这样的预碰撞安全系统真的靠谱吗

亮相2018年春晚，想必《丝路山水地图》的国宝回归是多么令人耳目一新。但，更让人震撼的是“超级工程”上的“中国速度”展现。

百度Apollo率领百余辆自动驾驶汽车，跑上港珠澳大桥，并完成“8”字交叉跑的任务。

图片来源于网络

在春晚展示自动驾驶技术，不仅要感受到“中国速度”，更要清楚知道：自动驾驶，上升为国家战略。这是“中国温度”给人民带来的归属感。那，自动驾驶技术将带给社会怎样的归属感呢？完全自动驾驶技术有多大的必要性呢？

据悉，2016年交通事故864.3万起，2017年交通事故造成死亡人数约6.3万（数据来源：国家应急广播网综合）从数据来看，如果把交通事故的发生率下降，那将会有多人不用承受灾难带来的痛苦，将会有多少家庭免受打击，将会有多少人民可以因此过上安稳，幸福的生活。

漫画来源于网络

那么，完全自动驾驶技术就会避免交通事故的发生吗？从目前的实验结果反馈，无人驾驶汽车也会发生交通事故，但是可以很大程度上的降低交通事故的发生。

图片来源于网络

为何完全自动驾驶技术可以降低事故的发生呢？

自动驾驶是基于机器视觉（计算机视觉）的场景应用。整个视觉系统，它可以避免人眼因观察存在盲区而导致事故发生，它可以避免人因分神导致路线偏离而发生的事故，它可以避免人因疲劳操作不当导致的事故发生。

对于自动驾驶技术，我国可谓是实现弯道超车。但是，国内外的无人驾驶汽车，离商用、普及还需一段时间。那现今，面对普遍的汽车有一套更完善的系统来预防事故的发生，这是很有意义的。

现有的ADAS（先进驾驶辅助系统）主要有，停车辅助，偏离车道警示，盲点侦测，车距控制巡航，驾驶人生理状态监视等功能。这些子系统的应用都符合需求。

图片来源于网络

はははははゑをゑをををををゐゐゐゐろろろろほほぽぽ

What's happening画风为什么突然变化？

图片来源于网络

〖An accident happens〗

小编曾经亲身经历过一场有惊无险的车祸。大致经历是这样：在下雨天，下坡转弯时，小编坐的客车与前方一辆处于在一个窄的转弯口进行转弯的大货车相碰。这样的经历此生一次就令人生怕。为此，本文将探析一下，如何用预碰撞系统来避免这一场事故。

利用系统来避免上述事故的关节点在于：客车在可视及可控的情况下，要能感应到前方移动物的存在，并且能检测出该移动物的状态，包括该移动物的移动方向、移动路线。从而对移动物的运动场景进行重建和理解，对特征进行提取，最后把信息反馈给决策元件从而及时做出减速停车准备。（应用的技术基于视觉识别技术，基于监测元件对运动、轨迹和路线规划的算法进行并行计算）

图片来源于网络

预碰撞系统最主要的体现是：在可视及可控的范围内及时预防、分析，提前做出决策。这就要基于对周围环境的感知，对移动的物体位置、状态做监测和判断。

===End===