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RTP是啥？

RTP是啥？ VxWorks的RTP，全称是Real-Time Process，可以翻译为实时进程。在6.0之前，VxWorks使用的是single的内存空间，操作系统与应用程序是不分离的。...从6.0开始，VxWorks引入了RTP。这个RTP在许多地方都与其它操作系统的进程差不多，例如对POSIX的兼容性。...所以了解UNIX/Linux进程模型的程序猿，很快就可以熟悉RTP的创建、执行或者终止。 ? 不过RTP是专门为RTOS设计的，为了满足实时性的需求，它与其它系统的进程还是有很多不同的。...有了RTP，就可以在用户模式下执行应用程序和操作系统的其它功能，这些功能在内核和应用程序之间具有清晰的划分。这种体系结构通常被称为进程模型。同时，6.x与5.5保持了高度的兼容。...关于RTP的具体信息，咱们后文慢慢道来。这正是： VX系统与时进，内核应用若比邻。历史项目好兼容，不损实时高性能。

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RTP之COMP

单机模式的Message Channel基于COMP实现，其速度略慢于Message Queue，但具有显著的优势(应用程序的可移植性，以供多节点Message Channel使用等)，支持Kernel/RTP...Message Queue 面向连接非面向连接双向单向 Message长度可变 Message长度固定 Message数量无限制 Message数量固定位置透明 Public Object支持RTP

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cmd - RTP

-> cmd [vxWorks *]# rtp Display process list [vxWorks *]# rtp [rtpId or Name] Display summary information...about processes in memory [vxWorks *]# rtp exec Execute a RTP file named [vxWorks...-X : (Vx7) do not return the exit code of foreground RTP, just return 0 -- : mark the end of "rtp exec..." options [vxWorks *]# rtp attach Display the attachment list [vxWorks *]# rtp attach [rtpId or Name]...*]# rtp detach Detache the shell session from the current memory context [vxWorks *]# rtp foreground

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rtp推流如何使用ffmpeg配置rtp打包模式？

关于使用rtp推流，TSINGSEE青犀视频团队实际已经研发了很长时间，其中也碰到了不少问题，比如RTP推流客户端无法解析播放，或者遇到不同的报错，但这些目前都已经有了比较完善的解决办法。...在使用RTP推流时，默认ffmpeg使用的打包模式是packetization-mode=1，本文我们和大家分享另一个比较实用的技巧，就是使用ffmpeg配置rtp打包模式。如何修改打包模式？...关于RTP打包模式的说明如下: 目前ffmpeg默认使用的是1: Not interleaved 模式，针对客户的需要，服务端不支持STAP-A的组包模式，需要每个包单独发送，所以需要配置Single...配置完成后，还有个问题，需要配置pkt size，否则I帧无法完整发送，默认pkt size是1024个字节，而一般I帧都大于1024个字节，导致I帧发送不完整，图像传输失败，需要配置pkt size，在rtp...url后面加上如下所示内容： rtp://192.168.99.138:6666?

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RTP之调度策略

在《Task之调度策略》里介绍了VxWorks的主要调度策略，而有了RTP之后，系统又是如何调度的呢？...其实非常非常简单：RTP不参与调度，VxWorks还是使用之前的调度策略，即所有Task基于优先级抢占，以及默认关闭的时间片轮转。...如果你不打算使用pthread，现在就可以跳到文末点赞了 ----------分割线--------- 不过，为了更好的支持POSIX标准，VxWorks在RTP里引入了POSIX的Thread调度策略...事实上，要想在RTP里使用POSIX的Thread，必须要包含这种调度策略：INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER ?...从名字上就可以看出来，这种策略只对RTP里的Thread有效。而Kernel里的Task和Thread，以及RTP里的Task，用的都是VxWorks的传统策略 ?

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RTP之Hook

Task可以注册Hook，RTP也可以，只需在VIP中包含组件INCLUDE_RTP_HOOKS。...define RTP_GLOBAL_SYMBOLS 0x01 /* register global symbols for RTP */ #define RTP_LOCAL_SYMBOLS...0x02 /* idem for local symbols */ #define RTP_ALL_SYMBOLS (RTP_GLOBAL_SYMBOLS | RTP_LOCAL_SYMBOLS...) #define RTP_DEBUG 0x10 /* set RTP in debug mode when created */ #define RTP_BUFFER_VAL_OFF...例如RTP A正在创建RTP B，这种Hook是在RTP A的上下文里执行。Hook创建的对象，属于RTP A。

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RTP over TCP

但是我们如果在TCP传输协议上承载RTSP/RTP将解决这些问题。 1. RTSP/RTP的控制命令和数据都通过一个端口，即RTSP的端口（默认为554），进行交互。 2....但是，使用TCP传输协议承载RTSP/RTP需要花更多的功夫。 1. 由于二元交织，会使得RTP包封包和解包的过程变得更加复杂。 2....接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。 TCP承载RTSP/RTP 当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。...下面是一个rtsp客户端请求通过rtp over tcp方式建立连接报文； SETUP之后，RTP数据将通过用来发送RTSP命令的TCP Socket进行发送。...data ：数据 - ，比如说RTP包，总长度与上面的数据长度相同 RTP，RTCP数据和RTSP数据共享TCP数据通道，所以必须有一个标识来区别三种数据。

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AIE(17)—更新RTP（1）

AIE支持两种类型的RTP，一种是异步（Asynchronous），通常由PS或其他AIE Kernel控制。“异步”意味着RTP可以随时被更改。...在每次Kernel被调用时，RTP都会被读取，而不会进行任何同步处理。这种机制适合于参数不经常更新的场合，例如滤波器系数。另一种为同步RTP（Synchronous）。...在描述AIE Kernel sine时，phase_increment为输入参数，这里的名字是形参名，本质上就是RTP，只是RTP在graph.h中会另起名字。...在描述graph时，将RTP定义为input_port，并起名字为trigger，如下图第26行所示。同时确定RTP与AIE Kernel的连接关系，如下图第33行所示。...这是和同步RTP的最大区别。在同步模式下，graph的run是受RTP的update控制的。在异步模式下，需要通过wait等待graph的run完成。

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RTP之编程限制

RTP的特点是隔离保护，不能直接访问Kernel。因此，在编程上，会有一些限制。最大的限制是内存的访问。...如果RTP与RTP之间，或者RTP与Kernel之间，需要传递少量数据，可以使用Public的Message Queue。大量数据，可以使用共享数据区。...但可以使用dup()、dup2()进行整个RTP的IO重定向。...还有一些Kernel的机制不能在RTP里使用了 intLock()/intCpuLock()、intUnlock()/intCpuUnlock()，因为RTP里不能锁中断 taskLock()/taskCpuLock...()、taskUnlock()/taskCpuUnlock()，因为RTP里不能锁调度策略 taskInit()，可以使用taskCreate()代替 taskOptionsSet()，因为RTP任务的

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AIE(18)—更新RTP（2）

如前所述，RTP也可以是数组。我们看一下数组为RTP的一个例子。如下图所示，HLS Kernel random_noise产生输入数据传递给AIE Kernel fir24_sym。

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RTP之默认的SystemCall

欢迎关注VxWorks567 用户模式与内核模式使用不同的指令集和MMU配置，因此在RTP中不能直接访问内核的资源，包括内核函数、内核数据，以及driver等。...如果迫不得已，RTP中必须要使用内核的某些机制，怎么解决？可以在RTP中重写相应功能，或者通过System Call！...System Call对使用者是透明的，它的大致执行流程如下：RTP里调用System Call封装的API时，系统执行一个特定于体系结构的Trap操作，将CPU从用户模式更改为内核模式；完成Trap请求的操作后...详情如下 RTP函数(参数数量) 对应的内核操作 _close(1) _closeSc _creat(2) _creatSc _edrErrorInject(6) _edrErrorInjectSc _

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RTP诞生记

RTP和RTCP是处理所有多媒体传输的重要协议，于1996年1 月在RFC 1889中定义。在本篇文章中，RTP协议的作者之一Ron Frederick将为我们讲述这个如此重要的协议是如何诞生的。...RTP趣事其中一件趣事是，我开发了一版使用IP组播的经典Spacewar游戏。...总的来说，RTP可以传输任何不需要完美有序交付的实时数据流。因此，除了音频和视频，我们还可以创建诸如共享白板之类的东西，甚至还可以让RTP传输文件，尤其是与 IP 组播一起使用时。...RTP遗憾对于RTP我并没有什么遗憾。但我知道，人们对RTP最多的抱怨是实现RTCP的复杂性（RTCP是与主要RTP数据流量并行运行的控制协议）。...RTP四位作者简介： Ron Frederick：美国计算机科学家，RTP协议作者之一，他的Github：https://github.com/ronf/。

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RTP之静态库

除了共享库，RTP也可以像内核态一样，去使用静态库 - Static Library。...它俩的区别是 RTP即使只调用共享库中的一个函数，也会加载整个库文件；RTP如果只使用静态库中的一个函数，则只会链接该函数所在的.o文件，而不是整个.a文件多个RTP使用同一个共享库时，一共只需要加载一次...；多个RTP使用同一个静态库时，每个RTP都要去链接、加载它静态库的使用就简单多了，VIP都不需要包含INCLUDE_SHL 还是以Vx69为例，新建一个RTP工程根据Target选择相应的Active...build spec Build tool改为Librarian 将代码加入工程，build得到.a文件这时就可以在应用程序的RTP里调用这个静态库的函数了只需要在工程的属性中包含这个.a

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UGL之RTP里的WindML

要想使用WindML，需要先将源码编译为库，内核态就用DKM来编译，用户态当然就用RTP了打开Workbench，建个RTP: ? 给它起个名字，然后选择合适的build spec。...因为是要把源码编译为库，所有选择Component Configuration ?...接下来，根据DKM里的配置来config这个windml，两者要保持一致 Build这个RTP之后，就得到了WindML在用户态的两个库 ? 现在，可以在RTP中使用WindML了。先建个VIP ?...接下来，新建一个RTP，build spec与之前的工程一致，例如上文的SIMPENTIUMgnu_RTP，其它选项使用默认值。...然后在这个RTP里也添加Middleware Component，不过这次选择Application Support ? 添加WindML的代码后，就可以在RTP里执行UGL应用了 ?

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RTP之进程的退出

这样通过主任务的状态，来控制RTP的状态，并且可以随时查看RTP的属性了 ?...4 在2这种情况，即主任务调用taskExit()后，RTP是什么时候退出的呢：RTP不能为空，当最后一个任务退出后，RTP退出！ ? 在RTP中启动多个任务 ?...可以看到，RTP里的每个任务都会被执行，执行顺序取决于它们自己的优先级。只有它们都执行完之后，RTP才会结束 5 任一任务调用exit()，整个RTP就会退出 ?...然后调用rtpDelete()删除RTP ?...rtpDelete()同时把RTP中的所有任务也删除了也就是说，如果RTP中某个任务调用rtpDelete(0)的话，就相当于调用了exit(0)，有兴趣的童鞋，可以试一试，也看看它俩的源码总结一下

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从RTSP播放遇到RTP无 Marker探讨RTP规范化打包与稳健切帧

下面以“大牛直播SDK 的 RTSP 播放器遇到 RTP 不带 Marker 位（M bit）”为切入点，结合 RTP/RTCP 基础与 H.264/H.265/AAC 的负载规范，说明发送端如何规范打包...一、先厘清 Marker 位在各规范里的语义 RTP 基础（RFC 3550）：M 位的语义由具体负载格式定义，常用于标记“重要边界事件”（如视频帧边界或音频语音突发边界）。...H.265/HEVC（RFC 7798）：与 H.264 一致，M=1 标示当前 RTP 流中该 AU 的最后一包。...二、发送端（打包器）如何“规范打包”：H.264/H.2651) 通用约束时间戳：同一帧（AU）内的所有 RTP 包使用相同的 RTP 时间戳；视频时钟为 90 kHz。...序号：RTP 序号每包 +1，随机起始。 Marker：仅在“该 AU 的最后一包”置 1；否则为 0。

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RTP之主任务的入参

欢迎关注VxWorks567 RTP中必须有且只能有一个叫做main()的函数，也就是RTP主任务的入口。其它函数的入参，都是逐个赋值。...这要看如何启动RTP了。先写个例子，顺便把任务的基本属性也打印出来

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【基础知识】实时传输协议RTP

本视频来自NME-ICT的计算机网络课程，视频的主题是实时传输协议RTP。讲师首先总体介绍了不同的实时协议及其应用，给出了总体的协议栈。...然后讲师介绍了TCP和UDP以及RTP和RTCP的特点，接着讲解了RTP的总体用途、设计初衷、满足的需求、基本功能、协议头格式以及使用实例，讲师对RTP的协议细节讲解十分细致，附上课程视频： http:

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RTPRTCP详解系列-----RTP时间戳

先看看RTP时间戳的定义： RTP包头的第2个32Bit即为RTP包的时间戳，Time Stamp ，占32位。时间戳反映了RTP分组中的数据的第一个字节的采样时刻。...第二，在实时流传输中，数据采集后立刻传递到RTP模块进行发送，那么，其实，数据块的采集时间戳就直接作为RTP包的时间戳。...包之间的时间间隔，详细点说，就是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔（单位是时间戳单位）。...因此，我们根据定义“时间戳增量是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔”，故时间戳增量应该为3600。...下面分享一个RTP时间戳的分装类 class RTP_Timestamp { public: RTP_Timestamp(DWORD unit) : m_dwUnit(unit)

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RTP之Signal的使用(一)

在RTP中，也可以像Kernel那样使用Signal，但略有不同区别一：Kernel Task默认Unblock所有Signal；Kernel创建的RTP默认Unblock所有Signal；被RTP创建的...RTP，继承原有RTP的Mask /* * 版权所有公众号 VxWorks567 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试 */ #include #include...的Task共享Mask /* * 版权所有公众号 VxWorks567 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试 */ #include #include...taskExit(0); #endif } } 区别三：Kernel Task接收到Signal后，默认是丢弃，即SIG_DFL表示“忽略Signal”；RTP...接收到Signal后，默认是终止，即SIG_DFL表示“终止进程” /* * 版权所有公众号 VxWorks567 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试 */ #include

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