什么是固定式机器人盘煤系统？

一般来说，盘煤是指火电厂盘点电厂的存煤量，机器人盘煤是目前火电厂盘煤的主要盘煤方式。

祥控固定式机器人盘煤系统是利用物联网技术、AI算法、激光三维建模、图像分析等多种技术，对封闭煤场进行全方位、无遮挡、无盲区、无死角的360°盘点，生成三维立体煤堆图形、体积等，并结合煤堆密度，计算出现存煤量等信息。

祥控固定式机器人盘煤系统将带有激光扫描仪的机器人安装在封闭煤场上方的吊装轨道上，通过云台控制激光扫描仪，对煤堆进行360°旋转扫描盘点，测出煤炭煤堆表面的三维坐标，软件根据获取到的煤场形态变化三维数据、堆取料登记数据进行关联，形成分层、分区的存储数据单元，并自动更新煤场三维模型，自动用不同颜色渲染显示不同来煤，实现来煤的自动分层、分堆。

祥控固定式机器人盘煤系统的特点：

（1）固定式机器人盘煤系统不受于工作面和工作地点的限制，全程无需人工干预，可根据需要设定工作区域，做到360度全方位旋转，盘煤无盲区。

（2）机器人能够根据煤场工作情况，对煤场变化部分数据进行自动更新。如有堆取煤结束任务后，系统联动机器人快速到达煤场变化区域开展煤场三维数据的补充扫描，扫描数据快速发送至煤场三维坐标系统中，更新完后的数据会变化三维模型时间标签，其测量相对精度达到0.5%。

（3）在轨道两端都安装有电源管理模块，既能保证机器人的正常供电，还具有供电设备在工作过程中的发热、过载、断路的保护功能，保证机器人盘煤的的正常安全工作。

与人工盘煤相比，祥控固定式机器人盘煤系统具有高精度、智能化、高效率等优势，它的应用对火电厂燃料管理的智能化、智慧化发展具有重要意义。