机器人防护服设计与制作

机器人防护服设计与制作

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，工业机器人从60年代开始用于生产以来，在实际生产中的应用也日益增加，使得其防护系统也逐渐完善，而机器人防护服就是工业机器人防护系列产品的一种。

机器人防护服是工业防护产品的一种，采用专用的耐磨复合涂层布，结合各种零配件加工制作而成，能够有效的防止爱普生机器人在工作环境中产生的大量粉尘、废料、水蒸气进入机器人内部，影响机器人的正常运转。具有良好的防尘耐磨、防水防油等功能，可以保护工业机器人安全生产。

一.机器人防护服制作材料：布料名称：防油布料

布料性能：

抗撕裂强度：径向1652N，纬向1003N

耐温：150℃—200℃

阻燃性能和防水防尘性能

吸湿强、防腐蚀、耐磨

二.机器人防护服结构设计：

设计细节：

魔术贴、松紧带等设计，方便安装

端口采用穿绳设计、轻松固定

结构形式：

根据欧姆龙机器人的型号和运行范围的大小，机器人防护服可设计为一体型和多段型。

一体型：多用于需要密封保护的机器人。

分段型：一般分为三段，4、5、6轴为一段，1、2、3轴为一段，底座为一段。由于上海博信机器人每个关机运行的范围和大小都有区别，所以采用的制作工艺也有所不同，2、3、5轴上下摆动，一般用风琴结构和松紧收缩结构处理。1、4、6轴旋转，旋转可到360度，对于外观要求较高的防护服就要分段处理，采用套结的方式，可以满足机器人多角度旋转作业。

三.机器人防护服应用行业：

机器人防护服可以适用于各种高温工况下的工业自动化设备的防护，应用行业有食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、医疗设备制造等等。