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如何将Raspberry Pi 4与PC (runing Gazebo)相结合，获得Pi上的传感器主题？
raspberry-pi、ros、gazebo-simu
我已经运行了一些在Gazebo 9和ROS旋律和Ubuntu18.04的个人电脑UUV模拟器。
浏览 5提问于2021-09-03得票数 0
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构造函数中使用类成员时的C++未定义引用
c++、variables、constructor、ros
我正在使用ROS环境，但是我的问题应该是一个通用的C++问题，所以我决定在这里发布它。我有两个密码ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL);2)
tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros第一个代码的错误是
浏览 0提问于2016-11-28得票数 0
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树莓派不能订阅ros主题发布在基础个人电脑，但反过来说是有效的？
ssh、ubuntu-16.04、raspberry-pi3、ubuntu-18.04、ros
我正在使用无所不在的机器人Raspberry Pi 的RPi 3B+，这是Ubuntu和ROS运动。我的基本计算机正在运行Ubuntu18.04，并安装了ROS旋律。subo_base$ catkin_makeaakash@aakash:~/subo_base$ echo $ROS_PACKAGE_PATHmotion_plan std_msgs rospy roscppaakash@aaka
浏览 5提问于2019-12-28得票数 0
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我想更改ROS文件夹的位置。但是如果我只是移动它(剪切、粘贴)，ROS就不起作用了
我怎样才能把它移到我的桌面上(使ROS仍然有效)？(我有ROS Diamondback)
浏览 77提问于2012-11-14得票数 2
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重新格式化空格分隔的命令输出
bash、shell
我试图解析docker images的输出，即：rosindigo d2756854a026 42 hours ago 826.6 MB
ros
浏览 2提问于2015-07-16得票数 0
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用于解析内部和外部地址的推荐客户端DNS配置是什么？
domain-name-system
通常，当我有一个带有SBS的客户时，我使用它的DNS解析内部名称，如果内部DNS无法解析地址，则转发到外部DNS。他们已经更改了客户端上的配置，以使用主DNS解析内部名称，使用辅助DNS解析外部名称。当存在内部DNS时，首选客户端设置是什么？
浏览 0提问于2009-12-08得票数 2
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有人能解释一下Ubuntu20.04中默认的DNS系统吗？
networking、dns
我已经拉了几个小时的头发试图设置一个永久的DNS服务器设置无效。谷歌现在不是我的朋友。不管我更改了什么，‘system-解析--状态’总是给出dhcp给出的dns地址。我已经完成了这个博客中概述的所有步骤(我发现这些步骤使用了不好的词语)：https://agaric.gitlab.io/raw-notes/notes/2019-10-22-change-what-dns-server-is-used-for-nameserver-loo
浏览 0提问于2020-10-27得票数 1
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DNS服务器--以“从该DNS服务器解析”响应客户端
domain-name-system、network-protocols
我正在试图找出如何构建一个DNS响应，该响应引用请求客户端尝试从另一个DNS服务器解析。例如,DNS server #1回复，引用到DNS server #2带有匹配的DNS server #2回复--
浏览 0提问于2019-07-08得票数 0
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为什么apt-key adv命令会给出错误？
docker
它显示了一个我不理解的错误： FROM dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc
# Adding keys for ROSRUN sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sourc
浏览 130提问于2019-01-27得票数 3
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在同一服务器上配置ufw pptpd和dnsmasq
ubuntu、vpn、dnsmasq、ufw、pptpd
我在配置ufw以允许pptp客户端使用本地dnsmasq服务器解析其DNS查询时遇到了问题。我正确地配置了pptpd和dnsmasq (服务器上还有一些其他服务使用dnsmasq)，当pptpd客户机直接将pptp-options设置为Google的公共dns：ms-dns 8.8.8.8时，它们能够解析网站。如果我将ms-dns设置为127.0.0.1，它们将无法解析。我还尝试了许多不同的NAT配置和不同的内部IP (我知道将<em
浏览 0提问于2014-10-05得票数 2
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如何将ros导入到PyCharm
python、pycharm、ros
我正在开发一个使用ros框架的机器人。作为ide，我使用PyCharm。但我不能把罗斯进口到里面。在ros网站上有一篇关于ide 的文章。有一些关于使用ros和pycharm的信息。可以有另一种方法将ros导入到PyCharm中吗？
浏览 0提问于2018-12-05得票数 5
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yczhgy.gov.cn无法申请https证书，已经尝试多次了，持续报解析记录值错误？
官方文档、SSL 证书
腾讯云解析报错截图DNS解析设置截图
万维网DNS截图.png
浏览 560提问于2018-07-23
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特效缓存DNS吗？
domain-name-system、stunnel
我已经读到过，each在每个配置负载上缓存已解析的IP，这在我当前的设置中不是一个问题。然而，它让我思考是否还会缓存DNS结果。我发现有一个delay = yes选项，听起来应该可以减轻我的担忧。从手册中：如果我设置了delay = yes，是在每个连接上<
浏览 0提问于2014-01-15得票数 3
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如何实现Matlab与ROS的接口
matlab、image-processing、interface、ros
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
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AWS目录服务不使用私有IP地址解析VPC中的资源
amazon-web-services、dns、amazon-vpc
我在现有的VPC中使用目录服务设置了Microsoft，现在VPC中的所有DNS请求都会解析到实例的公共IP。例如，RDS实例现在将返回公共IP而不是私有IP。这使我无法正确地设置我的安全组，而且通常会使我的DNS不稳定。托管在VPC中的53路由资产的DNS请求也失败，但来自VPC外部的工作失败。我联系了支援人员并被告知
您获取公共IP地址的原因是指定的域名服务器本身正在执行解析。当发生这种情况时，他们会获得RDS实例的外部IP，因为查询没有通过VPC解析</
浏览 1提问于2018-05-01得票数 1
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我尝试用我自己的ROS生成的URDF运行drake_visualizer和geometry_inspector，用两个UR10s描述和实验设置。这会引发两个错误。PackageMap无法解析某些扩展*.STL和*.DAE的网格文件。这已经在链接中得到了很好的编目。
package://blah/blah类型的ROS路径似乎也没有被解析。
浏览 3提问于2021-03-31得票数 0
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如何在Microsoft中设置区域优先级？
domain-name-system、active-directory
我在上有一个标准的小型网络设置(20个用户)。所有Windows机器都有一个主DNS服务器作为AD，一个辅助DNS服务器作为Google。我希望设置一个在实际DNS中存在的DNS条目，但在我们的DC上设置它，以便本地请求将此公共域路由到网络上的本地开发机器。
我在DNS中设置了区域，这将导致客户端将公共FQDN解析为我们的内部IP。然而，有时它仍然会解析为“真实”值(我通过点击它来检查)。有什么方法
浏览 0提问于2010-01-27得票数 4
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内部DNS服务器
domain-name-system
我们目前正在使用我们的ISP的DNS，但我想在house DNS服务器中设置我们自己的DNS服务器，这样我们就可以管理本地名称，简而言之，我们可以在所有计算机上使用这个DNS服务器而不是.hosts文件我希望DNS服务器只对某些IP解析DNS (这样我就可以以某种方式过滤internet访问，只向对我们的业务和IP的-something (如openDns)有用的域提供DNS解析)，我知道我可以设置
浏览 0提问于2009-05-30得票数 3
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DNS服务器是否拦截并响应DNS请求，即使它不是请求机器的打算DNS服务器？
domain-name-system、forwarding、query
"A“希望使用DNS Server 1或2解析google.com (在网卡上的IPv4设置中设置)。但DNS Server 3介于"A“和”DNS服务器“之间。服务器3将尝试响应DNS查询吗？或者，查询会被忽略，直到到达预定的目标DNS服务器为止？
浏览 0提问于2018-03-29得票数 1
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