西门子S7-1200/S7-1500实现对汇川MD500/MD520系列变频器PN通信控制

同一个项目里既有伺服控制和变频器的控制，当然用总线通信更加方便啦。

我们在此次项目中既需要：西门子S7-1200/1500系列PLC通过111报文及SinaPos（FB284）实现对汇川SV660F系列伺服的基本位置控制

还需要使用西门子S7-1500 PLC来控制变频器的启停、故障复位、频率写入和读取以及状态等。

那结合西家Profinet总线协议通信（简称：PN通信），是最爽不过的方案了。Profinet技术全解析（完结篇）

我们这期分享，西门子S7 1500 PLC如何通过PN通信实现对汇川MD500系列变频器的控制，欢迎点赞、收藏、推荐和转发哦！

硬件配置和网络

项目的实际配置如下所示：

• 实例PLC：CPU 1513-1 PN
• 实例变频器：MD520-4T1.1BS

我们上图红框可以看到要实现通过PN对MD500系列变频器控制，本身并不具备PN接口的，那就需要用到扩展卡，例如，把图中放大后就是MD500-PN1扩展卡：

Step1 安装扩展卡及对应的GSD文件

关于电气接线和PN扩展卡的安装可以查找手册，这里不做详细说明。我们打开TIA博图软件后，首先安装MD500-PN1的GSD文件：

1.先到汇川官网找到MD500PN1对应的gsd文件：

2.下载后放到电脑中，例如放到桌面备用。然后，找到TIA软件的菜单栏【选项】-【管理通用站描述文件（GSD）】：

注意文件的路径不要中文，可能会安装失败。如上图所示，选中下载的gsd文件，点击安装即可。

Step2 配置设备和网络

在【设备和网络】中，找到【网络视图】，可以在搜索框输入：MD500，如下图所示，将对应的MD500PN拖拽过来即可。

拖过来后，显示未分配，可以先配置下选中黄色区域的PLC的PROFINET接口：

分配完成后，双击MD500PN这个设备，进入设备页：

按照上图，配置完成即可。

Step3 配置PZD

其中，发送和接收的数据具体解释：

程序下载

我们的目标是能够实现简单的启停、正反转、故障复位，那么实际只需要对PZD的数据的bit位进行操作即可。

根据上图对应的说明，我们在项目中创建了变频器的DB块，变量和对应地址如下图所示：

需要重点说明的是，这个地址对应关系怎么得来的呢？

我们再次打开【设备和网络】，找到对应的变频器，进入【设备视图】，如下图所示：

我们可以看到在创建这个报文的时候自动分配了I地址和Q地址，那么上述的对应关系就是：

所以有了这个关系后，要发命令对变频器控制就非常简单了。

需要注意的是，故障复位的Q101.6在置TRUE的情况下，操作正反转都是不行的，在逻辑上可以加个互锁。

同样的，故障复位要在变频器有故障的时候才输出。具体的逻辑代码可以根据自己的工艺需要和编程习惯而写哦！

最后，需要注意的是地址的高低位，例如变频器的正转地址是Q101.0，而不是Q100.0。现场因为这个原因，调了好久

好了，关于西门子PLC通过PN进行对MD500-PN扩展卡的变频器的控制，如果您有好的经验及问题，欢迎在留言区留言讨论哦！