自动驾驶轮椅现身日本

今年夏天，两款自动驾驶轮椅出现在新加坡医院和日本羽田机场。前者由新加坡-麻省理工技术研究联盟（SMART）共同打造，去年9 月份开始在新加坡樟宜综合医院崭露头角，无需护士陪护，它就能载着病人在医院的大厅里来回穿梭。SMART 近些年来自动驾驶作品可不少，除了轮椅，它还开发了自动驾驶的高尔夫球车、电动出租车和滑板车。

自动驾驶轮椅

SMART 未来城市移动出行小组负责人Daniela Rus 表示，这款自动驾驶轮椅研发开始于去年1 月份。现在一共生产了4 把测试轮椅，其中两把在新加坡，另外两把则在麻省理工。

可别小瞧SMART 的这款轮椅，它搭载了3 台激光雷达，机载电脑用到的数据就是激光雷达绘制的地图。随后，系统中的定位算法会在地图中定位轮椅的位置。为了保持平衡，这款轮椅一共有6 个轮子，它不但能急转弯，还体型紧凑，能轻松通过普通门框。