钣金柔性生产线与MES集成控制

随着“中国制造2025”的来临，工业制造的自动化程度将越来越高，MES系统在钣金加工中的应用也将越来越广泛。企业开始认识到要从最基础的生产管理上提升竞争力，重视信息的准确性及时性，规范流程，意识到通过MES系统的引入，能够充分发挥企业信息化的作用，提高企业竞争力，为企业带来预期效益。MES在国外已经广泛的应用，而国内也有不少企业对MES产生了浓厚的兴趣。

钣金柔性生产线概述

主要由多列库单元、冲剪复合单元、激光切割单元、机器人折弯单元等组成。

多列库单元

多列库单元主要由货架、巷道式堆垛机、进出库工作台、WCS系统、WMS系统等组成。用于板材的存储、信息管理，以及将板材输送到各个设备端进行加工。

冲剪复合单元

冲剪复合单元主要由上料装置、冲床、直角剪装置、分选装置、码垛装置等组成;从多列库中取出板材进行冲压、成形、滚筋、打标等工艺加工，并剪切成每个半成品零件，由码垛装置将不同零件分类堆垛，再存储到货架上。

激光切割单元

激光切割单元主要由上下料装置、激光切割机、交互工作台等组成;从多列库中取出板材进行切割加工，由上下料装置进行分拣，再存储到货架上。

机器人折弯单元

机器人折弯单元主要由上料台、定位工作台、翻面架、机器人、折弯机、下料台等组成。用于将冲剪复合单元/激光切割单元加工的部分零件折弯成各种客户所需的半成品，通过人工转运到下道工序。

设备任务自识别

设备在接收到上位发送的任务后，进行任务识别，识别内容如下：

冲剪复合单元：检查机床行程、冲压吨位等机床特性是否满足该任务需求;检查冲床模具，剪床刀口间隙是否准备到位。

激光切割单元：检查切割气体是否满足要求。

机器人折弯单元：主要是折弯模具是否可行。

设备任务识别完成后，将识别结果反馈给上位控制系统，对于可执行的任务立即开始加工，对于识别失败的任务反馈上位控制系统任务失败原因。

冲剪复合单元、冲压单元、激光切割单元、机器人折弯单元根据所接收的任务要求向料库要料，由于冲剪复合单元、冲压单元、激光切割单元、机器人折弯单元均由多列库单元提供原材料，因此多列库单元根据两者请求要料的时间顺序，依次向设备输送原材料。若发现原材料没有或数量紧张，及时向MES反馈，提示及时增补。

设备加工及信息反馈

加工设备在料库将原材料板材输送到位后，开始进行任务加工。设备在加工过程中对于加工信息实时向上位进行反馈，同时对于设备状态进行实时刷新。

MES系统控制流程

MES系统主要控制流程，首先建立作业计划，进行物料检查，在不缺料的情况下进行加工排程，将作业计划下达到各设备端，由设备端发出用料请求后，多列库单元进行物料的配送，配送完成后，设备端开始生产，生产完成，进行半成品的入库申请，物料入库，报工。