聊聊智能网联汽车，也就是常说的自动驾驶

跨越机械时代、电子时代、软件时代，如今，汽车走到了“电气化、智能化、网联化、共享化”的智能时代前沿，智能网联汽车也就逐渐展现在大家的面前。

智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle），简称ICV。根据2016年10月，中国汽车工程协会《节能与新能源汽车技术路线图》定义：智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合人工智能等新技术，具备复杂环境感知、智能决策、自动控制等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的的新一代汽车。

智能网联汽车、智能汽车、车联网和智能交通系统密切相关，从上图关系可以也可看出，智能网联汽车又可称为智能汽车、自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle，简称AV）等。

我们来看看美国高速公路安全管理局（NHTSA）与美国汽车工程协会（SAE）对智能网联汽车的具体分级：

L0：完全人工驾驶

L1：驾驶辅助，单一功能自动驾驶，能自动控制转向加速或制动，但是不能协同控制转向、加速或制动，仅能提供一个方向上的辅助。

L2：部分自动驾驶，协同控制转向加速或制动，在特定环境下自动驾驶。解放驾驶人的手脚。但需要驾驶人关注环境，接管车辆。

L3：有条件自动驾驶，车辆能够实现特定环境下的自动驾驶。紧急情况下依然需要驾驶人控制，但会预留一定时间。

L4：高度自动驾驶，需要在驾驶人设定目的地后，在规定的设计及运行域中有自动驾驶系统完成驾驶任务，不需要驾驶人进行接管操作。

L5：完全自动驾驶，能在所有交通环境下完全由自动驾驶系统完成汽车的全部驾驶任务。

我国对智能网联汽车分级跟上面的基本对应：

由等级划分可以看出，目前更多的是组合驾驶辅助和有条件自动驾驶，要真正达到4级、5级，还有很长的路要走。关于智能网联汽车，我们在知识星球更新了更多的学习资料，包括职业院校比赛相关内容，感兴趣的朋友请留意。

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