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平移变换深入理解

文章通过对关于平移变换讨论，涵盖几何平移、代数平移及数据预处理中的平移操作，结合数学本质、应用场景与核心差异进行系统梳理：一、平移变换的数学本质与分类 1....无不动点（非零平移）。可逆性：逆变换为反向平移向量 − 。 2. 代数平移定义：通过加减常数对数值或数据集进行整体位移，调整其范围或基线。...共同特征结构保持性：几何平移保持图形全等，数据平移保持分布形态。可逆性：通过反向操作恢复原始状态。线性操作：几何平移在齐次坐标下为线性矩阵运算，数据平移为仿射变换特例。 2....数学本质仿射变换的子集：平移是“线性变换 + 平移”中的基础操作。群论视角：所有平移构成阿贝尔群（满足封闭性、结合律、存在单位元和逆元）。四、应用场景与限制 1....，支持复合变换（旋转+平移）数据归一化或基线校正数据平移（−）消除偏移，适配后续算法（如神经网络输入）含负值或对称分布数据避免平移，改用Z-score 保留分布对称性，避免误导性范围调整 −

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OpenCV 几何变换-图像平移

我们可以通过对图像的像素点的操作，实现图像平移效果：平移灰度图像： SrcImage=imread("1.jpg"); cvtColor(SrcImage,SrcImage,CV_BGR2GRAY);...SrcImage.cols-100;j++) { MoveImage.at(i,j) = (int)SrcImage.at(i,j+100); } } 这样图像将向左平移...100个像素，当然，平移后的图像最右边的100个像素是黑色的，同理可以实现上下右以及各种平移操作。...平移彩色图像：彩色图像一个像素点包含三个数据，分别是RGB通道的值，那么我们需要一个结构去存储彩色图像每个像素点的三个值——Vec3b。

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opencv仿射变换之图像平移

仿射变换是图像旋转，缩放，平移的总称。具体的做法是通过一个矩阵和原图坐标进行计算，得到新的坐标，完成变换。所以关键就是这个矩阵。...1.warpAffine(src，M，dsize，flags，mode，value) 2.M：变换矩阵 3.dsize：输出图片大小 4.flag：与resize中的插值算法一致 5.mode：...边界外推法标志 6.value：填充边界值 7.平移矩阵学习代码： import cv2 import numpy as np #导入图片 lufei = cv2.imread('1

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【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 )

文章目录一、绘制三角形二、选中矩阵设置三、矩阵缩放变换四、矩阵旋转变换五、矩阵平移变换六、相关资源一、绘制三角形 ---- 先绘制一个三角形 , 矩阵变换的主题就是该三角形 ; OpenGL...绘制三角形结束 glEnd(); // 将后缓冲区绘制到前台 SwapBuffers(dc); } 执行结果 : 三角形绕 z 轴旋转了 30 度 ; 五、矩阵平移变换...// 平移变换 // 设置 xyz 三个方向平移的值 glTranslatef(0.0f, -2.0f, 0.0f); 代码示例 : // 主消息循环: while (GetMessage..., // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 //glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 平移变换...// 设置 xyz 三个方向平移的值 glTranslatef(0.0f, -2.0f, 0.0f); // 清除缓冲区 , // 使用之前设置的 glClearColor(1.0

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WebGL三角形平移变换

本程序实现一个三角形的平移变换任务，最终效果如下图。整个程序包含两个文件，分别是： 1. TranslatedTriangle.html 平移三角形...Programming Guide, https://sites.google.com/site/webglbook/ Professional WebGL Programming: Developing 3D

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10、图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像

在一些图像大小不会发生变化的变换中，向前映射还是很有效的。 2.图像平移图像的平移变换就是将图像所有的像素坐标分别加上指定的水平偏移量和垂直偏移量。...本来使用二维矩阵就可以了的，但是为了适应像素、拓展适应性，这里使用三维的向量。式子中，矩阵： ? 称为平移变换矩阵（因子），△x和△y为平移量。...实际上，仿射变换代表的是两幅图之间的关系，我们通常使用2x3矩阵来表示仿射变换如下： ? 考虑到我们要使用矩阵A和B对二维向量 ? 做变换，所以也能表示为下列形式： ? 或 ?...应用图像仿射变换矩阵，可以得到大部分的几何变换结果，例如之前提到的平移变换等，根据平移变换矩阵可以很容易的得到实现平移功能的仿射变换矩阵，如下所示： ?...需要注意的是，在OpenCV中使用仿射变换函数时，通常会先计算一个仿射变换矩阵，以此来获得仿射变换矩阵，为了实现这个功能，常常使用getRotationMatrix2D()函数用来计算二维旋转矩阵，这个变换会将旋转中心映射到它自身

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图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像处理笔

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WebGL三角形平移变换（矩阵方式）

本程序通过矩阵运算方式实现一个三角形的平移变换任务，最终效果如下图。整个程序包含两个文件，分别是： 1. TranslatedTriangleMatrix.html 平移三角形...Programming Guide, https://sites.google.com/site/webglbook/ Professional WebGL Programming: Developing 3D

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基于python的空域变换（加、减、乘、平移、翻转、缩放）

空域变换空域：是指图像所在的平面，即像素位置所在的空间。空域变换：对像素点的位置和灰度值根据图像变化目的需要，对图像矩阵进行运算操作，形成另一幅图像。...空域变换分类：算术逻辑变换、几何变换、灰度变换、直方图变换。...self.cols=cols #原始图像的列 self.center=center #旋转中心，默认是[0,0] def Move(self,delta_x,delta_y): #平移...平移 import cv2 import math import numpy as np class Img: def __init__(self,image,rows,cols,center...src.shape[1] cv2.imshow('src', src) img=Img(src,rows,cols,[248,231]) img.Move(-30, -50) # 平移

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生成组合仿射变换矩阵，裁剪+缩放+平移+斜切+旋转

一般对图像做 augmentation 都会用仿射变换去实现，如果是用OpenCV来实现就是生成一个放射变换矩阵再调用OpenCV的warpAffine 函数，传入变换矩阵和图片得到变换后的输出，这里的难点在于如何生成这个仿射变换矩阵...像上面的例子，把图中的熊猫宝宝裁剪出来的，加上缩放、斜切和旋转等的组合变换，其实可以分解为6个变换（这个6个矩阵的顺序是我实验的结果，可能还有其他更好的方式）：裁剪、缩放、平移、旋转、斜切、平移 1、...2、缩放矩阵第二个矩阵是根据输出大小作缩放，假设裁剪出来之后需要把图片大小缩放为 [outW,outH]，则缩放矩阵为： 3、平移矩阵第三个矩阵是为了第四个旋转做准备的，首先把图中心点平移到左上角的原点...，经过前两个变换之后，图片中心点变为[outW/2,outH/2]，相当于把该点平移到左上角的原点，则平移矩阵为： 4、旋转矩阵然后以原点为中心旋转度，则旋转矩阵如下：需要注意的是计算公式中的...5、斜切矩阵接着假设斜切变换因子是，和方向可以单独设置，这里是统一设为一个值了，则斜切矩阵如下： 6、平移矩阵最后做完变换之后，再把原点平移回原来的中心点，平移矩阵如下：

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3D变换矩阵的分解公式

3D变换矩阵：平移、缩放、旋转 3D变换矩阵是一个4x4的矩阵，即由16个实数组成的二维数组，在三维空间中，任何的线性变换都可以用一个变换矩阵来表示。...本文介绍从变换矩阵中提取出平移、缩放、旋转向量的方法，提取公式的复杂程度为“平移使用了浏览器的数学库），首先给定一个行主序的4x4...的变换矩阵： // 变换矩阵（a～l为任意实数） const transform = [ [a, b, c, d], [e, f, g, h], [i, j, k, l], [0, 0, 0,...1], ]; 最后一列就是平移向量： // 平移向量 const translate = [ transform[0][3], transform[1][3], transform[2][...、缩放、旋转在变换矩阵中的位置关系：

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WPF实现3D模型的导入、平移、模型命名和点击事件

做一个简单的WPF导入3D模型并平移、更改模型颜色和设置模型名称、点击事件的例子。新建一个WPF项目，此处.NET环境我用的.NET 8，使用其他环境也可以。...启动程序，可以看到当前的页面发生改变，有了3D表示，右键按住可以旋转(可以自定义左键或右键) 窗体加载事件添加导入模型和对其中一个模型进行平移，以及变更颜色 var path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory...model1和model2，再对HelixViewPort3D控件提供一个鼠标点击事件，事件实现点击模型，弹出当前点击的模型名称点击蓝色小球，提示当前模型名称model2 还可以继续做更多拓展，例如动画、画布平移...、单个模型的旋转、鼠标拖动模型跟随、模型复制、模型大小变换等等。

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CSS进阶-3D变换与透视效果

随着Web技术的发展，CSS 3D变换与透视效果为网页设计带来了前所未有的深度感和沉浸式体验。...同时，我们也将揭示在实际应用中可能遇到的常见问题、易错点，并提供解决方案和最佳实践建议，辅以代码示例，助你掌握3D变换的精髓。...它可以被设置在父元素上，影响所有3D变换的子元素。常见问题与避免策略问题1：过度的透视失真避免策略：合理设置perspective值，过高会导致元素变形严重，过低则难以感知3D效果。...深度理解与进阶技巧层叠上下文与3D变换在进行3D变换时，理解层叠上下文变得尤为重要。元素在Z轴上的位置变化会影响到其在页面上的堆叠顺序，合理利用这一点可以创造出丰富的视觉层次。...结论 CSS 3D变换与透视效果为网页设计师提供了无限创意空间，但同时也要求开发者对变换原理有深刻的理解。

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点击按钮平移隐藏与显示div（使用translate）

changeBtn">切换 jquery.../2.1.1/jquery.min.js"> jquery.../2.1.1/jquery.min.js"> <script src="http://apps.bdimg.com/libs/bootstrap/3.3.0/js/bootstrap.min.js...content").removeClass("toggle") } }) 注意： css3 transform变换后

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使用Java开发一个大型街机动作闯关类游戏05图像仿射变换（平移和缩放操作）

项目源码项目源码坐标变换 package sprite; import java.awt.geom.AffineTransform; public class Transform { private...){ return _rat; } public void setOrigin(int x, int y){ _cx = x; _cy = y; } } 该类利用java的仿射变换类...AffineTransform，实现sprite的平移与缩放操作。...(-_cx,-_cy)） 4.因为我们有时需要连续的平移操作（比如sprite连续的向右平移），所以应该将这些操作连接在一起（_rat.preConcatenate(_at);）。...300像素，向下平移了200像素我们可以暂时注释掉Image的makeTransparent方法调用，这样可以更清晰的看出来图像的平移和缩放。

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css3 3d变换和动画——回顾

preserve-3d 表示所在元素在3D空间中呈现。...3.perspective-origin 属性定义3D元素所基于的X轴和Y轴，该属性允许您改变3D 元素的底部位置，定义的这个属性，它是一个元素的子元素，透视图，而不是元素本身。　　...这个属性跟transition中的transition-duration使用方法是一样的。...具体的使用方法大家可以点这里，查看其中transition-timing-function的使用方法。...这个属性和transition-delayy使用方法是一样的。

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2D与3D变换技术详解

2D变换（2D Transform） 2D变换是指在二维平面内对元素进行的几何操作。CSS3中的2D变换主要包括以下几种： translate() - 平移功能：将元素在水平和垂直方向上移动。...3D变换（3D Transform） 3D变换是在三维空间内对元素进行的几何操作。相比2D变换，3D变换更加复杂，可以在Z轴（深度）上对元素进行操作。...CSS3中的3D变换主要包括以下几种：使用 transform-style 开启 3D 空间，可选值如下： flat ：让子元素位于此元素的二维平面内（ 2D 空间）—— 默认值 preserve...-3d ：让子元素位于此元素的三维空间内（ 3D 空间） translate3d() - 3D平移功能：在X、Y、Z三个方向上移动元素。...perspective() - 视角功能：设置3D变换的视角距离，使元素在3D空间中有深度感。

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CSS3的3D变换和动画

本文作者：IMWeb moonye 原文出处：IMWeb社区未经同意，禁止转载 CSS3的3D变换 transform属性 attr des css level transform 向元素应用...2D 或 3D 转换。...3 transform-style 规定被嵌套元素如何在 3D 空间中显示。 3 perspective 规定 3D 元素的透视效果。...transfrom兼容性 IE10，firefox以及Opera支持@keyframe，而chrome和safari需要加浅醉-webkit-，IE9及早期IE版本是不支持的，所以这些功能一般是在移动端使用...opt.deg%>deg) translateZ(px)" 默认情况下上面所有的卡片效果看起来是旋转了，但是都挤到一起去了，上面的translateZ是让每个卡片向它们的正前方平移一个具体的

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OpenGLES-05 立方体3D变换

开始这篇文章之前，请先了解3D变换的相关知识，下面资料写得很好，请确保已经阅读过有关资料。...%20started/08%20Coordinate%20Systems/ OK，如果你继续看下来的话，说明你已或多或少了解了3D变换的一些知识。...请保证对投影矩阵，观察矩阵，模型矩阵已做了解我们现在开始对《OpenGLES-04 绘制带颜色的立方体》中的立方体进行平移、旋转、缩放这类具体的3D变换，这位博主的教程写得很好，若有时间，推荐学习http...://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2012/12/07/3D_transform.html，他的3D变换是View和OpenGLView交互，我们省去这些，直接用OpenGLView...，我们这里直接使用系统的GLKMatrix4。

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使用jQuery

jQuery概述 Write Less Do More（用更少的代码来完成更多的工作）使用CSS选择器来查找元素（更简单更方便）使用jQuery方法来操作元素（解决浏览器兼容性问题、应用于所有元素并施加多个方法...）引入jQuery 下载jQuery的开发版和压缩版从CDN加载jQuery jquery/3.3.1/jquery.min.js..."> window.jQuery || document.write('jquery-3.3.1.min.js

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平移变换深入理解

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10、图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像

图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像处理笔

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点击按钮平移隐藏与显示div（使用translate）

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