LIO-SAM的核心创新在于其后端优化框架，摒弃了LOAM及其衍生系列（如LeGO-LOAM）中采用的帧到局部地图匹配+滤波的松耦合方式，转而采用了因子图模型进...

LeGO-LOAM在LOAM的基础上，通过一系列精巧的工程设计（地面提取、两步优化、标签匹配），牺牲了部分通用性，换取了在特定场景下无与伦比的性能和效率，作为地...

哈喽，各位正在解锁数学与 AI 技能的小伙伴～今天是咱们 “60 天数学零基础入门计划（ML/DL 定向版）” 的第 3 天，主题是一元一次方程的解法与应用。

今天是咱们数学筑基计划的第二天，核心主题是「代数式」—— 包括整式、分式，还有能让复杂式子 “秒变简单” 的因式分解。别小看这些初中知识，它们可是后续理解函数、...

“数学助力机器学习 / 深度学习” 的系列学习第 1 天！今天我们要聚焦实数—— 这个 AI 数据计算中最基础的 “砖瓦”，只有把实数的概念和运算吃透，才能避免...

分母使用n−1 而不是n 是为了获得无偏估计，无偏估计指一个估计量的数学期望等于被估计参数的真实值，对于样本方差与总体方差来说，指的就是样本方差的期望等于总体方...

特征分解是理解矩阵所代表的线性变换内在结构的钥匙，它通过寻找变换中方向不变的特性向量（特征向量） 和其缩放倍数（特征值），将复杂变换简化为纯粹的缩放，从而深刻地...

SVD将一个复杂的矩阵变换分解为旋转-拉伸-旋转三个基本操作，提供了关于矩阵秩、四大子空间和最佳低秩近似的完整信息。其推导基于对称矩阵的特征分解，具有坚实的数学...

无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF），是卡尔曼滤波家族中处理非线性问题的一个成员，通过一种无迹变换的采样方法取代了EKF粗...

我们需要注意我们是没有初始零钱的，所以当第一个顾客支付10或20时，无法找零此时返回false。

简单来说，链表就是通过指针串联起来的线性结构，每个节点由两部分构成，值域与指针域。指针域内存放的是下一个节点的内存地址。

虽然说是手算，但是我还是会写一点 C# 代码，避免敲坏了计算器。我和大家保证，整个手算过程中，最终的计算结果只需要用到初高中知识。推导过程会用到部分高数的知识。...

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&type...

Winograd 卷积算法的出现，犹如一把利刃，直击传统卷积计算的痛点。它通过巧妙的数学变换，大幅减少卷积操作中的乘法运算次数，从而显著提升计算效率，为深度学习...

GJK 算法的核心逻辑基于一个简单却巧妙的数学概念 ——单纯形。在二维空间中，单纯形是点、线段或三角形；在三维空间中，则是点、线段、三角形或四面体。GJK 算法...

当你能在TB级用户数据中发现隐藏的细分市场时，说明真正掌握了聚类的精髓——这不仅需要算法理解，更需要商业洞察力。记住：聚类不是终点，而是理解数据的第一步，真正的...

当你能在蛋白质折叠预测中复现AlphaFold的精度时，说明真正掌握了深度学习的精髓——这不仅需要算法理解，更需要跨学科的视野。记住：现代神经网络正在重定义"智...

当你能在推荐系统中用SVM进行亿级用户画像分类时，说明真正掌握了核方法的精髓——这不仅需要算法理解，更需要工程化落地的智慧。记住：SVM的数学之美在于，它将复杂...

一致性哈希的优雅在于用数学的确定性应对分布式的不确定性。正如其在Pulsar消息队列中的应用（通过虚拟节点优化Key-Shared模式），这一算法持续推动着分布...

Math对象和其他对象不同，它不是一个构造函数， 它属于一个工具类不用创建对象，它里面封装了数学运算相关的属性和方法