首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

半球周围的均匀采样

是一种在计算机图形学和计算机视觉领域常用的技术,用于生成具有真实感的光照效果或者进行环境光照估计。该技术通过在半球面上均匀采样一组方向向量,来模拟光线从不同方向照射物体的效果。

半球周围的均匀采样可以分为以下几个步骤:

  1. 生成采样点:通过在半球面上均匀分布的方式生成一组采样点。常用的生成方法有等角度采样和等面积采样。
  2. 转换为方向向量:将采样点转换为对应的方向向量,以便在渲染或计算过程中使用。转换方法为将采样点的坐标归一化,并将其作为光线的方向向量。
  3. 光照计算:根据采样点对应的方向向量,计算该方向上的光照强度。可以使用光照模型(如Lambertian模型、Phong模型等)来模拟光线与物体的相互作用。
  4. 应用到渲染或计算:将计算得到的光照强度应用到渲染或计算过程中,以达到真实感的效果或者进行环境光照估计。

半球周围的均匀采样在计算机图形学中广泛应用于全局光照算法(如全局光照、全局照明、全局光照渲染等),以及计算机视觉中的环境光照估计、反射率估计等领域。

腾讯云提供了一系列与计算机图形学和计算机视觉相关的产品和服务,例如:

  1. 腾讯云图像处理(Image Processing):提供了丰富的图像处理功能,包括图像滤波、图像增强、图像合成等,可用于处理采样点生成的图像。
  2. 腾讯云视频处理(Video Processing):提供了视频处理和分析的能力,包括视频编码、视频剪辑、视频分析等,可用于处理采样点生成的视频。
  3. 腾讯云人工智能(Artificial Intelligence):提供了各类人工智能服务,如图像识别、语音识别、自然语言处理等,可用于对采样点生成的图像或视频进行进一步的分析和处理。

以上是关于半球周围的均匀采样的概念、分类、优势、应用场景以及腾讯云相关产品和产品介绍链接地址的完善答案。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

GPU Pro 1 笔记 - Screen-Space Directional Occlusion

Ambient Occlusion (AO) 即环境光遮蔽是一种常见提升表面细节技术,基本思路是在 Mesh 表面预计算周围遮挡信息,然后在计算光照时候把遮蔽因子作为系数叠加到环境光上。...遮蔽因子计算也比较简单,就是在表面上一个半球区域内发射一系列射线,然后同级被遮挡光线数量即可。应用 AO 后,可以明显看到,表面的拐角处会变得更黑,从而体现出更真实效果。...下面是盗 LearnOpenGL 图: 但是这种算法实际效果不太好,会使得画面有一种灰蒙蒙感觉: 更好做法是按照表面的法线取一个半球空间进行采样: 这样效果会更好,但是无论如何,SSAO...,从而让拐角处产生能带颜色遮蔽效果: 首先来看下 SSDO 怎么捕获直接光信息: 我们在 P 点法线方向一个半球空间中均匀散布一些采样点,用类似 SSAO 方法,我们可以得知他们是在表面之上还是之下...,如果在之上的话,就按照 P 点与采样连线方向采样 IrradianceEnvMap 即可,各个采样贡献累加后就是 P 点最终直接光颜色。

87710

均匀B样条采样从LiDAR数据中快速且鲁棒地估计地平面

摘要 本文提出了一种从自动驾驶车辆LiDAR测量数据中中快速且鲁棒地估计地面表面的方法。地面表面被建模为一个均匀B样条,该样条对不同测量密度具有鲁棒性,并且通过一个单一参数来控制平滑性先验。...不同地面模型比较 首先比较了在仅使用地面点进行估计(无异常点情况下)时不同地面模型准确性。在这里将我们UBS模型与三次多项式、估计和预校准地面平面进行比较。...总体而言,UBS模型具有最低误差。与多项式模型相比,随着测量距离增加,误差仅略微增加,因为对UBS模型测量影响仅局限于局部区域,因此几乎不受局部变化测量密度影响。...请注意,负地面距离可能是由于控制点距离为2米和平滑度权重为1造成,一方面可以减少对内点过拟合,但另一方面会增加对地面曲面突变平滑。 图5比较了不同鲁棒性方法在两种设置下对优化影响。...图10显示了实验车辆上所有安装LiDAR传感器进行全角度扫描点集,以及在德国卡尔斯鲁厄市行驶过程中估计地面表面,观察到地面表面可以准确地估计出来,基于得到地面表面,能够通过应用简单基于距离分类器来区分地面和非地面点

17420
  • 一种将虚拟物体插入到有透明物体场景中方法

    本文主要贡献如下: 开发了一种基于逆路径跟踪新方法,以联合优化不透明和透明物体照明和材质,并解决在透明物体周围插入虚拟物体问题。...不透明物体光照和材质优化 在不透明物体光照与材质联合优化步骤中,首先初始化半球区域光照模型,来自多个方向面光源均匀分布在包围整个场景半球上,光线从半球表面发出。...从而实现虚拟模型可以插入透明物体周围任何位置,增强现实系统可以产生逼真的融合效果。...在光源优化第一阶段,半球形区域照明模型中所有区域光源采样概率相同。随着梯度下降进行,光源不再被均匀采样而是根据光源强度概率分布进行采样。...例如,可以使用更快透明物体重建算法进行场景重建;对于材料和光照优化部分由于采样路径数限制,需要大量计算时间,未来可以考虑在低采样路径数下高质量图像渲染算法。

    3.9K30

    点云处理不得劲?球卷积了解一下

    将这个球形空间划分为nxpxq个区域,其中在经度和纬度方向上均匀划分,而在半径方向上进行非均匀划分以适应体积随半径变换。...CNN3D中空间被剖分为均匀三维体素,而在SPH3D中则按球几何特性划分成了非均匀空间结构。...此外,沿半径方向上可以发现中心区域空间相较于外层较小,细粒度划分bin集中在目标点周围,这可以将点云邻域更为细节信息进行编码,实现对点云更紧致表达。...每个点对于邻域进行距离搜索相对独立可以充分利用GPU加速图构建。随后采用了最远点采样方法对下层点云进行粗糙采样,并在粗糙化基础上利用pooling来抽取其中相关特征。 ?...下图中卷积来于编码器第二层可视化结果,其中区域被剖分成了8x2x2+1个区间。 可以看到不同核权重分布各不相同,例如第一行第三个核在上半球为正下半球为负,而下方卷积核则全部都为负。

    86820

    卷!MIT泊松流生成模型击败扩散模型,兼顾质量与速度

    从 z=0 平面开始沿着它们产生电场线往外走,该研究能够把样本送到一个半球面上(如图一所示)。这些电场线方向对应于高维空间中泊松方程 (Poisson Equation)梯度。...研究人员证明了当半球半径足够大时候,电场线能够把在 z=0 平面上电荷分布(也就是数据分布)转换为一个在半球面上均匀分布(图二)。...PFGM 利用了电场线可逆性来生成 z=0 平面上数据分布:首先研究人员在大半球面上均匀采样,接着让样本沿着电场线从球面往 z=0 平面运动,从而生成数据。...由于只需要知道电场线方向,研究人员推导出了电场线梯度(势函数梯度)解析形式: 电场线轨迹(见图二)能够被下面的 ODE 所描述: 在下面的定理中,研究人员证明了上述 ODE 定义了一个高维半球面上均匀分布和...此外,该研究提出了将大球面上均匀分布投影到某个 z 平面以方便 ODE 模拟,并进一步通过变量替换来进一步加速采样。具体步骤请参见文章 3.3 节。

    51420

    物理改变图像生成:扩散模型启发于热力学,比它速度快10倍挑战者来自电动力学

    但随着墨水扩散到水中、水逐渐变成淡蓝色,墨水分子将分布得更简单更均匀,我们就可以很轻松地用数学公式来描述其中概率。...代表数据电荷沿着产生电场线向外移动,最终会形成一个半球面,并在球面半径足够大时,电荷在半球面上均匀分布。 与扩散模型中每一步概率分布都是可逆一样,电场线也是可逆。...因此,可以利用这种效果训练模型,让它学会通过均匀分布在半球面上数据,反过来生成z=0平面上数据。...例如下图这个例子,数据分布一开始呈爱心状,但当数据最终移动到半径足够大半球面上时,它们会呈现出均匀分布状态: 对应到图像生成过程中也一样,z=0平面上数据分布,是我们希望生成图像。...而生成模型要做,则是通过半球面上均匀分布数据,来反向推出希望生成图像: 在CIFAR-10数据集上评估中,PFGM是在一众类似思路模型中表现最好,超过了扩散模型。

    69450

    物理改变图像生成:扩散模型启发于热力学,比它速度快10倍挑战者来自电动力学

    但随着墨水扩散到水中、水逐渐变成淡蓝色,墨水分子将分布得更简单更均匀,我们就可以很轻松地用数学公式来描述其中概率。...代表数据电荷沿着产生电场线向外移动,最终会形成一个半球面,并在球面半径足够大时,电荷在半球面上均匀分布。 与扩散模型中每一步概率分布都是可逆一样,电场线也是可逆。...因此,可以利用这种效果训练模型,让它学会通过均匀分布在半球面上数据,反过来生成z=0平面上数据。...例如下图这个例子,数据分布一开始呈爱心状,但当数据最终移动到半径足够大半球面上时,它们会呈现出均匀分布状态: 对应到图像生成过程中也一样,z=0平面上数据分布,是我们希望生成图像。...而生成模型要做,则是通过半球面上均匀分布数据,来反向推出希望生成图像: 在CIFAR-10数据集上评估中,PFGM是在一众类似思路模型中表现最好,超过了扩散模型。

    52730

    【GAMES101】Lecture 16 路径追踪

    但是渲染方程是可以正确表示全局光照,但是我们要用这个渲染方程的话,就得解决两个问题,一是这个半球积分到底怎么算,而是这个递归radiance到底怎么解决 直接光照 我们先考虑只有直接光照情况...,并且本身我这个物体不发光,那我这个半球积分怎么算呢,这就用到了蒙特卡洛积分,那就要知道这个f和p对吧 这个f不就是这个入射radiance吗,这个PDF取一个均匀采样,那这个随机变量是立体角,球立体角是...4 ,那半球立体角就是2 ,那均匀分布概率就是1/2 那我们就得到了这个直接光照渲染方程 那就可以写成这个伪代码,对于某个着色点p,随机采样N个立体角光线从着色点出发,如果光线可以打到光源,就累加这个光源...那就直接从光源上采样,但是直接从光源上采样需要解决一个问题,因为从光源上采样积分是面积dA,而渲染方程上积分是立体角dw 那我就需要完成从dA到dw这么一个转换,立体角不就是一个单位球上面积对应一个立体角吗...,那我就从dA投影到单位球上这么一个面积,然后除以距离平方就行了 然后新PDF再用均匀采样的话那不就是1/A吗,那又可以用蒙特卡洛积分算了 那我们现在其实就把光来源分成两部分,一部分是这个来着光源直接光照

    14210

    R语言STAN贝叶斯线性回归模型分析气候变化影响北半球海冰范围和可视化检查模型收敛性|附代码数据

    以下情况如何:研究问题: 北半球海冰范围是否会随着时间推移而减少?为了探索这个问题答案,首先我们可以做一个数字。plot( th ~ yr, data)图 1. 北半球海冰范围随时间变化。...北半球海冰范围随时间变化(加上线性模型拟合)。...“参数” 块:您可以在此处指明要建模参数和名称。对于线性回归,我们希望对回归线周围误差截距、任何斜率和标准偏差进行建模。“模型” 块:这是包含任何抽样语句地方,包括正在使用模型。...如果我们使用标准差非常大正态先验(比如1000,或者10000),它们作用与均匀先验非常相似。... sima; // 误差SD模型 beta ~ nomal(1, 0.1); y ~ normal(apha + x * beta , siga);我们将拟合该模型并将其与使用均匀先验均值估计进行比较

    79200

    R语言STAN贝叶斯线性回归模型分析气候变化影响北半球海冰范围和可视化检查模型收敛性|附代码数据

    以下情况如何:研究问题: 北半球海冰范围是否会随着时间推移而减少?为了探索这个问题答案,首先我们可以做一个数字。plot( th ~ yr, data)图 1. 北半球海冰范围随时间变化。...北半球海冰范围随时间变化(加上线性模型拟合)。...“参数” 块:您可以在此处指明要建模参数和名称。对于线性回归,我们希望对回归线周围误差截距、任何斜率和标准偏差进行建模。“模型” 块:这是包含任何抽样语句地方,包括正在使用模型。...如果我们使用标准差非常大正态先验(比如1000,或者10000),它们作用与均匀先验非常相似。... sima; // 误差SD模型 beta ~ nomal(1, 0.1); y ~ normal(apha + x * beta , siga);我们将拟合该模型并将其与使用均匀先验均值估计进行比较

    87330

    R语言STAN贝叶斯线性回归模型分析气候变化影响北半球海冰范围和可视化检查模型收敛性

    Stan开发团队一个目标是通过清晰语法、更好采样器(这里采样是指从贝叶斯后验分布中抽取样本)以及与许多平台(包括R、RStudio、ggplot2和Shiny)集成,使贝叶斯建模更易于使用。...北半球海冰范围随时间变化。...北半球海冰范围随时间变化(加上线性模型拟合)。...“参数” 块:您可以在此处指明要建模参数和名称。对于线性回归,我们希望对回归线周围误差截距、任何斜率和标准偏差进行建模。 “模型” 块:这是包含任何抽样语句地方,包括正在使用模型。...如果我们使用标准差非常大正态先验(比如1000,或者10000),它们作用与均匀先验非常相似。

    1.1K20

    R语言STAN贝叶斯线性回归模型分析气候变化影响北半球海冰范围和可视化检查模型收敛性|附代码数据

    Stan开发团队一个目标是通过清晰语法、更好采样器(这里采样是指从贝叶斯后验分布中抽取样本)以及与许多平台(包括R、RStudio、ggplot2和Shiny)集成,使贝叶斯建模更易于使用。...北半球海冰范围随时间变化。...北半球海冰范围随时间变化(加上线性模型拟合)。...“参数” 块:您可以在此处指明要建模参数和名称。对于线性回归,我们希望对回归线周围误差截距、任何斜率和标准偏差进行建模。 “模型” 块:这是包含任何抽样语句地方,包括正在使用模型。...如果我们使用标准差非常大正态先验(比如1000,或者10000),它们作用与均匀先验非常相似。

    23300

    大脑半球间交流:关于偏侧化脑功能见解

    摘要:表面上看,脊椎动物大脑两个半球几乎完美对称,但多个运动、感觉和认知系统表现出深刻侧化组织。重要是,两个半球通过多个连合纤维(胼胝体等)相互连接,这些白质束穿越大脑中线,实现跨半球通信。...丘脑连合在协调兴奋和抑制中作用在最基本层面上,连接两个半球白质纤维可以对对侧半球神经元回路产生兴奋或抑制作用。...这些发现强烈表明,胼胝体对于将视觉信息传递到控制运动反应半球至关重要,这表明了对目标半球中视觉区域兴奋作用。Ringo等人提出了一个关于胼胝体中兴奋性信息传递如何影响半球不对称性有影响力模型。...与 Ringo 模型相反,因此也有人提出,CH 通信对功能性半球不对称性影响可能是主要抑制性作用,例如,占优势半球通过抑制非占优势半球神经元活动而导致功能性侧向化。...在这项研究中,胚胎光刺激影响了半球间传递并增强了从右半球到左半球信息传递。这些发现突出了发展一个更动态模型来解释行为不对称性是如何出现重要性。

    9410

    采样理解

    大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。...我对负采样理解来自于word2vec算法; 比如说 love 和me两个单词; 使用特殊思维模式;假设整个词汇表只有100个单词;love 表示成one-hot向量; me表示成one-hot向量;...模型输入为loveone-hot向量;模型输出为meone-hot向量; 假设模型神经网络结构为100*10*100;输出层100个; 输出层中除了me对应位置1外,其他全是0;称这为负样本;参数数量为...10*100 采样就是从这样负样本中抽样;比如说抽取5个;那么在此次梯度更新中就只更新10*5;更新数量为原来1/20 负采样本质:每次让一个训练样本只更新部分权重,其他权重全部固定;减少计算量;(

    46930

    标准正态分布分布函数服从均匀分布_二项分布和均匀分布

    大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 一个分布随机变量可通过把服从(0,1)均匀分布随机变量代入该分布反函数方法得到。标准正态分布反函数却求不了。...所以我们就要寻找其他办法。 由均匀分布生成标准正态分布主要有3种方法:Box–Muller算法 ,中心极限定理和Kinderman and Monahan method。...接下来将分别介绍三种算法python实现 1.Box–Muller算法 Box–Muller算法实际上是依据瑞利分布来求标准正态分布反函数。...我们知道标准正太分布反函数是求不了,但标准正态分布经过极坐标变换后却是可以求得反函数。...1.1.理论基础: 这里面,由 生成服从 随机变量, 同时,由 生成服从 均匀分布 随机变量。 因为 ,所以由 得到服从标准正态分布 随机变量。

    53720

    【笔记】《计算机图形学》(14)——采样

    问题就是光线追踪渲染方程第二项,也就是视线命中点上半球积分,这个半球积分反映了在我们视点命中点上接受到其它方向传来光线强度和,或者说积分。...但由于计算机算力有限,只能对这个半球进行有限次数离散化采样,试图去逼近真实接受到光线,可想而知不同采样算法对这个求和逼近自然各有优劣,那些不够好采样方法很容易对强度大区域只进行了一点点采样,...不够好采样方法例如均匀采样会使得我们需要付出成倍采样次数才能较好地逼近真实光线分布,而好采样方法大大提高了效率。 ?...如果我们现在需要用随机数来对目标未知分布进行采样估计,标准做法就是在区间上用均匀随机点进行采样,这样采样均值用上面14.2.5均值估计就可以求出。...但是均匀分布随机点很多时候并不能很好地对目标进行估计,因为目标随机变量分布可能汇聚在某个区域,均匀分布对所有区域都平等对待思路使得我们在目标分布概率很低地方进行了过多采样而目标分布集中区域也只是相同数量采样点而已

    1.8K61

    PNAS:网络连接中断预示着中风后多种行为障碍

    IV级),(iii)有临床显著脑室周围白质疾病证据,以及(IV) MRI禁忌症,包括幽闭恐怖症或与扫描仪不兼容植入物。...特别注意区分病灶与脑脊液、出血与周围血管源性水肿,并确定脑室周围白质损伤程度。病灶范围为0.02至82.97cm3,平均为10.15cm3(SD=13.94cm3)。...,并且对数据进行头动校正;(v)将功能像配准到标准空间并且重采样为3mm大小。...接着,分别将左右半球采样到164000个顶点,再相互对齐。最终降采样到10242个顶点用以投射功能数据。...感兴趣区域和网络模块设定 ROI基于Gordon等人制作皮层分区(见图S1)。该分割是基于R-fMRI边界映射,实现了完整皮层覆盖和最佳区域均匀性。

    47220

    也许是东半球直接底气分库分表实践了

    也就是将一张大表数据通过某种路由算法将数据尽可能均匀分配到 N 张小表中。 Range 而分表策略也有好几种,分别适用不同场景。...缺点是可能会出现数据不均匀情况(比如某个月请求暴增)。 Hash 按照日期这样范围分表固然简单,但适用范围还是比较窄;毕竟我们大部分数据查询都不想带上时间。...比如某个用户想查询他产生所有订单信息,这是很常见需求。 于是我们分表维度就得改改,分表算法可以采用主流 hash+mod 组合。...这里 hash 便是将我们需要分表字段进行一次散列运算,使得经过散列数据尽可能均匀并且不重复。...我们估算了对一张 2 亿左右表进行迁移,自己写迁移程序,大概需要花 4~5 天时间才能完成迁移。 意味着这段时间内,以前数据对用户是不可见,显然这样业务不能接受。

    43620

    Hammersley序列对比实现伪代码

    所以需要采用Scrambling解决这个问题 RadicalInverse实现效率依赖于一个循环,将索引Index数字左右颠倒。...这一步骤可以通过一次将多个连续数字左右颠倒连同Faure Scrambling预计算出来,存在一个查找表里。运行时候直接将索引多个数字提取出来,然后直接查表得到结果。...序列介绍与实现可参考这篇: 低差异序列 (low-discrepancy sequences)之Hammerysley在半球采样点方法介绍 Halton序列无需在生成随机数之前,知道需要生成随机点个数...,但是在用一些比较大质数作为底数时,Halton序列分布在点数量不那么多时候并不会均匀分布,只有当点数量接近底数时候分布才会逐渐均匀 效果对比 Halton序列比一般伪随机数更加地分布均匀...,因为此处是没有对Halton进行优化,即没有Scrambling,可从另一幅图看到,Hammersley序列比未优化Halton序列相对来说更加地均匀,但未优化效果也可以说是比较不错

    94600
    领券