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腾讯云4090d下Isaac Sim 5.0.0入门使用手册
加载一个资产效果如下：方法3，使用lab命令启动切换到/data/Isaac-platform/IsaacLab目录，执行命令加载一个demo演示。 需要用root用户，需要进入到conda activate env_isaaclab环境下执行. /isaaclab.sh -p scripts/demos/h1_locomotion.py进入conda环境操作conda env listconda activate env_isaaclab /IsaacLab. /isaaclab.sh -p scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py --task=Isaac-Velocity-Rough-Anymal-C-v0
27610编辑于 2025-12-24 - 来自专栏Nvidia Isaac机器人
IsaacLab 2.2.0报错ModuleNotFoundError: No module named SO_100.tasks
/isaaclab.sh -p .. /IsaacLab/.. /IsaacLab/_isaac_sim/kit/python/lib/python3.11/site-packages/SO_100/init.py", line 11, in from .tasks import *ModuleNotFoundError: No module named 'SO_100.tasks'问题原因是：在IsaacLab中安装isaac_so_arm101机械臂时，命令需要加上 /isaaclab.sh -p -m pip install -e ../src/isaac_so_arm101/source/SO_100/再次安装后解决问题。
25110编辑于 2025-08-18 - 来自专栏Nvidia Isaac机器人
IsaacLab2.2.0执行isaac_so_arm101训练报错RuntimeError
/isaaclab.sh -p .. 在isaac_so_arm101项目目录如/home/ubuntu/isaaclab_ws/src/isaac_so_arm101路径下执行下述3条命令。
36210编辑于 2025-08-26 - 来自专栏Nvidia Isaac机器人
腾讯云一键创建NVIDIA Isaac Sim 5.1.0 and Lab 2.3.1仿真环境
cd /data/Isaac-platform/IsaacLab/ . /isaaclab.sh -p scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py --task=Isaac-Ant-v0 或者 . /isaaclab.sh -p scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py --task=Isaac-Velocity-Rough-Anymal-C-v0 cd /data/Isaac-platform/IsaacLab ./isaaclab.sh -p scripts/demos/h1_locomotion.py 执行如下。 Sim界面如下。
45422编辑于 2026-01-07 - 来自专栏GPUS开发者
告别云端依赖，Isaac Sim本地资产配置全攻略，自主掌控仿真环境！
. └── Isaac └── 4.5 ├── Isaac │ ├── Environments │ ├── IsaacLab isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Environments", "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/IsaacLab 如网络情况正常，请耐心等待 当我们正确配置了本地资产路径时，isaacsim的后续启动过程就很流畅了，并且可以顺利的使用我们已下载的各类资产 IsaacLab 2.0.0 IsaacLab/source /isaaclab/isaaclab/utils/assets.py Diff - NUCLEUS_ASSET_ROOT_DIR = carb.settings.get_settings().get( /isaaclab.sh -s •https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/setup/installation/asset_caching.html
2.4K10编辑于 2025-05-08 用Isaac Lab玩转《 LeRobot 机械手臂训练》
安装 IsaacLab截止目前（2025-08-20）为止的最新版本为 IsaacLab 2.2.0，下面是两个使用频率最高的资源：操作文档：https://isaac-sim.github.io/IsaacLab /main/index.html源码位置：https://github.com/isaac-sim/IsaacLab虽然 IsaacLab 提供多种安装方式，我们在这里只提供 “Binary installation 的虚拟环境：cd <IsaacLab解压缩的目录>. activate <自定义环境名> # 例如 conda activate env_isaaclab现在就配置好安装与执行 IsaacLab 2.2.0 的环境。 安装 IsaacLab 前面环境都配置好之后，要安装 IsaacLab 就非常轻松，只要执行以下指令即可：sudo apt install cmake build-essentialcd <IsaacLab
3.2K04编辑于 2025-08-20- 来自专栏GPUS开发者
手把手教你在 ASUS Ascent GX10 系统搭建 IsaacSim+IsaacLab 环境
第一步：安装Isaac Sim（按照以上步骤） 第二步：将Isaac Lab仓库克隆到您的工作区 git clone --recursive https://github.com/isaac-sim/IsaacLab cd IsaacLab 第三步：创建指向 Isaac Sim 安装目录的符号链接 在运行以下命令之前,请确保您已从 Isaac Sim 安装了 Isaac Sim。 /isaaclab.sh --install 第五步：运行 Isaac Lab 并验证人形机器人强化学习训练. 使用提供的 Python 可执行文件启动 Isaac Lab。 /isaaclab.sh -p scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py --task=Isaac-Velocity-Rough-H1-v0 --headless /isaaclab.sh -p scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py --task=Isaac-Velocity-Rough-H1-v0
7200编辑于 2026-01-27 - 来自专栏Nvidia Isaac机器人
腾讯云CVD云桌面流畅使用Isaac Sim 5.0.0手册
方法3、通过lab的脚本来启动切换到/data/Isaac-platform/IsaacLab目录，执行命令加载一个demo演示。 需要用root用户，需要进入到condaactivateenv_isaaclab环境下执行./isaaclab.sh-pscripts/demos/arms.py进入conda环境操作。 condaenvlistcondaactivateenv_isaaclab弹出Sim界面如下，待完成加载即可，一般首次需要5分钟左右。 /isaaclab.sh-pscripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py--task=Isaac-Ant-v0或者cd/data/Isaac-platform /IsaacLab.
18910编辑于 2025-12-24 用Isaac Lab导入厨房场景模拟SO101手臂拿橘子
如果您已经完成前面的《用Isaac Lab玩转 LeRobot 机械手臂训练》项目，在IsaacLab里面透过键盘去模拟 SO101机械手臂6个关节的操作，那么本项目将带您进一步透过 SO101 实体的leader手臂，在IsaacLab里面操控模拟器的follower手臂拿取橘子的实验（如下图），并且录制数据以及结合进行训练与推理，可以作为 Isaac 模拟环境与 SO101 手臂的一个结合演示 本项目是复现 https://github.com/LightwheelAI/leisaac 提供的开源仓内容，这里假设您已经安装好 IsaacSim 与 IsaacLab 的对应版本，如果还没安装这两个模拟器的话 注意事项：这里 ‘--dataset_file’ 的文件指向已经录制好的数据文件最后 ‘--select_episodes’ 后面的数字是想要回看的回合数转换数据格式： 由于这是在 IsaacLab 这个开源项目提供一个 isaaclab2lerobot.py 脚本来执行格式转换，位置在 leisaac/scripts/convert 下面，python scripts/convert/isaaclab2lerobot.py
85120编辑于 2025-10-21- 来自专栏Nvidia Isaac机器人
Isaac Sim 4.5版本下提示ModuleNotFoundError No module named 'omni.isaac.core'问题
需要先启动Sim App，然后才能调用 isaacsim.core.api具体测试代码如下：import argparsefrom isaaclab.app import AppLauncher# add isaacsim.core.api)# 打印出来查看print("isaacsim.core.api 模块下的内容：")for item in core_contents: print(item)然后在IsaacLab
29810编辑于 2025-11-06 - 来自专栏网络安全技术点滴分享
ASAP：仿真与真实世界物理对齐的人形机器人全身敏捷技能学习
isaacgym/pythonpip install -e .HumanoidVerse设置# 安装HumanoidVerse包cd humanoidversepip install -e .IsaacSim + IsaacLab
32810编辑于 2025-08-26 在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(2)-导入与模拟SO-101手臂
现在回到模拟器，点击左侧功能最下方的 Paly -> Select All， 再回到刚刚命令终端执行ros2 topic list指令，就会看到如下的信息： (env_isaaclab) ubunut@
1.3K20编辑于 2025-08-20- 来自专栏一点人工一点智能
NaVILA：用于足式机器人导航的VLA模型
实验结果表明，NaVILA在现有基准测试上取得了显著改进，并且在新的IsaacLab基准测试中也表现出了相同的优势，这些基准测试包括更真实的场景、低级控制和真实世界中的机器人实验。
73810编辑于 2024-12-27 - 来自专栏GPUS开发者
【文末有福利】NVIDIA Isaac开发平台全方位解锁具身智能开发困局
训练阶段：IsaacLab 扮演训练任务的导演角色，结合扮演“策略学习者”的强化学习算法与“数据的生成工厂”的Replicator，提供标准化的机器人任务模板、封装 环境构建逻辑（自动加载机器人 USD
29510编辑于 2025-12-25 - 来自专栏GPUS开发者
读懂SIL与HIL的核心关联，才算真正入门NVIDIA机器人开发
ROS 分析模拟和真实环境的结果 安装和配置 NVIDIA Jetson 后面我们还会以Isaac 平台的SIL与HIL课程为基础，推出一系列引导教程，带着大家能够逐步上手，快速学会在 IsaacSim与IsaacLab
22310编辑于 2025-12-25
腾讯云开发者
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