Isaac Sim5.0.0中如何添加自定义Camera及跟随视角相机原创

Isaac Sim5.0.0中如何添加自定义Camera及跟随视角相机，实现自定义跟随视角，合成需要的图片数据，并将图片数据生成mp4视频格式。如果默认的相机视角不满足您的要求时，可以参考这个视频进行添加、设置自定义相机。