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在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(1)-环境配置
如果你想体验 NVIDIA IsaacSim，但又缺乏合适 GPU 时，该怎么办呢？本文分享由腾讯云所提供的福利，协助我们快速配置合适的云环境，并且费用不高。 下图是我第一次申请腾讯云，并尝试安装与简单操作 IsaacSim 4.5 的费用，由于不是太熟悉，因此使用了2.5小时左右，体验的费用不到 24 元人民币。 如果没有腾讯云账号的，请按照官网指示去申请账号，然后从入口上方的“云市场（点击进入）”，在下面的搜索栏中填入“IsaacSim”，直接搜索腾讯云为我们配置好的应用环境。 接下去就开始与花钱有关的选项了，目前这个 IsaacSim 应用可以使用 NVIDIA 的 T4/A10/V100/L20 等 GPU。 由于我们要使用图形界面去操作 IsaacSim 4.5，因此推荐使用最下面的 “VNC 登录” 方式，就会进入下面大家熟悉的Ubuntu登录画面： 现在就进入大家熟悉的 Ubuntu 登录画面，请自行输入密码
47010编辑于 2025-07-28- 来自专栏GPUS开发者
告别云端依赖，Isaac Sim本地资产配置全攻略，自主掌控仿真环境！
/usd_assets_overview.html 本地资产路径配置 Isaac Sim 4.5.0 ~/isaacsim_ws/isaac-sim-standalone@4.5.0/exts/isaacsim.asset.browser /Assets/IsaacSim/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Robots" ~isaacsim_ws/isaac-sim-standalone@4.5.0/exts/isaacsim.asset.browser isaacsim.asset.browser".folders = [ "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Environments" , "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/IsaacLab", "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/ /isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Props", "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Samples
2.4K10编辑于 2025-05-08 - 来自专栏GPUS开发者
在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(1)-环境配置
如果你想体验 NVIDIA IsaacSim，但又缺乏合适 GPU 时，该怎么办呢？本文分享由腾讯云所提供的福利，协助我们快速配置合适的云环境，并且费用不高。 下图是我第一次申请腾讯云，并尝试安装与简单操作 IsaacSim 4.5 的费用，由于不是太熟悉，因此使用了2.5小时左右，体验的费用不到 24 元人民币。 如果没有腾讯云账号的，请按照官网指示去申请账号，然后从入口上方的“云市场（点击进入）”，在下面的搜索栏中填入“IsaacSim”，直接搜索腾讯云为我们配置好的应用环境。 接下去就开始与花钱有关的选项了，目前这个 IsaacSim 应用可以使用 NVIDIA 的 T4/A10/V100/L20 等 GPU。 由于我们要使用图形界面去操作 IsaacSim 4.5，因此推荐使用最下面的 “VNC 登录” 方式，就会进入下面大家熟悉的Ubuntu登录画面： 现在就进入大家熟悉的 Ubuntu 登录画面，请自行输入密码
37520编辑于 2025-07-29 - 来自专栏GPUS开发者
玩转IsaacSim软件在环（SIL）：从 Nova Carter 开始
启动 ROS2 与 IsaacSim 模拟器与 ROS2 Bridge 功能 首先，SIL软件在环的终极目的是要与HIL硬件在环对接，而中间最重要的桥梁就是 ROS2 机制，因此在IsaacSim启动模拟器之前就要先启动 ROS2 环境，并且启动 IsaacSim 模拟器之后，启动内置的 ROS2 Bridge 功能。 请按照以下顺序执行： 开启终端后执行以下指令： source /opt/ros/jazzy/setup.bash 执行以下指令启动 IsaacSim 模拟器： export ISAACSIM_PATH= "<IsaacSim安装目录>" ${ISAACSIM_PATH}/isaac-sim.sh 在 IsaacSim 模拟器中启动 ROS2 Bridge 功能 开启 IsaacSim 模拟器之后，点击上方 结语 到目前为止，我们对于 IsaacSim 的软件在环已经算得上登堂了，能掌握 OmniGraph 节点的基本运作模式与参数配置，并且与 ROS2 进行通讯的方法。
16110编辑于 2026-01-05 - 来自专栏GPUS开发者
在 NVIDIA Isaac Sim 中使用独立 API 方法设置 LeRobot
已安装所需的依赖项（如 numpy、pxr、omni.graph.core、isaacsim.core.api 等）。 代码解析 1.导入必要的库 import sys import numpy as np from isaacsim import SimulationApp 这会初始化仿真环境。 SimulationContextfrom isaacsim.core.utils import extensions, prims, rotations, stage, viewportsfrom 启用 ROS2 桥接 extensions.enable_extension("isaacsim.ros2.bridge") 这使得机器人能够与 ROS2 主题进行通信，从而实现实时控制。 "), ("Context", "isaacsim.ros2.bridge.ROS2Context"), ("PublishJointState", "isaacsim.ros2
65010编辑于 2025-06-11 用Isaac Lab玩转《 LeRobot 机械手臂训练》
与 IsaacSim 的环境进行结合由于 IsaacLab 依赖于 IsaacSim，因此需要先用环境变量创建关系，如下：export ISAACSIM_PATH="<isaacsim路径>"export ISAACSIM_PYTHON_EXE="${ISAACSIM_PATH}/python.sh"这里建议可以将这两个变量写入 ${HOME}/.bashrc 文件的最后面，然后执行下面指令让其生效： 如果还想进行更多的实验，可以执行下面指令（需要开启 IsaacSim 模拟器，时间会比较久）：${ISAACSIM_PYTHON_EXE} ${ISAACSIM_PATH}/standalone_examples /api/isaacsim.core.api/add_cubes.py如果出现如下图的效果，就表示一切都正常执行。 配置 IsaacLab 的执行环境这个环节最需要处理的就是 Python 解译器的版本配置，因为 IsaacSIm 有内置一个 Python 解译器。
3.2K04编辑于 2025-08-20- 来自专栏GPUS开发者
手把手教你在 ASUS Ascent GX10 系统搭建 IsaacSim+IsaacLab 环境
git clone --depth=1 --recursive https://github.com/isaac-sim/IsaacSim cd IsaacSim git lfs install git export ISAACSIM_PATH="${PWD}/_build/linux-aarch64/release" export ISAACSIM_PYTHON_EXE="${ISAACSIM_PATH export LD_PRELOAD="$LD_PRELOAD:/lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1" ${ISAACSIM_PATH}/isaac-sim.sh 安装Isaac echo "ISAACSIM_PATH=$ISAACSIM_PATH" 创建一个指向 Isaac Sim 安装目录的符号链接。 ln -sfn "${ISAACSIM_PATH}" "${PWD}/_isaac_sim" ls -l "${PWD}/_isaac_sim/python.sh" 第四步：安装Isaac Lab .
7200编辑于 2026-01-27 - 来自专栏Nvidia Isaac机器人
Isaac Sim 4.5版本下提示ModuleNotFoundError No module named 'omni.isaac.core'问题
中执行以下语句会报错，提示缺少模块：import omni.isaac.core错误为：`ModuleNotFoundError: No module named 'omni.isaac.core'`【问题原因：】isaacsim 4.5 模块是isaacsim.core.api 不再的omni.isaac.core。 需要先启动Sim App，然后才能调用 isaacsim.core.api具体测试代码如下：import argparsefrom isaaclab.app import AppLauncher# add 的代码###以下是测试具体api的代码import sys#print(sys.path)import isaacsim.core.apifrom isaacsim.core.api import Worldprint World imported.")core_contents = dir(isaacsim.core.api)# 打印出来查看print("isaacsim.core.api 模块下的内容：")for
29810编辑于 2025-11-06 在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(2)-导入与模拟SO-101手臂
大部分自行接触 IsaacSim 模拟器的新手，总在安装软件之后就不知道要执行什么东西，因此放弃的比率相当高。 一套流程下来大约十来分钟就能完成，这能快速地让新手对 IsaacSim 有基本的体验与了解。 现在就开始进入我们的入门练习步骤： 启动 IsaacSim 模拟器 很多朋友一上来就会很冲动地直接点击桌面 IsaacSim 图标去启动模拟器，或者打开终端、到 IsaacSim 目录下执行 . 因此最正规的启动方式，是开启终端之后，输入以下指令： cd ~/isaacsim && . 其他的控制就请自行比照办理，相信到了这一步，应该就挺有成就感的，真正感受到 IsaacSim 模拟器的功能了！
1.3K20编辑于 2025-08-20在AI技术快速落地的时代，挖掘机器人控制的新需求成为关键——某知名人形机器人敏捷控制框架需求分析
其核心是通过多仿真器框架（包括IsaacGym、IsaacSim等）训练策略，并实现仿真到仿真（Sim2Sim）和仿真到现实（Sim2Real）的部署。 b.功能特性多仿真器支持：支持IsaacGym、IsaacSim、Genesis等多种仿真环境，实现策略的跨平台训练和迁移。 d.使用说明环境安装： 支持通过conda/mamba创建虚拟环境，并安装IsaacGym、IsaacSim等依赖。 提供详细的测试命令验证安装是否成功。
31000编辑于 2025-08-16- 来自专栏GoCoding
Isaac SDK & Sim 环境
docs.nvidia.com/isaac/doc/setup.html [12]Isaac Sim Requirements: https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim /app_isaacsim/requirements.html [13]Workstation Setup: https://docs.omniverse.nvidia.com/prod_install-guide /app_isaacsim/tutorial_intro_interface.html#isaac-sim-app-tutorial-intro-interface [17]Basic Isaac Sim Installation: https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_basic.html [18]Isaac /app_isaacsim/install_python.html#visual-studio-code-support [21]Isaac SDK总览: https://zhuanlan.zhihu.com
1.3K20编辑于 2023-01-11 - 来自专栏GPUS开发者
为什么配置NVIDIA Isaac 机器人开发平台，对GPU显卡的要求这么高？
可以到https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/index.html => Installation => Download Isaac Sim 下表简单列出IsaacSim的建议配置： 这里附带说一下，8GB VRAM不足以运行每帧超过16MP的复杂场景渲染。如果这是您的用例，请考虑升级到更高的配置。 接下来可以在https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/download.html找到对应安装包，然后在https:// docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_workstation.html 里找到对应的安装步骤，如下截屏所示： 请选择适合自己的安装步骤 请按照https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_container.html所列的步骤，包括NVIDIA
1.2K10编辑于 2025-05-27 - 来自专栏网络安全技术点滴分享
ASAP：仿真与真实世界物理对齐的人形机器人全身敏捷技能学习
框架支持IsaacGym、IsaacSim和Genesis等多种仿真环境，提供完整的训练管道和评估工具。 功能特性多仿真环境支持：兼容IsaacGym、IsaacSim和Genesis等主流机器人仿真平台运动跟踪训练：基于相位运动的精确跟踪算法，实现高质量动作模仿Delta动作模型：创新的动作差分模型，提升动作生成的精确度和稳定性全身技能学习 依赖cd isaacgym/pythonpip install -e .HumanoidVerse设置# 安装HumanoidVerse包cd humanoidversepip install -e .IsaacSim + IsaacLab环境# 设置IsaacSim环境export ISAACSIM_PATH=/path/to/isaacsimcd isaaclabpip install -e .使用说明基础训练示例 初始化仿真器 simulator_type = config.simulator['_target_'].split('.')[-1] if simulator_type == 'IsaacSim
32810编辑于 2025-08-26 用Isaac Lab导入厨房场景模拟SO101手臂拿橘子
本项目是复现 https://github.com/LightwheelAI/leisaac 提供的开源仓内容，这里假设您已经安装好 IsaacSim 与 IsaacLab 的对应版本，如果还没安装这两个模拟器的话 安装好软件环境，通常会以 IsaacSim 的版本为主，其他部分配合所需的版本，推荐如下：IsaacSimCUDAPythonIsaacLab4.5.011.83.102.1.15.0.012.83.112.2.0 本实验采用 IsaacSim 5.0.0 的组合，用 conda 创建 python 的虚拟环境。 convert/isaaclab2lerobot.py 不过这边有三个重点需要注意：需要有 lerobot 环境： 由于 lerobot 需要 python 3.10 环境，我们使用的 IsaacSim episode-index 0 就能看到如下图的输出结果：结语： 本项目的线上教学视频请参考《NVIDIA lsaacLab远程操控SO-101机械手臂实战》，重点在于让大家体验 IsaacSim
85120编辑于 2025-10-21- 来自专栏AgenticAI
新趋势，今日Github日榜惊现两大机器人开源项目！
地址：https://github.com/OpenMind/OM1 第二个是英伟达开源的 IsaacSim，机器人仿真平台，可以支持在逼真的虚拟环境中开发测试训练和部署 AI 驱动的机器人。 地址：https://github.com/isaac-sim/IsaacSim 机器人或者说具身智能机器人越来越火热了，而且京东也宣布采购 300 万台机器人，100 万台无人车和 10 万台无人机。
25410编辑于 2025-11-29 - 来自专栏GPUS开发者
NVIDIA Isaac Sim 4.5 升级指南：5 大关键调整避免“踩坑”
1.依赖项调整：检查项目中使用的依赖项，文档显示新增了如isaacsim.exp.full: 4.5.0等多个依赖项，同时移除了omni.anim.navigation.bundle: 106.1.0等一些旧依赖 例如omni.isaac.app.selector被弃用，由isaacsim.app.selector替代；isaacsim.asset.browser在功能上有新增和修改。 2.更新依赖安装 -新增依赖安装：对于像isaacsim.exp.full: 4.5.0、isaacsim.replicator.agent.camera_calibration: 0.5.8等新增的依赖项 -更新扩展版本：许多扩展进行了版本更新，如isaacsim.asset.browser等。确保项目中的扩展版本与 Isaac Sim 4.5 版本兼容。 例如，isaacsim.asset.browser扩展在功能上有新增和修改，需要仔细阅读相关文档，了解其新的功能特性和使用方法。根据功能变化，对项目中使用该扩展的代码逻辑进行调整和优化。
91400编辑于 2025-04-04 在腾讯云上运行 NVIDIA Isaac Sim 4.5 完整教程
Isaac Sim 4.5：# 创建下载目录mkdir -p ~/downloadscd ~/downloads# 下载 Isaac Sim（请使用官网最新链接）wget https://download.isaacsim.omniverse.nvidia.com 解压到用户目录unzip "isaac-sim-standalone@4.5.0-rc.36+release.19112.f59b3005.gl.linux-x86_64.release.zip" -d ~/isaacsim # 进入安装目录cd ~/isaacsim# 运行安装后配置脚本.
90810编辑于 2025-07-26- 来自专栏Nvidia Isaac机器人
已经安装ROS2选择不了ROS 2 OmniGraphs问题
解决方法，按下述方式启动Sim，则正常： 先执行 source /opt/ros/humble/setup.bash 然后执行 cd /home/ubuntu/isaacsim .
19010编辑于 2025-12-24 - 来自专栏GPUS开发者
【文末有福利】NVIDIA Isaac开发平台全方位解锁具身智能开发困局
CUDA 加速感知算法（SLAM/目标检测/3D 重建）、 NITROS 零拷贝数据传输、 模块化 GEM 软件包（即插即用）、 边缘设备部署优化 持平地说，Gazebo + ROS2 的组合仅仅只是 IsaacSim 认识 NVIDIA Isaac AI 开发平台工作流 下面是基于 IsaacSim 模拟平台的工作流示意图： 从左至右的阶段如下： 设计阶段：用于导入和调整以最常用格式设计的机械系统，包括 Onshape 环境构建逻辑（自动加载机器人 USD 模型、配置传感器、定义观测/动作空间）、管理训练生命周期（初始化、采样、更新、评估、日志记录）、支持多种学习范式（强化学习、行为克隆、域自适应）等等，然后放到 IsaacSim 在接下来的内容中，我们将详细解析这两种方法的重要性及其在IsaacSim中的具体实施策略。让我们一同期待，通过对SIL和HIL的深入探讨，揭开NVIDIA Isaac平台在实际应用中的无限潜力。
29410编辑于 2025-12-25 - 来自专栏Nvidia Isaac机器人
腾讯云4090d下Isaac Sim 5.0.0入门使用手册
lsaac-platform/sim5.0.0-assets/Assets/lsaac/5.0/加载一个机器人资产效果如下：方法2、使用Sim的命令启动切换目录：/data/Isaac-platform/isaacsim
27510编辑于 2025-12-24
腾讯云开发者
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