这篇文章主要描述利用RT-THREAD+CherryUSB制作DapLink调试器(R_DapLink)全流程。这里先感谢网友：sakumisu提供cherryUSB协议栈的技术支持。
由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈
USB 本身是一个很庞大、复杂的体系， 本课程的重点在于工业互联， USB 是其中的一个 小小知识点。本章课程的目的在于：能理解 USB 的一些概念，能使用 USB 传输数据。 4.2~4.5 节， 介绍 USB 概念；4.6~4.7 节，移植 USBX 实现 USB 串口功能。
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成，具有创新型自适应实时存储器加速器（ART加速器™）和多层总线矩阵， 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点：整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能，这相当于零等待状态执行，同时还能保持极低的动态电流消耗水平（ 175 μA/MHz）。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核（DSP、FPU）并集成多种模拟外设，从而降低应用成本并简化应用设计，它包括：
从2014年起，中国的互联网圈把10月24日定为程序员节，到今年2021年已经是第1000个程序员节了。祝各位开发者节日快乐！
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构，希望思考一下，何为标准化?简言之，Cortex-M3处理器拥有32位CPU，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的存
1．当STM32的I/O端口配置为输入时,输出缓冲器被禁止,施密特触发输入被激活。根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的 弱上拉和下拉电阻被连接。出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对 输入数据寄存器 的读访问可得到I/O状态
根据电路设计，外部使用8M，通过PLL到168M因此在sys_gd32f4xx.c文件中选择宏定义：
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
STM32-CubeMX USB学习 1. 虚拟com学习 1.1 开发环境 1.2 使用STM32CubeMX配置代码 1.3 串口自发自收 1.4 串口定向printf
说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!
以精英板STM32F103为例。STM32是Cortex M3架构，拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成 本、低功耗等众多优势。
什么是 STM32 STM32，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。STM32 是以32位为一个单位，同时能处理32位。比如51单片机就是一个同时处理8位的单片机。STM32中外设以4个位确定一个引脚功能。在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。 CMSIS构架
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/10840517.html
比如智能家居、智慧农业、工厂自动化这些，都可以使用STM32作为主控制器或者辅助控制器。
还是哪个永恒的话题的，学习！（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下）
上篇文章初步认识了STM32，了解了STM32的分类及型号命名规则，本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
原创作者：comover 大学四年快要结束了，这几年也学习了一点新的姿势。最近一直在跟国外的micropython项目，这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的，一个用python语言来控制硬件的项目。 0x01 缘起 大家都知道，如果要对一个MCU进行控制的话，一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码，再经过专业的编译器编译后，再通过工具下载到芯片中，才能够完成整个开发过程，当然还免不了有多次调试。 这个过程肯定有很多g点，触之则痛
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。中央处理器，或简称为处理器，英文缩写为CPU，即Central Processing Unit，是电子计算机的主要设备之一，其功能主要是解译计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU为电子计算机设计提供了基本的数字计算特性。CPU、存储设备和输入/输出设备是现代微型电脑的三大核心部件。由集成电路制造的CPU通常称为微型处理器。从20世纪70年代中期开始，单芯片微型处理器几乎取代了所有其他类型的CPU，如今CPU这个术语几乎成为了所有微型处理器的代称。
相比较早几年使用标准库开发来讲，最近几年HAL库的使用是越来越多，那么我们开发应当使用哪一种呢，本文小飞哥着重介绍常用的几种开发方式及相互之间的区别，白猫也好、黑猫也好，抓到耗子就是好猫。
从3月8号收到板子，到今天算起来，uFUN到手也有两周的时间了，最近利用下班后的时间，做了个心率计，从单片机程序到上位机开发，到现在为止完成的差不多了，实现很简单，uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行，又开发了配套的串口上位机，实现数据的解析和显示，运行界面如下：
本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
本文主要叙述在stm32进入stop时如何保持最低功耗的问题，并对部分细节问题进行分析整理。STM32L提供5种低功耗模式：低功耗运行模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式、待机模式。
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里面会涉及到自己已经学习过的，或者是自己正在学习的，亦或是自己想来想要学习的，一边学习，一边做项目。这样好处颇多，大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容，不需要看懂，只需要记住即可，在你以后慢慢深入的过程中，就会了解到的：
因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard)。
STM32的工作电压(VDD )为2.0～3.6V，通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源，当主电源VDD 掉电后，通过VBAT 脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源（下图为STM32F1**系列电源框架图，STM32基本大同小异）。
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载，请打开这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061
摘要
从STM32、nrf、gm技术、sifli等MCU，总结经验是，MCU的运行主频只要高于48MHZ，少打印串口log，以及少用memcpy等耗时操作，对dw1000的操作是不会存在性能瓶颈的。
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：
本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程，具体步骤参见：STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4）。
首先你得知道学习stm32，实际就是在学ARM内核，stm32内核就是ARM的； ARM使用RISC精简指令集模式开发； ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计，但也具备16位指令集，与等价32位处理器相比代码量节省35%，还能具备32位处理器的所有优势； ARM公司是英国的； ARM公司是全球知识产权提供商，他不做生产制造； 全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构； 同时日本软银收购了ARM公司，成为物联网的领军者； ARM11系列就是应用到手机上的芯片，包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K； ARM12系列时候，名字就不叫ARM12了，叫成Cortex； 杨桃首页：
1、所有IO管脚，如果高阻状态端口是高电平，就设成上拉输入；如果高阻状态是低电平，设成下拉输入；如果高阻是中间状态，设成模拟输入。这个很多人都提到过，必须的。作为输出口就免了，待机你想输出个什么东西，一定要输，硬件上加上下拉就可以了
这篇文章主要分享一下我们之前开发的一款板子，这款板子当时有三个人（Rice，Hoky，Alvin）一起弄的。其目的是做来卖给初学者的，但由于种种原因，最后选择不买了。只做了实验版本，如下：
要弄一个mp3音频硬件。没有接触过，所以开始找了好多方案，by8001+51(stm32),vs1003+51(stm32)。后来发现stm32太贵了。所以开始琢磨51+vs1003，电路图找了好多。基本上就确定了vs1003+51+sd模块，开发板买了不少，代码也写好。后来又想加入wifi功能。感觉51就费劲了。偶然机会看到了乐鑫的esp32，于是又乐鑫网站翻资料。发现它是一款集成度很高的模块。双mcu，可以自己写代码，内置mp3解码，有sdio，gpio，spi，i2c，adc，dac，内置蓝牙，wifi，运行freertos，内置wifi，蓝牙协议栈。开发环境也挺好配置。于是就决定试试看esp32了。能省不少事。另外该琢磨哪里去找做玩具外壳，或者音箱外壳，或者mp3外壳的注塑厂了。。。
简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
在配置好CubeMX之后，就是新建工程的开始了，那么首先我们需要一些准备，本片博客我们会很详细的介绍STM32CubeMx的基本使用和如何创建一个新的工程并且点亮LED灯 面向初学者 如果您想着快速实现工程的创建，可以直接跳过功能介绍，观看工程创建一栏
科技兴农是农业发展的必由之路,通信技术融入到传统农业大棚环境监测是其典型代表。为确保农业大棚设置合理的照明系统,必须对大棚内光照强度进行精度监测。针对当前棚内照明强度不能调节、布线复杂、成本高等缺点,提出了一种基于stm32技术的智能调节灯光强度系统。
对于嵌入式设备来说，合适的电源管理，不仅可以延长电池的寿命，而且可以省电，延长设备运行时间，在提高用户体验方面有很大的好处。所以，各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
最近利用下班后的时间，做了个心率计，从单片机程序到上位机开发，到现在为止完成的差不多了，实现很简单，uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行，又开发了配套的串口上位机，实现数据的解析和显示，运行界面如下：
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