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机器人操作系统ROS1路径

共 10 篇文章

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ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表

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ROS机器人编程：原理与应用（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）

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有趣免费的开源机器人课程实践指北

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（一）

5

ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）

6

机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)

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ROS机器人操作系统云端实践平台设计与使用（2020版）

8

ROS Noetic Ninjemys遇见Ubuntu 20.04

9

ROS自平衡车案例学习（机器人操作系统+现代控制理论融合）

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tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单？？？

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清单「机器人操作系统ROS1路径」 05/10

ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）

zhangrelay·菜菜机器人培训低水平讲师

这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。

如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，

用于机器人和人工智能算法的测试呢？

参考链接：

https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim

行人模型：

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