Web: Gazebo: http://www.gazebosim.org/ IgnitionRobotics: https://ignitionrobotics.org/home SDFormat:
如果我们要访问一个网站，需要知道这个网站的地址，网站的地址一般被称为URL，他的全称是Uniform Resource Locator。那么什么是URI呢？
需要提前了解下什么是URI，及URI和URL的区别: URI、 URL 和 URN 的区别 URI 引用包括最多三个部分：模式、模式特定部分和片段标识符。一般为： 模式：模式特定部分：片段 如果省略模式，这个URI引用则是相对的。如果省略片段标识符，这个URI引用就是一个纯URI。 URI是对URL的抽象，不仅包括统一资源定位符URL，还包括统一资源名URN。实际上使用的URI大多都是URL。在java中，URI使用java.net.URI类表示，URI类只能标识资源，和解析URI，而不能获取URI所
需要添加 <uses-permission id=”android.permission.CALL_PHONE” / 这个权限到androidmanifest.xml
nlohmann::json是非常好用的一个json开源解析库.nlohmann/json的源码是基于C++11标准写的，整个源码就是一个文件 nlohmann/json.hpp,引用非常方便。 关于nlohmann/json的基本使用官网(https://github.com/nlohmann/json)上有比较详细的介绍。这里不再赘述，本文主要是介绍在nlohmann/json的基本使用之外一些我在使用 nlohmann/json 用到的一些扩展功能和重要但不太被了解的特性。
之前在工作的过程中，遇到不同 Android 版本下 URI 采用不同方式来获取文件路径的问题。 因为需求的原因，要求拍照上传或者从相册中选择图片上传，而且图片是需要经过压缩的，大小不能超过2M。 很快，拍照的这部分就搞定了。那么相册中选择图片的也是一样的道理，应该也是轻松解决了。 至于选择图片的代码，如下所示： intent = new Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT); intent.addCategory(Intent.CATEGORY_OPENABLE); inte
最近在工作的过程中，遇到不同 Android 版本下 URI 采用不同方式来获取文件路径的问题。
从selectPhotoActivity中启动图册或者相机，再根据获取的uri进行裁剪，返回uri，再对这个uri执行一系列操纵。
两个问题: 1. 通过调用系统Action，从图库中选择图片，并展示到界面上 2. API19前后获取相册图片路径 详见(仅客户端代码),请移步：本人GITHUB
会话页面 Test ：测试 public class Test extends AndroidTestCase{ public void test(){ Uri uri = Uri.parse("content://sms/conversations"); String[] projection={ "sms.body AS snippet", "sms.thread_id AS thread_id", "groups.msg_count AS msg_count", "address as
网络上看到过很多种Uri转路径的方法，可基本上都只适用于很少的Uri值，可能没有结果(例如，对于由MediaStore索引的非本地文件)，也可能没有可用的结果(例如，对于可移动存储上的文件)。
1.从google搜索内容 Intent intent = new Intent(); intent.setAction(Intent.ACTION_WEB_SEARCH); intent.putExtra(SearchManager.QUERY,"searchString") startActivity(intent);
14. Call to send text messages of the program :
ContentProvider（内容提供者）是Android的四大组件之一，管理android以结构化方式存放的数据，以相对安全的方式封装数据（表）并且提供简易的处理机制和统一的访问接口供其他程序调用。 Android的数据存储方式总共有五种，分别是：Shared Preferences、网络存储、文件存储、外储存储、SQLite。但一般这些存储都只是在单独的一个应用程序之中达到一个数据的共享，有时候我们需要操作其他应用程序的一些数据，就会用到ContentProvider。而且Android为常见的一些数据提供了默认的ContentProvider（包括音频、视频、图片和通讯录等）。
📷 构建content URI public class TaskContract { /* COMPLETED (1) Add content provider constants to the Contract Clients need to know how to access the task data, and it's your job to provide these content URI's for the path to that data:
[代码] 调用拨号程序 // 给移动客服10086拨打电话 Uri uri = Uri.parse("tel:10086"); Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_DIAL, uri); startActivity(intent); [代码] 发送短信或彩信 // 给10086发送内容为“Hello”的短信 Uri uri = Uri.parse("smsto:10086"); Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_S
声明：原文地址：http://blog.isming.me/2015/12/21/android-webview-upload-file/，转载请注明出处。 默认情况下情况下，使用Android的WebView是不能够支持上传文件的。而这个，也是在我们的前端工程师告知之后才了解的。因为Android的每个版本WebView的实现有差异，因此需要对不同版本去适配。花了一点时间，参考别人的代码，这个问题已经解决，这里把我踩过的坑分享出来。 主要思路是重写WebChromeClient，然后在WebViewAct
4.2.2 MIME类型组成 每种MIME类型 由2部分组成 = 类型 + 子类型
本文实例为大家分享了Android打开手机相册获取图片路径的具体代码，供大家参考，具体内容如下
朋友们在开发的时候对Intent肯定并不陌生，下面总结了一下Intent除了用在activity之间的跳转，还可以 在哪些地方使用： 1.显示网页
ContentProvider 在android中的作用是对外共享数据，也就是说你可以通过ContentProvider把应用中的数据共享给其他应用访问，其他应用可以通过ContentProvider 对你应用中的数据进行添删改查。关于数据共享，以前我们学习过文件操作模式，知道通过指定文件的操作模式为Context.MODE_WORLD_READABLE 或Context.MODE_WORLD_WRITEABLE同样也可以对外共享数据。那么，这里为何要使用ContentProvider 对外共享数据呢？是这样的，如果采用文件操作模式对外共享数据，数据的访问方式会因数据存储的方式而不同，导致数据的访问方式无法统一，如：采用xml文件对外共享数据，需要进行xml解析才能读取数据；采用sharedpreferences共享数据，需要使用sharedpreferences API读取数据。 使用ContentProvider对外共享数据的好处是统一了数据的访问方式。
在上一篇博客 【Android 文件管理】分区存储 ( 创建与查询图片文件 ) 中 , 使用 MediaStore 在外置存储 SD 卡中的 Pictures 目录中 , 创建 了 image.jpg 图片文件 , 并进行了 查询 ;
项目要求对本地图片或者视频进行轮播，功能实现完成后发现只是在模拟器上运行ok,后来发现是文件路径的原因。 文件uri的头部有两种一种是以file开头一种是以content开头要进行判断转化
//下面是一个例子 $g_id = isset($_GET['id'])?$_GET['id']:'1';//定义变量$g_id,使用三元运算符是为了避免出现waring $p_id = ($g_id
在了解REST API URI设计的规则之前，让我们快速浏览一些我们将要讨论的术语。 URIs REST API使用统一资源标识符（URI）来寻址资源。在当今互联网上，充斥着各种各样的URI设计规则，既有像//api.example.com/louvre/leonardo-da-vinci/mona-lisa这样能够清楚的传达API资源模型的文章，也有很难理解的文章，例如：//api.example.com/68dd0-a9d3-11e0-9f1c-0800200c9a66 ；Tim Berners-Lee
Hi，大家好，我们又双叒叕见面啦，为了让大家快速的学习Android知识，我们每天都在更新文章，相信小伙伴们已经开始眼熟我们了！这一期我们讲解ContentProvider（内容提供者）相关知识，他也是我们近期更新的Android四大组件中最后一个。话不多说，让我们赶紧开始学习吧~
现在许多应用都有上传头像的功能，再次奉上代开系统相册或打开系统相机拍照的实现，有的同学在测试小米手机上打开选择相册有奔溃，此代码已完美解决此问题…
在了解 REST API URI 设计的规则之前，让我们快速过一下我们将要讨论的一些术语。
* Android中的Content Provider 机制可支持在多个应用中存储和读取数据。这也是跨应用
作为四大组件之一，它的地位绝对不容许轻视的。但是我们在哪里有用到过他呢？其实很多场景都有，比如说你在使用app时，是不是经常的会询问你是否开启通讯录的访问，如果你同意了，这个时候ContentProvider就发挥了他的作用。
demo下载 https://pan.baidu.com/s/16KOk1Nt7Eri4JPsXsHwm7A demo是早期的，可能跟上面的不同，但是测试过unity打包出apk能浏览到文件的真实路径
URI，统一资源标志符(Uniform Resource Identifier， URI)，表示的是web上每一种可用的资源，如 HTML文档、图像、视频片段、程序等都由一个URI进行标识的。
一、前言 过去一直搞不清什么是URI什么是URL，现在是时候好好弄清楚它们了！本文作为学习笔记，以便日后查询，若有纰漏请大家指正！ 二、从URI说起 1. 概念 URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）以字符串来表示某种资源的统一资源标识。 格式为： [scheme:]scheme-specific-part[#fragment] [
我们开发的时候经常碰到打开各种文档，目前的应用处理方式 基本都是依赖于三方软件打开 ，而不是在应用内打开，因为文件格式有很多，倘若都在应用内打开的话，肯定要增加很大的开发时间和开发成本，而且实现效果没有一些三方的app实现的效果好。
ContentProvider 内容提供者，应用程序间的数据交互，是为存储和获取数据提供的统一接口。 Contentprovider为应用间数据交互提供了安全的环境，它允许把自己的应用数据开放给其他应用进行 CRUD。怎么样进行操作可以自己规定，不用担心权限的问题。 当然如果不想被被人读取自己应用的数据就不需要这个内容提供者。 ContentResolver来访问和操作我们的数据。 ContentResolver 通过我们注册的uri就可以找到我们开放的数据。 关于uri 参考这篇文章：http://b
/******************************** 下面是viewPager的点击事件 2015-9-14晚10.30点 *********************************/ itemView.setOnClickListener(new OnClickListener() { @Override public void onClick(View view) { // TODO 点击跳转的界面 //第一步需要获取该条itemView的新闻id //JSONObject dataObj = (JSONObject) mJsonArray.get(position); TextView idtView =(TextView) view.findViewById(R.id.news_header_id);//找到新闻的id TextView titleView = (TextView)view.findViewById(R.id.news_viewpager_text);//找到对应的标题 Intent intent = new Intent(mContext,News_DetailActivity.class); String id=(String) idtView.getText(); String news_title = (String) titleView.getText(); intent.putExtra("id", id); intent.putExtra("name", news_title); mContext.startActivity(intent); } });
Android页面之间的跳转可以分为几类，比如有A和B两个页面，从A页面直接跳转到B页面，这样的跳转比较简单，或者从A页面跳转到B页面但是需要传送数据。在Android中，页面的跳转离不开Intent。Intent被称为Android页面之间联系的，他能在程序运行过程中连接两个不同的组件。通过Intent，你的程序可以向Android表达某种请求或者意愿，Android会根据意愿的内容选择适当的组件来完成请求。Intent主要包含的内容如下： 1.Action 用来指明要实施的动作是什么，比如说ACTION
类型声明一个方法，该方法具有名称中包含“uri”、“Uri”、“urn”、“Urn”、“url”或“Url”的字符串参数，且类型未声明采用 System.Uri 参数的相应重载。
本文实例为大家分享了Android实现选择相册图片并显示的具体代码，供大家参考，具体内容如下
本文实例讲述了Android编程之创建自己的内容提供器实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
在Android中有些数据（如通讯录、音频、视频文件等）是要供非常多应用程序使用的。为了更好地对外提供数据，Android系统给我们提供了Content Provider使用，通过它能够訪问上面所说的数据。比如非常多音乐播放器中的扫描功能事实上就用到了Content Provider功能（当然，也有的播放器是自己去实现更底层的功能）。
通过ContentProvider初探相信你已经知道如何去使用系统提供的ContentProvider或者自定义ContentProvider了， 已经基本满足日常开发的需求了，有趣的是，我在官方文档上看到了另外这几个Provider：
UriMatcher类，new出来对象new UriMatcher(code) code是个int，表示未匹配到的返回值，一般使用常量UriMatcher.NO_MATCH是-1，把他定义成静态成员属性。
为了看看我的博客是不是我一个人的单机游戏，所以就想着统计一下总的访问量，每日的访问人数，哪些博文又是大家感兴趣的，点击得多的；
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/154726.html原文链接：https://javaforall.cn
类型声明名称包含“uri”、“Uri”、“urn”、“Urn”、“url”或“Url”的字符串属性。
线上项目突然遭到大量的非法参数攻击，由于历史问题，之前的代码从未对请求参数进行校验。 导致大量请求落到了数据访问层，给应用服务器和数据库都带来了很大压力。 针对这个问题，只能对请求真正到Controller方法调用之前直接将非法参数请求拒绝掉，所以在Filter中对参数进行统一校验，非法参数直接返回400。
Android的ContentProvider作用就是在应用程序之间交换数据，假设我们採用文件共享的方式须要注意的是必须採用特定的数据訪问方式。而ContentProvider是不同应用程序之间进行数据交换的标准API。ContentProvider以某种Uri的形式对外提供数据，而其它应用使用ContentResolver依据Uri去訪问操作指定数据。
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