问基于Python脚本的Raspberry Pi上的两个超声波传感器
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Stack Overflow用户

提问于 2016-03-19 17:58:34

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我正在做一个带有两个超声波传感器的树莓派项目。但是现在我对python脚本有了一个问题。最后的print()函数总是告诉我0.0 23的距离，即使我将手悬停在传感器上，如果我拔下引脚23上的传感器，引脚24上的另一个传感器在正确的距离下工作正常

#Bibliotheken einbinden
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from pykeyboard import PyKeyboard

#GPIO Modus (BOARD / BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#GPIO Pins zuweisen
GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO_RECHTS = 24
GPIO_ECHO_LINKS = 23

#Richtung der GPIO-Pins festlegen (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_RECHTS, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_LINKS, GPIO.IN)


#Instanz von PyKeyBoard erstellen
k = PyKeyboard()

#Testausagbe
print("Script startet") 

def distanz():
# setze Trigger auf HIGH
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

# setze Trigger nach 0.01ms auf LOW
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

StartZeit_RECHTS = time.time()
StopZeit_RECHTS = time.time()

StartZeit_LINKS = time.time()
    StopZeit_LINKS = time.time()

# speichere Startzeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 0 and GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 0:
    StartZeit_RECHTS = time.time()
    StartZeit_LINKS = time.time()


# speichere Ankunftszeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 1 or GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 1:
    StopZeit_RECHTS = time.time()
    StopZeit_LINKS = time.time()




# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des rechten sensors
TimeElapsed_RECHTS = StopZeit_RECHTS - StartZeit_RECHTS
# mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
# und durch 2 teilen, da hin und zurueck
distanz_RECHTS = (TimeElapsed_RECHTS * 34300) / 2

# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des linken sensors
    TimeElapsed_LINKS = StopZeit_LINKS - StartZeit_LINKS
    # mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
    # und durch 2 teilen, da hin und zurueck
    distanz_LINKS = (TimeElapsed_LINKS * 34300) / 2


if distanz_RECHTS < 12.0 and distanz_RECHTS > 0.0:
    #Kommando um ein Tab weiter zu springen
    k.press_key(k.control_l_key)
    k.tap_key(k.tab_key)
    k.release_key(k.control_l_key)
    return distanz_RECHTS

elif distanz_LINKS < 12.0 and distanz_LINKS > 0.0:
    #Kommando um ein Tab zurueck zu springen
            k.press_key(k.control_l_key)
    k.press_key(k.shift_l_key)
            k.tap_key(k.tab_key)
            k.release_key(k.control_l_key)
    k.release_key(k.shift_l_key)
            return distanz_LINKS

else:
    return 0.0

if __name__ == '__main__':
try:
    while True:
        abstand = distanz()
        print ("Gemessene Entfernung = %.1f cm" % abstand)
        time.sleep(1)

    # Beim Abbruch durch STRG+C resetten
except KeyboardInterrupt:
    print("Messung vom User gestoppt")
    GPIO.cleanup()