看到一篇讲解uCLinux与Linux之间的一些差异的文章,与大家分享下。uCLinux一般用于MCU,而Linux用于MPU。
说到物联网应用的操作系统,就不能不提Linux,因为Linux系统是目前物联网设备中应用最广泛的操作系统,之前我有讲过关于Windows物联网操作系统,那么本文就来详介绍一下基于Linux的物联网操作系统。
本人的系统环境:Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
上周鸿蒙2.0开源,想必很多人都想第一时间体验。 今天,百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册,欢迎下载体验。
在过去的十年间,大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架,以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外,我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版,它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器,但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展,它们可以在微控制器单元(MCU)上运行,通常面向物联网边缘设备。
(1) jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统,最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。 Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)主要用于NOR型闪存,基于MTD驱动层,特点是:可读写的、支持数据压
ARM7:ARMv4架构,ARM9:ARMv5架构,ARM11:ARMv6架构,ARM-Cortex 系列:ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元),只能叫做MCU(微控制器),不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统,因为运行这些系统需要MMU,才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU,当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11,是嵌入式CPU(处理器),带有MMU,可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统,应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名,并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确:“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用;“R”系列针对实时系统;“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU,Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像,因为他们都是MCU,但确是不同代不同架构的MCU(Cortex-M比ARM7高了三代!),所以性能也有很大的差距。此外,Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+,用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别,不过还是花了点时间整理在此,可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
今天跟一个工程师聊到嵌入式实时操作系统的话题,随着嵌入式实时操作系统(RTOS)越来越多的应用以及流行,如,linux, freeRTOS, uClinux, ucOSIII,MQX,等等。有越来越多的工程师动不动一个项目就给出使用RTOS的方案,这在做设计时候是一个很大的误区和陷阱,其实有的小项目,用裸机实现可能更简单和节省成本和维护难度,调试方便。要根据项目中的实际应用选择无RTOS和有RTOS的方案,切勿人云亦云。但在一些大型复杂的项目中可以使用RTOS. 如果有license需求的在商业产
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
进入后,选择project或者由http//www.opencores.org/browse.cgi/by_category进入。
在这里感谢网上各位大神和前辈的指导资料,在此一一谢过,本系列文章主要是以交流和学习为主,欢迎各位转载,转载请注明下出处,谢谢!
skyeye安装:ubuntu12.0432 llvm2.8 skyeye1.3.3 http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3267351.html 当中有几处是错误的,改动后的不带图的步骤例如以下: Ubuntu 12.04 LTS 32bit 1G DRAM 2 cores + skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 开发编译环境准备: 首先安装skyeye的依赖包 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev autoconf automake libtool python-dev llvm 安装步骤: 1. 解压源文件:tar xvf skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 安装的这个版本号的skyeye并不能正确执行,主要是执行ucos4skyeye的时候会出现skyeye.conf的配置信息不对的现象。换成了 2. 配置skyeye:./configure (在解压后的目录中) 3. 编译第三方文库:make lib -j2(用两个核) 4. 编译skyeye:make -j2 5. 安装skyeye库文件:make install_lib 6. 安装skyeye:make install 7. 执行skyeye:在opt/skyeye/bin文件夹下:./skyeye_main.py 8. 測试hello world应用程序: 首先切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello文件夹下 然后执行:/opt/skyeye/bin/skyeye_main.py -e arm_hello,进入skyeye命令行模式 然后执行start命令,执行arm_hello应用程序 终端将打印架构信息。同一时候探出串口窗体 终端中执行run命令。串口会不停的打印出helloworld
Linux支持多种文件系统类型,包括ext2、ext3、vfat、jffs、romfs和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System),为各类文件系统提供一个统一的应用编程接口。
C语言和其他高级语言不一样,它的很多操作都是直接面向内存(面向硬件)。困难的是,对于C语言,不论是数据类型、操作符、语句、函数,都或多或少、或简单或复杂地通过地址操作内存。
操作系统是物联网时代的战略制高点,今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是,当垄断已经形成,后来者就很难颠覆,只有等待下一次产业浪潮。如今,一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
ARM架构中的处理器核一般都没有I/O部件和模块,ARM架构处理器的I/O可通过AMBA总线来扩充。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
内核源码网址:http://www.kernel.org,所有来自全世界的对Linux源码的修改最终都会汇总到这个网站,由Linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到Linux主线内核源码中。
该文介绍了交叉编译工具链的使用,包括arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabihf-gcc、qoriq-elf-gcc等工具的使用方法。
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统(RTOS),那么有读者问:什么是分时操作系统,Linux属于实时操作系统吗?
对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译?它有什么作用?
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章,这么多年过去了,这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录: C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
路由器最主要的功能可以理解为实现信息的转送。因此,我们把这个过程称之为寻址过程。因为在路由器处在不同网络之间,但并不一定是信息的最终接收地址。所以在路由器中, 通常存在着一张路由表。根据传送网站传送的信息的最终地址,寻找下一转发地址,应该是哪个网络。其实深入简出的说,就如同快递公司来发送邮件。邮件并不是瞬间到达最终目的地,而是通过不同分站的分拣,不断的接近最终地址,从而实现邮件的投递过程的。路由器寻址过程也是类似原理。通过最终地址,在路由表中进行匹配,通过算法确定下一转发地址。这个地址可能是中间地址,也可能是最终的到达地址。
审计固件的时候碰到了一个mips64下uClibc堆管理利用的问题,恰巧网络上关于这个的分析不是很多,于是研究了一下。并不是很全面,做个索引,若有进一步了解时继续补全。
接下来需要完成任务间的同步和通信。 任务间同步,为什么需要任务间同步,比如对公共资源的访问,如果不同步,一个任务正在访问资源,另一个任务不知道这个资源正在被访问,也去访问了,这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发,触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量?举个简单的例子来说,就像是资源的标识,如停车位,当还有停车位时,车才可以停进来,但没有停车位时,外面的车就必须等待,等到有停车位时再进来。下面是一个信号量的简单实现,原理就是用一个全局变量代表可用的资源。当有资源时,这个变量加一,当这个变量为0时代表没有资源了,任务开始挂起,同时开始切换到其它任务。
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
📷 发行版及版本比较 三大家族: 📷 Fedora是基于RHEL,CentOS,Scientific Linux, 和Oracle Linux的社区版本。相比RHEL,Fedora打包了显著的更多的软件包。其中一个原因是,多样化的社区参与Fedora的建设;它不只是一家公司。在这个过程中,CentOS用于活动,演示和实验,因为它是对最终用户免费提供的,并具有比Fedora的一个更长的发布周期(通常每隔半年左右发布一个新版本)。 SUSE, SUSE Linux Enterpri
交叉编译器是在PC上运行的编译器,但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行,而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则,一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
从本质来讲他们都是编译器,而gcc是linux系统下面用来将代码编译成一个可执行程序的手段。编译出来的是适用于linux系统的可执行二进制文件。可执行程序其实就是一堆的0101二进制机器码。这些机器码代表什么含义只有机器本身能理解。所以你用gcc编译出来的可执行程序只有在linux系统下面可以运行。
1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。
1978年12月5日,物理学家赫尔曼·豪泽(Hermann Hauser)和工程师Chris Curry,在英国剑桥创办了CPU公司(Cambridge Processing Unit),主要业务是为当地市场供应电子设备。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标,更快的启动速度会让客户有更好的使用体验,在某
原文地址:牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记,GitHub已下载量已过百万
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ ---- 提供虚拟机技术的支持。
类似于Windows下的C、D、E等各个盘,Linux系统也可以将磁盘、Flash等存储设备划分为若干个分区,在不同分区存放不同类别的文件。与Windows的C盘类似,Linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件,比如内核映象文件(在嵌入式系统中,内核一般单独存放在一个分区中)、内核启动后运行的第一个程序(init)、给用户提供操作界面的shell程序、应用程序所依赖的库等。这些必需的、基本的文件,合称为根文件系统,它们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区──称为挂接(mount)根文件系统。其他分区上所有目录、文件的集合,也称为文件系统,比如我们常说:“挂接硬盘第二个分区”、“挂接硬盘第二个分区上的文件系统”。
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ —- 提供虚拟机技术的支持。
SAP Client Copy A.本地CLIENT COPY使用事物代码SCCL,用SCC3查看日志。具体操作如下: 创建逻辑系统 1 运行事物代码SALE 2 选择“应用程序连接”—“发送和接收系统”—“逻辑系统”—“定义逻辑系统”,然后单击 运行按钮 3 对“跨集团更改”的提示做确认 4 在弹出的逻辑系统窗口点击“新条目” 5 在弹出的窗口中输入逻辑系统的名字及描述。逻辑系统的命名规范为 CLNT,如TSTCLNT500 6 将创建的逻辑系统记入一个REQUEST,然后保存,逻辑系统定义完成。 B.创建CLIENT 1 登陆系统,运行事物代码SCC4。 2 在弹出的窗口中点击改写按钮。 3 确认系统提示—“更改是跨CLIENT的”。 4 点击新条目 5 输入创建的新CLIENT的设置: 集团:3位数字,由002-999任选,066保留 逻辑系统:点右侧下拉按钮,找到上面创建的逻辑系统,如TSTCLNT500 6 标准货币:选择人民币 7 集团角色:根据实际情况选取,如生产或测试 由于是新CLIENT,暂时将更改并传输集团对象标记为自动记录修改;与集团无关的对象修改设置 为允许对资源库和跨集团定制的更改。 8 保存确认 C. LOCALE CLIENT COPY 1登陆新创建的CLIENT,默认用户名、密码为SAP*/PASS。 在这个地方有可能无法登陆,请做如下设置: 解决方式,
王者荣耀是由腾讯游戏天美工作室群开发并运行的一款运营在Android、IOS、NS平台上的MOBA类手机游戏。玩家在想要玩这款游戏时,直接点击王者荣耀APP图标启动即可,系统会自动调用并不需要玩家分别启动界面、音乐、更新安装包等。 无论在现实生活中还是在软件开发过程中,用户经常需要和多个对象打交道。如果不对这些对象通过一种方式组合,用户完成某项任务时就很不方便,于是我们可以通过"外观类"的角色来简化用户和多个对象之间的交互过程。 在本实例中,模拟玩家打开游戏的操作,玩家只需要点击APP的图标,系统就会自动调用一系列的功能模块进行游戏初始化。
内核(kernel)是系统的心脏,是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序,它提供了一个在裸设备与应用程序间的抽象层。
当SAP安装好之后,系统默认给了几个Client了,里面都带有一些测试的数据还有基础数据,比如国家代码,币别等等最最基本的东西。一个Client相当于一个域,跟QAD系统一样。不同的Client各自独立,可以近似理解为就是一套不同公司的系统。
本文关键字:cern root,rint,root6 cling,clang cling
从根本上讲,ClickHouse,Druid和Pinot都是相似的,因为它们在同一节点上存储数据并进行查询处理,这与去耦BigQuery体系结构不同。最近,我以Druid为例描述了一些固有的问题与耦合结构1,2)。目前没有与BigQuery等效的开源软件(也许是Drill吗?),我已经在本博文中探讨了构建此类开源系统的方法。
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在做一个系统时,有一些子系统几乎是必备的:配置管理,CLI,以及测试框架。 配置管理 我们先说配置管理。一个系统的灵活度,和它的配置管理是离不开的。系统中存在的大量的预置的属性(下文简称 property),需要有一个公共的地方来放置。这里我不说「常量」,而是说「预置的属性」,是因为这属性可能需要在运行时发生改变,而常量的范畴会让人有所误解。 最简单的配置管理就是把所有的 property 放在一个配置文件中,在系统启动的时候读入。配置文件的类型有很多选择:ini,json,yaml,toml 等。这些类型
一般来说,当咱们的 ClickHouse 要在生产环境上线的时候,关于对 CH 的运行监控工作就必须提到议程上来了。
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