机械手≠机器人

机械手≠机器人

什么是机械手？

   机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

什么是机器人？

     机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。  机器人具有感知、决策、执行等基本特征  。

从二者的定义来看机械手属于机器人的一部分，但两者有着很大的区别。

第一：使用范围有区别，机械手只能做固定的、规则的、有规律的动作，比较死板，而且所有的机械手都是被固定在底座上的，它的工作范围由机械臂的长短决定，但是机械臂越长，需要底座越重，它的稳定性也越差，

    机器人具有感知、决策、执行的能力，也就是说它具有分析、思维、判断、纠正、执行的能力，它具备像人的大脑一样思维的能力，所以它比较灵活，原则上它不受时间、环境、范围、空间的约束，它可以广泛应用于各行各业中。

第二：能力有区别。

     机械手是机器人的一种简单初级形式，只能应用于特定的工作场合，完成一些简单、初级的工作，比较适合于搬用、组装等工作！

机器人可以完成复杂、恶劣环境下高难度的工作！

第三：制造难度不同：显而易见机械手的制造难度要远远小于机器人。

    机械手自上世纪60年代发明以来到现在已经是一个比较成熟的部件，在西方已经被广泛应用于工业生产中，它并不是什么高科技的东西，而机器人它需要懂得强大的算法、先进的工艺流程，它是一个实实在在的高科技，在工业高度发达的今天机器人也没有发展到像电影里面的机器无所能能的程度，因此它还具有非常广阔的发展空间！