课题笔记：12.27 “聪明的陀螺”

有个矮胖子，天天挨鞭子，鞭子抽一遍，胖子转圈圈”，谜底是一个很多人小时候都玩过的玩具----陀螺。兮兮小朋友最先猜出了谜底。所以，今天的课堂中，就让我们一起搭建一个“聪明的陀螺”！

可是大家玩过的陀螺，要么是要用鞭子抽，要么是要用发条给它动力。今天，我们要自己做一个不用鞭子，也不用发条的自动陀螺。

首先我们要搭建一个陀螺的启动装备，哇，过程中需要自己找到各种配件，需要大家一定要很细心、很耐心都行；另外搭建的时候，有的地方需要技巧才能够搭建牢固，这也是很大的考验噢。在搭建过程中，迢迢小朋友的速度最快，搭好之后还会主动帮助兮兮和辰辰。整个搭建过程，三个小朋友一直在合作、讨论。

搭好了启动装备，那需要做一个陀螺了。陀螺搭起来要简单一些，搭好之后，小朋友们迫不及待的用手去转动陀螺比赛谁的陀螺转的更久，虽然大家热情很高，但是手上的力气毕竟不大，所以陀螺很快就会倒下。

是时候用我们搭建的启动装备来试试看了，是不是比小朋友们用手的力气转动的更久呢。首先，我们要打开控制器的电源，其次，将编程界面中的蓝牙链接打开，连接到手机的蓝牙上，这样手机和控制器就可以通过蓝牙来对话了，手机上编写的程序也可以通过蓝牙传给控制器；还要把做好的陀螺放到我们做好的控制设备上，一定要把陀螺的小齿轮和控制设备的大齿轮卡住噢，这样马达的力气才能通过齿轮传到陀螺上。然后，我们就要开始编写程序了，放一个开始按钮，放一个马达启动部件。这样点开始按钮，就会发现马达开始转动了。

大家看到转动的陀螺，都很开心。但是，有一个问题，那就是陀螺启动以后，用不到马达了，但是马达却还一起在转动，这样子很浪费电池的，也不是很智能。那么，我们要怎么让陀螺启动后，马达自动停止呢？

这时就用到了距离传感器，距离传感器就像我们的眼睛，会告诉控制器离地面有多少距离，如果距离传感器发现离地面距离超过了一定的数字，那控制器就会把马达停掉。所以在刚才的程序后面，我们加一个距离传感器部件，再加一个马达关闭的部件，并可以修改它的数字，那么距离传感器发现距离超过了这个数字，就会停掉马达。

重新编写好程序后，兮兮首先实验，成功了！真的好高兴！接着迢迢小朋友也试了自己的程序，同样也成功了。辰辰小朋友的同样成功，但是需要再把握一下放开陀螺的时机，这样陀螺才能转的更久。

辰辰小朋友发表了课堂总结，她认为最难的部分是搭建启动模型的时候比较难，而克服困难的办法是一是耐心，二是请求朋友和老师帮助。

一个半小时课程很快就结束了，下周三见了，迢迢小朋友说，等不及周三了，周一好不好。

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