未来SCARA将继续沿着高速化、精密化、智能化、协作化的方向发展,并通过标准化和模块化降低使用门槛,应综合考虑任务需求、环境要求、柔性要求及成本等因素。
谷歌近期发布了一份指南,详细介绍了多智能体系统(Multi-Agent Systems, MAS)的八种核心设计模式,涵盖从顺序流水线到人工介入(human-i...
如果你是 Claude 的日常用户,你一定熟悉这个场景:每次开启一个新的对话,都必须不厌其烦地重复设置项目背景、编码规范和特定的指令。这不仅耗时,也容易出错。当...
生物智能本质上具有高度适应性,动物能够根据环境反馈持续调整自身行为。然而,构建同样具备适应能力的人工智能仍然是一个重大挑战。研究人员提出“自适应智能”这一概念,...
本文将从LLM 开发场景出发,系统讲解 Python 面向对象编程的核心概念和实践技巧,帮助你构建模块化、可扩展的 LLM 系统。
在多模态大模型(MLLM)时代,视觉定位是MLLM细粒度推理能力的重要一环,同时也是实现人机交互和具身智能的核心能力。
期刊: arxiv 链接: https://arxiv.org/abs/2507.02925 代码: https://github.com/hoon-ock/A...
在计算结构生物学领域,AlphaFold 3 凭借对多类型生物分子组装的高精度预测,重新定义了该领域的技术标准。然而,在药物发现、疾病机制解析等实战场景中,研究...
期刊: arXiv 链接: https://arxiv.org/abs/2506.00880v1 代码: https://anonymous.4open.sci...
期刊: arxiv 链接: https://arxiv.org/abs/2505.21318v1 代码: https://huggingface.co/data...
因此,研究人员迫切需要一个可扩展、模块化、具备生物知识整合能力的统一扰动分析框架。
基于这两个维度,作者将相关工作分为了三个类别:耦合强度从弱到强为模块化架构(Modular),顺序架构(Sequential)以及统一架构(Unified),如...
图中4-10行是函数的定义,16行这里是函数的调用,在这种场景下,函数的定义在函数的调用之前,没啥问题。