我试图找到最好的OOBB击中盒我的网格使用PCA。为了做到这一点,我需要特征向量,但我有点不知所措,如何不用一个庞大的库来计算它们。private Vector3 CalculateEigenvalues(ref Matrix3 A) Vector3 val = new Vector3(0, 0, 0);
if (p1 == 0) val.X =
np.dot(vec_in, np.array([0,1,0]))Rz= np.array([[cosx,-sinx,0], [sinx,cosx,0], [0,0,1]])print 'accuracy Rz\n',np.dot(Rz, Rzi)
#turn around y to align z to vec