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ModBus RTU、ModBus ASCII、ModBus TCP的区别是什么

ModBus TCP是ModBus协议的一种扩展，它使用TCP/IP协议进行通信，可以在局域网（LAN）和广域网（WAN）之间传输数据。在ModBus RTU和ModBus ASCII中，通信是通过串行接口进行的，这意味着它们只能在较短的距离内进行通信。因此，如果需要在较远的距离内进行通信，则需要使用ModBus TCP。另一方面，ModBus RTU和ModBus ASCII使用二进制和ASCII码分别进行数据传输，因此它们的传输效率和可读性存在差异。在选择ModBus通信方式时，需要考虑多种因素，包括通信距离、传输效率和可读性。总之，对于短距离通信，ModBus RTU和ModBus ASCII均可作为选择。如果需要更高的传输效率，则可以选择ModBus RTU;如果需要更好的可读性，则可以选择ModBus ASCII。对于远距离通信，则只能使用ModBus TCP。

自动化大师

2024-08-14

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【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

Modbus-TCP基于4种报文类型 MODBUS 请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文 MODBUS 指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。 PDU：协议数据单元，Modbus PDU(protocol data unit) 功能码 modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。线圈 PLC的输出位，开关量，在MODBUS中可读可写离散量 PLC的输入位开关量，在MODBUS中只读输入寄存器 PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在MODBUS中只读保持寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在MODBUS中可读可写根据对象的不同，modbus的功能码有： 0x01 读线圈 0x05 写单个线圈 0x0F 写多个线圈 0x02 读离散量输入 0x04 读输入寄存器 0x03 读保持寄存器

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2024-03-19

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【MODBUS】Modbus-RTU数据帧

介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前帧描述 Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间：且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。 Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算，得到的校验值附加在报文末尾，低位在前。 CRC-16_Modbus计算方法可以参考: CRC-16_Modbus校验算法。实际请求/应答交互示例示例1: 写单个寄存器。

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2024-03-19

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Modbus RTU vs. Modbus TCP

Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本质都是Modbus协议，它们都通过Modbus寄存器地址交换数据。我看到有朋友在问它们之间有什么区别呢？今天，我们将从以下几个方面进行讨论。另一方面，Modbus TCP将Modbus协议数据嵌入到TCP数据包中，通过TCP/IP网络传输。异步串行传输，可以利用各种媒介，如RS-232、RS-422、RS-485、光纤和无线通信，对应于Modbus RTU或Modbus ASCII。协议帧与Modbus RTU协议相比，Modbus TCP协议在RTU协议的基础上增加了一个MBAP（Modbus应用协议）头部。由于TCP基于可靠的连接服务，Modbus TCP不再需要RTU中用于错误检测的CRC校验码。因此，Modbus TCP不包括CRC校验码。

2024-07-20

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

Modbus-ASCIl传输模式中，每个字节均以ASCI编码，实际报文中1个字节会以两ASCIl字符发送，因此这种模式比Modbus-RTU模式效率要低。 Modbus-ASCI模式校验方法采用的是纵向几余校验 (LRC - Longitudinal Redundancy Cheking) 算法，校验内容不包括顺起始和结束字符。计算方法也比较简单，对校验内容进行累加和计算，忽略进位，并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式，主机发送请求，向地址为1的从设备的0x405地址，写入数值0x1234，报文如下: :010604051234AA

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2024-03-19

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【MODBUS】Modbus 主从模式的部署方式

从站负责响应主站的Modbus请求，提供所需的数据或执行相应的操作。 3. 通信介质 Modbus可以在不同的物理层上运行，包括串口（如RS-232、RS-485）、以太网等。地址配置每个从站在Modbus网络中都有唯一的地址，主站通过这个地址来定位并与从站通信。通常，从站的地址在PLC设备或其他Modbus设备的配置中进行设置。 4. 协议 Modbus通信使用不同的功能码（Function Code）来表示不同的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。主站和从站在通信时要遵循相同的Modbus协议规范。支持PLC设备： Modbus广泛支持PLC设备。很多PLC设备都内置了Modbus通信协议的支持，因为Modbus是一个通用的、被广泛应用的工业通信协议。支持Modbus的PLC设备可以作为从站与其他Modbus兼容的设备进行通信，也可以作为主站与其他从站进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。

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2024-03-20

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使用 Modbus-Serial 库和 Modbus Poll 软件进行 Modbus TCP 通信模拟，modbus 数据采集

使用 Modbus-Serial 库和 Modbus Poll 软件进行 Modbus TCP 通信模拟引言在工业通信领域，Modbus 协议由于其开放性、简单性及广泛的支持，成为了最常用的通信协议之一本文将介绍如何使用 modbus-serial 库和 PC 上的 Modbus Poll 软件来模拟 Modbus TCP 通信，以便于开发者和工程师理解和测试 Modbus 网络交互。 modbus-serial 库：一个用于 Node.js 的 Modbus 库，支持多种 Modbus 客户端和服务器。 Modbus Poll：一款 Windows 平台上的 Modbus 主站（客户端）模拟软件，用于测试和调试 Modbus 从站。配置 Modbus Poll：安装 Modbus Poll 软件，并启动。

拿我格子衫来

2024-05-25

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【MODBUS】Modbus异常错误码说明

modbus协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义，寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。

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2024-03-19

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Modbus协议概述 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。现在Modbus支持串行链路和以太网链路两种硬件形式，从协议上说有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。现在用的最多的就是基于串行链路的Modbus RTU和基于以太网的Modbus TCP两种。在国标中规定，在串行链路上，Modbus RTU协议是默认项，而Modbus ASCII为可选项。 Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别：http://www.szyuanhao.com/news/573.html Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。

2020-09-21

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Modbus+是Modbus的升级吗？

我们曾在公众号里讲过很多次的Modbus通信，相信广大的猿友已经非常熟悉，Modbus是一种通讯结构简单，广泛应用在智能电子设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码CRC。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构，所以可以使用RS232、RS422和RS485端口，可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。我们曾经在公众号里给大家强调过一定要熟悉Modbus协议，如果你仔细留意就会发现在里面提到过Modbus+, 如下图红框所示： ? ? 从名字就可以看出Modbus+是Modbus的扩展版本。 Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon莫迪康专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。 MODBUSPLUS比MODBUS的性能更好，通讯速率快，从协议开发上来说区别较大，Modbus比较简单。

2018-04-10

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