: rosinstall_generator: command not found。$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros</e
浏览 5提问于2018-05-24得票数 1
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在ros中创建新的工作区
bash、workspace、ros
我是新来的ubuntu和Ros。我试图通过查看本教程来创建一个工作区。我确实喜欢这个；
rosws init ~/groovy_工作区/opt/ros/groovy
rosws设置了~/groo
浏览 2提问于2013-12-22得票数 0
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第一步第二步第三步rosdep/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep
浏览 0提问于2017-01-12得票数 0
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如何完全删除ros/gazebo模拟
ros、gazebo-simu
从现在起，不管我做了什么(我甚至删除了整个catkin工作区文件夹)，ROS总是能够始终启动我模拟的原始版本，即使在我使用ROS时没有存在任何build/src文件夹。
浏览 2提问于2020-01-07得票数 0
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尝试使用rosserial-windows连接到ROS。IP地址错误
c++、char、ip、ros、const-char
我正在尝试使用rosserial窗口连接到ROS。我正在遵循ROS网站()上给出的教程，下面是我的代码: // ConsoleApplication1.cpp :定义控制台应用程序的入口点。//#include <string>#include "ros.h"
#include <std_msgs/Float32.h>
浏览 7提问于2018-03-04得票数 1
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如何在ros中将cv::Mat转换为sensor_msgs？
c++、pointers、opencv、type-conversion、ros
我正在尝试将cv::Mat转换为sensor_msgs，这样我就可以在ROS中发布它。我的代码是这样的： { cv::imshow("Preview, "rgb8" , frame.rows , frame.cols , 3 * frame.cols , frame);
//img_header.stamp = <em
浏览 9提问于2014-11-22得票数 4
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为什么Gazebo不启动ROS？
c++、simulation、ros
我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。#include <ros/callback_queue.h>
#includ
浏览 2提问于2016-07-14得票数 1
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如何为其他操作系统编译ROS2
compilation、operating-system、cross-compiling、ros2
我正在写关于ROS2的计算机工程硕士论文。多亏了上的教程，我学到了很多。我在我的Ubuntu18和16机器上尝试了ROS2，但我想在我的论文中插入一个为其他操作系统(不是特定的)编译ros2的通用指南。我想知道在哪里可以找到关于“为其他操作系统编译ros2”的指南。
浏览 1提问于2018-11-17得票数 0
我在学习教程"http://wiki.ros.org/Industrial/Tutori...“时遇到了一些问题。我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS，8 DI，& 8DO (所有贝克霍夫)“，但不同的品牌(欧姆龙)，当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT工具链ROS它返回一个错误，当我按照教程"http://wiki.ros
浏览 51提问于2020-06-18得票数 0
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