众所周知,在地球仪上或地图上,经线和纬线相互交织,就构成经纬网。利用它上面标注的经度和纬度,可以确定地球表面上各地点、各地区和各种地理现象的地理位置。它在军事、...
glTF(GL Transmission Format)全称三维传输格式,是 Khronos Group 推出的开放式、轻量化三维模型标准,核心定位是 “三维模...
I3S 全称 Indexed 3D Scene Layer,是面向海量三维地理场景的开放式三维瓦片标准格式,用于存储、分发、流式加载三维模型、倾斜摄影、点云、建...
通过对三维空间中的模型、点云、瓦片等数据进行结构化划分与索引编码,建立空间位置与数据的映射关系,快速检索、定位目标数据,降低大规模场景数据的查询与调度开销,核心...
打破传统 “一次性加载全部场景数据” 的模式,基于用户观测视角、交互操作与场景优先级,动态、分批次加载所需数据(模型、纹理、LOD 层级),闲置数据自动卸载,核...
基于模型与观测相机的距离、视角角度,动态切换不同精度的模型版本(高 / 中 / 低 / 最简),在保证视觉效果的前提下,降低远距离模型的渲染压力,实现数字孪生大...
在保留模型核心几何特征与视觉效果的前提下,通过简化几何、压缩数据、优化结构,降低模型存储体积与渲染压力,适配数字孪生实时渲染与大规模场景部署,核心是 “损失可控...
将二维影像纹理(RGB)精准映射到三维网格表面,建立网格顶点与纹理像素的一一对应关系,实现三维模型的真实感渲染,核心是 “UV 坐标分配 + 纹理采样 + 融合...
核心是将离散点云 / 标量场转化为连续的三维多边形网格(三角网格为主),保留场景几何特征,主流原理分为两类:
在保留场景拓扑结构与核心细节的前提下,减少点云数量,降低后续处理压力,核心原理:
点云配准是求解两个点云(源点云P、目标点云Q)之间的刚性变换(旋转矩阵R、平移向量T),使源点云经过变换后与目标点云重合,核心目标是最小化点对之间的距离误差。
基于体素化场景,通过判断体素 8 个顶点与预设等值面的相对位置,确定体素内等值面的相交形态,生成三角形面片,最终拼接成完整三维表面,核心是 “体素离散 + 等值...
通过求解泊松方程,从稠密点云的法向信息中提取场景的隐式表面,将离散点云转化为连续光滑的三维网格,核心是构造指示函数描述场景内外空间。
将三维空间位置x∈[0,1]3映射至高维特征向量,解决原始 NeRF 高频拟合差、训练慢的痛点:
γ(p)=(sin(20πp),cos(20πp),...,sin(2L−1πp),cos(2L−1πp))
给定N张已标定影像{Ii}及对应相机内外参{Ki,Ri,ti},求解场景中每个三维点P(X,Y,Z)在所有可见影像上的投影一致性,生成稠密三维点云。
合成孔径雷达通过雷达平台的直线运动,利用多普勒效应合成大孔径天线,实现距离向与方位向的二维高分辨率成像。
投影仪光心Op、相机光心Oc基线长B,被测点P(X,Y,Z)投影为pc(uc,vc)、pp(up,vp),三维坐标计算公式: