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数据回放伴侣Rviz+plotjuggler
Plotjuggler简介 PlotJuggler是一个类似于rqt_plot的基于Qt的数据可视化工具。但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据。 Plotjuggler官方网址： https://www.plotjuggler.io/ github地址： https://github.com/facontidavide/PlotJuggler 安装Plotjuggler 注意一下，如果是配合ROS1来使用，推荐安装PlotJuggler 2.X.X，如果是配合ROS2来使用，则推荐安装PlotJuggler 3.X.X。 plotjuggler plotjuggler 对于ROS2 ros2 run plotjuggler plotjuggler 升级新版本时也可以使用该命令 sudo apt-get update sudo plotjuggler.launch 对于ROS2 Galactic 建立工作空间并拉取代码 mkdir -p ~/ws_plotjuggler/src cd ~/ws_plotjuggler/
1.8K00编辑于 2022-05-01 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS新功能包PlotJuggler绘图
http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。 PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。 特征： Multiplot: 多条曲线添加到情节。在行，列，标签和/或单独的窗口中排列绘图。 Zoom: 轻松放大。您可以锁定所有绘图的X轴。 可以在这里找到的代码： https://github.com/facontidavide/PlotJuggler 注意：您还需要这个包： https://github.com/facontidavide 或 git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git cd PlotJuggler git submodule update 目前需要安装文件夹中的插件的/ usr / local / lib目录/ PlotJuggler /否则PlotJuggle将无法找到他们。
1.3K10编辑于 2022-05-10 - 来自专栏AI研习社
Github项目推荐 | PlotJuggler：时序数据可视化工具
PlotJuggler是一款值得好好享受的时间序列可视化工具，https://www.plotjuggler.io by facontidavide ? PlotJuggler 2.1.X 项目地址： https://github.com/facontidavide/PlotJuggler 基于QT5的应用程序，使用直观的“拖拽”操作界面显示绘图中的时间序列 要了解PlotJuggler可以为你做什么，请查看以下视频： PlotJuggler on Vimeo ? ROS plugins will be compiled" 可执行文件和插件都将创建在 ws_plotjuggler/devel/lib/plotjuggler 目录中 运行应用程序，请使用以下命令： rosrun plotjuggler PlotJuggler 如果你喜欢PlotJuggler...
7.6K21发布于 2019-03-14 - 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人之turtlesim导航
~ www.corvin.cn/561.html ~ 使用plotjuggler 专业出图工具，路径一目了然。 移动到红色位置！ devel/setup.zsh 28 roslaunch turtlesim_examples moveBase.launch 29 sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler 30 rosrun plotjuggler PlotJuggler shiyanlou:~/ $
46520编辑于 2022-05-01 - 来自专栏机器人课程与技术
plotjuggler⬅ROS1ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版
安装： sudo apt install ros-xxx-plotjuggler sudo apt install ros-xxx-plotjuggler-ros xxx--noetic,foxy,galactic
1.2K20发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
实验三 蓝桥ROS1可视化和调试工具 适用kinetic/melodic/noetic
rosrun plotjuggler PlotJuggler 选择steaming 再选择： 确认ok! 可以看到变化的数值！ 绘制为二维曲线图！
51030编辑于 2022-05-14 - 来自专栏HelloGitHub
马赛克密码破解——GitHub 热点速览 Vol.50
2.6 时序可视化：PlotJuggler 本周 star 增长数：900+ PlotJuggler 是一个值得一用的时序可视化工具。 可视化 可以处理数千个时序和数百万个数据点 采用简单的编辑器转换数据：导数，移动平均线，积分等… 支持插件进行扩展 GitHub 地址→https://github.com/facontidavide/PlotJuggler
1.7K20发布于 2021-05-14 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年8月）
我很高兴地宣布推出新版本的PlotJuggler，该工具可以帮助您轻松直观地显示大量时间序列。 GitHub上 facontidavide / PlotJuggler PlotJuggler - 令人敬畏的时间序列可视化 如果你已经知道PlotJuggler了 如果您遇到任何错误，崩溃或大量加载时间的问题 ，这是升级并给予PlotJuggler第二次机会的正确时机。 如果您是PlotJuggler的新手 PlotJuggler是一个工具，用于可视化记录的rosbags（离线）或发布的主题（实时流）的图。 我在业余时间开发了90％的PlotJuggler; 任何私人或公共资金都不支持该项目（即，我没有支付开发或维护PlotJuggler的费用）。
82810编辑于 2022-04-29 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人轨迹与运动学动力学的联系（ROS2+turtlesim+Gazebo）
如果需要画出轨迹，可以使用plot工具，当然有更好用的PlotJuggler。 后续会逐步更新的。
86230发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS1云课→11曲线绘制
启动turtlesim和运动，查看曲线： 这是二维仿真环境留下的足迹……坐标曲线如下： 效果和功能都一般，如果需要强大的功能，需要plotjuggler： 绘制轨迹： 多绘制几个周期后，误差清晰可见
1.8K10编辑于 2022-09-27 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅
1.4487272500991821 linear_velocity: 0.6000000238418579 angular_velocity: 0.30000001192092896 --- 更多二维曲线绘制，参考： plotjuggler
38020发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2 Humble测试版功能包列表
ros-humble-picknik-ament-copyright ros-humble-acado-vendor-dbgsym ros-humble-plotjuggler-msgs ros-humble-ackermann-msgs ros-humble-plotjuggler-msgs-dbgsym ros-humble-ackermann-msgs-dbgsym
1.2K20编辑于 2022-05-10
腾讯云开发者
