本文测试板卡为创龙科技SOM-TL64x核心板,它是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板
前 言 本文主要介绍AM64x的Cortex-A53、Cortex-M4F和Cortex-R5F核心程序自启动使用说明。默认使用AM6442进行测试演示,AM6412测试步骤与之类似。 Compiler:gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf 本文测试板卡为创龙科技SOM-TL64x核心板,它是一款基于TI Sitara系列AM64x
港口集装箱调度创龙科技TSN最新产品TSN作为较前沿技术,虽现业界未大范围应用,但为更快速响应客户在未来生产控制柔性及效能的需求,经过数月的测试研发,创龙科技(Tronlong)已推出基于TI 16nm的AM64x 图 2图 3创龙科技TI AM64x工业核心板/评估板,具备5路TSN原生千兆网,并可同时使用。 图 4 SOM-TL64x工业核心板框图AM64x TSN机制参数测试对于TI AM64x产品的TSN网口,创龙科技在“时间同步机制”、“时间感知整形器机制”、“抢占式MAC机制”、“时间敏感流转发与排队机制 通过针对TSN网口通信的专业测试,相信各位工程师也看到TSN传输上的优势,欢迎大家留言需要相关的开发资料(内含规格书、用户手册、核心板硬件说明书等),对TI AM64x评估板进行测试验证。
在经过3个月的硬件功能测试、硬件性能测试、软件稳定性测试、3000次启动测试、振动测试、老化测试、高低温测试(-40℃~+85℃)等验证工作后,创龙科技基于TI 最新16nm处理器AM64x设计的SOM-TL64x 作为国内首家推出的AM64x工业处理器平台,它具备5路TSN原生千兆网、9路UART,并可选配4G/5G模块,在具有双核Cortex-A53@1GHz主处理核心的基础上,还搭载了四核Cortex-R5F
前 言本文主要介绍AM64x的Cortex-A53、Cortex-M4F和Cortex-R5F核心程序自启动使用说明。默认使用AM6442进行测试演示,AM6412测试步骤与之类似。 Compiler:gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf本文测试板卡为创龙科技SOM-TL64x核心板,它是一款基于TI Sitara系列AM64x
none-linux-gnu/bin:$PATHHost# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- KDIR=/home/tronlong/AM64x /Kernel/Linux-5.10.65备注:"/home/tronlong/AM64x/Kernel/Linux-5.10.65"为Linux内核源码路径,编译驱动前,需先完成内核编译。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
评估板简介 创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板
图 2 IEEE802.1AS的时钟结构案例测试本小节主要演示TI AM64x基于TSN的时钟同步机制进行PTP(高精度时间同步协议)对时测试。
评估板正面图前 言本文主要介绍基于AM64x的FreeRTOS、Baremetal(裸机)案例使用说明。本文同时提供了Cortex-A53、Cortex-M4F核心对应的CCS工程。 图 27点击"General -> Products",确认已包含"SysConfig1.12.1"及"MCU+ SDK for AM64x"组件。如未存在,请点击"Add..."选项添加。 js:> loadJSFile "D:\ti\mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18\tools\ccs_load\am64x\load_dmsc.js"图 43程序加载在Debug
本文案例板卡为:AM64x,它是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板,通过工业级 AM64x处理器架构如下:表 1CPUTI Sitara AM6412/AM64422x ARM Cortex-A53(64bit),主频1GHz1x Cortex-R5F(AM6412)或4x Cortex-R5F AM6442),主频800MHz1x Cortex-M4F,主频400MHz2x PRU-ICSSG,支持EtherCAT、TSN工业协议,每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口(仅限AM6442)图 4 AM64x
前 言 本文档主要说明AM64x基于IPC的多核开发方法。默认使用AM6442进行测试演示,AM6412测试步骤与之类似。 Compiler:gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf 本文测试板卡为创龙科技SOM-TL64x核心板,它是一款基于TI Sitara系列AM64x AM64x是SOC多核处理器,一般情况下,Cortex-A53核心运行Linux系统,Cortex-R5F/Cortex-M4F核心运行Baremetal(裸机)或RTOS(FreeRTOS等)。
核心板简介 创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板,通过工业级 图 2 核心板背面图 图 3 核心板斜视图 图 4 核心板侧视图 典型应用领域 工业网关 工业机器人 运动控制器 伺服驱动器 配变电终端 软硬件参数 硬件框图 图 5核心板硬件框图 图 6 AM64x
前 言本文档主要介绍AM64x开发板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。 AM64x的IO电平标准一般为1.8V或3.3V,上拉电源一般不超过3.3V,当外接信号电平与IO电平不匹配时,中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。 图 1 评估板硬件资源图解1图 2 评估板硬件资源图解2AM64x核心板AM64x核心板核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源、LED等硬件资源,并通过B2B连接方式引出IO。
GPMC是AM62x、AM64x、AM437x、AM335x、AM57x等处理器专用于与外部存储器设备的接口,如:(1)FPGA器件(2)ADC器件(3)SRAM内存(4)NOR/NAND闪存GPMC并口
GPMC并口简介 GPMC(General Purpose Memory Controller)是TI处理器特有的通用存储器控制器接口,是AM62x、AM64x、AM437x、AM335x、AM57x等处理器专用于与外部存储器设备的接口
同时,我们对于T3/A40i、T113-i、RK3568、RK3588J、AM62x、AM64x、NXP i.MX 8M Plus等平台也提供了开源EtherCAT主站IgH案例。