协作机器人步入“百家争鸣”的黄金时代

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协作机器人自问世以来，就受到全球的关注，因具备安全、柔性的功能而成为人类工作的伙伴。

2008年，优傲机器人推出全球第一款实现商业应用的协作机器人UR5，目前涉足协作机器人的厂商已超过50家。

GGII数据显示，2016年，中国协作机器人销量2300台，同比增长109.09%；市场规模达3.60亿元，同比增长83.89%；2014-2016年，其协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为95.79%和68.94%。

今年，协作机器人的销量及市场规模依然呈进一步扩大之势，GGII预计，到2020年，销量将达12000台，市场规模将突破13亿元。

从市场参与者来看，目前，国内协作机器人市场处于市场导入期，除优傲机器人约占据全球市场份额的60%外，多数企业出货量较小，尚未形成一个明晰的竞争格局。

可见，国内协作机器人市场还远没有被开发，更谈不上饱和。这一阶段的竞争不是逐一客户的厮杀，而是各协作机器人厂家拥有广阔的天地大展拳脚，各施所长。

狮子、猎豹跑得快，羚羊才能跑得更快。

从今年如雨后春笋般出现的协作机器人产品来看，协作机器人的技术竞争点已初见端倪，行业步入“百家争鸣”的黄金时代！

除了协作机器人在机体的设计上更趋于轻巧易用之外，协作机器人的发展已呈现出如下趋势:

可扩展的模块化设计

随着制造业的生产模式从大批量生产转向用户定制，模块化概念已被引入到协作机器人设计中。迅速组成的模块化机器人是缩短机器人设计周期和降低制作成本的有效途径,模块化协作机器人将成为未来柔性制造系统中最重要的设备之一 。

作为全世界第一台人机协作机器人，优傲6轴机器人采用模块化设计，每个关节运动范围±360°，从问世起即颠覆了人们对工业机器人的认识。

此外，协作机器人新秀镁伽机器人的运动控制模块已与协作机器人无缝对接，其将控制器进行了分布式设计，即每个关节的电机都有一个高集成度的小型控制器，去掉中央控制箱，能够进一步提高协作机器人的部署灵活性。

以自动化为目的的智能化

赋予协作机器人“智能”早已不仅仅局限于实现“拖动示教”，拖动示教已成为协作机器人的必备技能。目前，一部分企业开始利用机器学习的方法，采集不同任务情况下产生的人、环境与机器的交互数据并分析，打造一个更加智能化生产的闭环。

实现机器人的智能化发展，很大程度上体现在算法上，业内统称的算法一般在控制系统内，算法决定了工业机器人的性能、水平以及运动效率，包括专用算法的适用性，路径、速度、加速度的规划，绝对补偿、空间补偿等误差计算。

大族最新推出的Elfin协作机器人采用了“拖拽式牵引示教”功能算法，在牵引示教的模式下，操作员使用手拖动机器人的末端到达生产时需要运动到的工位点，让机器人记住所有到过的工位，通过简单易懂的图形化界面进行逻辑编程，以实现复杂的工艺制作流程。

另一方面，机器视觉是人工智能快速发展的一个分支，是提高制造业生产效率和智能自动化水平的关键。

由北京航空航天大学机器人所及清华大学精仪系博士、博士后发起成立的艾利特在工博会上正式推出了“人工智能+协作机器人”的概念，其七轴协作机器人的抓取系统是基于自主开发的物体识别、抓取位姿预测算法，通过2D和3D数据的融合，引导机器人实现对任意刚性物体的精准抓取。

除此之外，已经突破了协作机器人核心基础模块技术，包括实时控制系统、低压伺服驱动、力矩中空电机、大孔径编码器等的同川科技，已于今年7月初推出7轴TCR协作机器人，目前机器人还在优化中，让协作机器人结合视觉和力觉传感器，加强轨迹自动规划等研发，从而实现技术超越。

构建机器人生态系统

现今，单靠协作机器人本体并不能满足客户的使用要求，机器人应用往往需要复杂的工具端设计、机器人接口等相对复杂的设置，才能完成机器人多场景复杂应用。

得益于机器人系统开放的生态环境，一些协作机器人企业正吸引第三方开发，围绕机器人的成熟工具和软件，为进一步降低机器人应用的配置困难，提升使用效率提供助力。

“UR+”是优傲机器人公司创造的比较典型的生态系统，在这个平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与UR机械手臂进行集成，从而为用户提供完整的解决方案，扩展了优傲机器人的能力。

目前，UR+的平台上汇集了来自全球40多个合作伙伴，他们的视觉、力传感器、附件、软件和终端执行器搭载优傲机器人手臂可以为用户提供包括取放、上下料、码垛、涂胶、打磨、螺丝锁缚等各类人机协作应用。

无独有偶，麦荷机器人打造的“Buddy 6F”是一个开放的平台，其与苹果iPhone相似，系统将会针对社会开源，麦荷创建了开发者网站与应用商店，广泛吸纳社会上的有志之士，比如任何一个具有工科背景的学生、工程师或机器人爱好者，他们可以迅速成为应用的开发者，共同开发“Buddy 6F”的应用潜力，使之成为一个完善、发展的生态系统。

2018年1月11-12日，以“新时代•新机会•新使命”为主题的2017高工机器人年会将在东莞•观澜湖度假酒店会议中心隆重举行。

届时，优傲机器人总经理苏璧凯将讲述《协作机器人为人赋能》，大族机器人总经理王光能论述《以开放的姿态推进协作机器人的发展》；

同川科技总经理沈晓龙带来以《协作机器人将成为3C领域的主流》为主题演讲，镁伽机器人总经理黄瑜清阐释《协作机器人的运动控制“求变术”》；

艾利特董事长曹宇男梳理《机器智能：从“小脑”到“大脑”的进化》，麦荷机器人董事长张明星探索《高性能低成本协作机器人的国产化》。

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