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我希望能够在ESP32上使用Robotic OS ROS. org环境。
直接在ROS. org网站上进行的搜索没有给出任何指示。
浏览 15提问于2018-02-27得票数 1
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407从上面的命令行，我想使用esp32或stm32f4板而不是olimex-stm32-e407，如何在工作方式上做到这一点？
解释，下面是micro 教程。我想用STM32F4和ESP32板代替。
浏览 4提问于2021-08-30得票数 0
我不能清楚地理解ROS_MASTER_URI的概念。有人能帮我做下面的事吗？IPAddress server(192, 168, 0, 110); // ip of ROS server -> the laptop
在笔记本电脑上，bashrc文件中仍然没有我已经手动检查了笔记本电脑的IP，
浏览 15提问于2022-09-20得票数 0
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我正在研究ROS2，以便在我的工作中使用它，我想做的一件事是为嵌入式Debian系统设置运行时环境。我的计划是在我的开发机器上编写C++代码，交叉编译它以产生针对我的嵌入式系统的二进制文件，将它们打包成一个.deb文件，并安装在我的嵌入式系统上。我想我可以将ros-galactic-ros-base包指定为一个.deb文件的依赖项。但是，我注意到ros-galactic-ros-base包引入了许多
浏览 12提问于2022-06-02得票数 1
所以我遇到了一个似乎与在不支持SSE的处理器上的ROS中使用OpenCV有关的问题。具体地说，每当试图使用OpenNI或freenect与Xbox Kinect进行交互时，就会出现这个问题。据我所知，这个问题可以追溯到opencv，它使用了SSE，这在我的处理器( Roboard RB100上的Vortex86DX)上是不受支持的。我已经找到了关于如何从源代码编译OpenCV的说明，以及如何在没有SSE的情况下使用标
浏览 0提问于2013-03-06得票数 3
因此，我只是安装了RTabMap，每当我尝试运行一个启动文件或演示时，我都会得到以下错误
错误:无法启动rtabmap_ros /rgbd_od计量类型的节点:无法在包rgbd_odometry中定位节点rtabmap_ros错误:不能启动rtabmap_ros / rtabmap类型的节点rtabmap_ros错误:不能在包rtabmap_ros错误中找到rtabmap_ros/ rtabmapviz11e9-8dce-f8633f5d
浏览 11提问于2019-03-19得票数 1
我正在研究一个ROS软件包，部署在我们的实验室机器人上。我的包中有一个特性需要第三方ROS包。我认为这个包还没有发布，至少我无法在ROS文档站点找到它。我们用ROS和C++编程。我知道几种方法
使用.so库文件。(我们不认为这种方法对我们来说是理想的方法，因为.
浏览 5提问于2021-04-03得票数 0
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有人告诉我，我需要python版本3.8来做我想做的事情(使用ros，没有问题)。我已经尝试遵循几个在线指南使用python版本3.8，然而，没有任何工作。如何将Ubuntu20.04上的默认值设置为3.8？
任何帮助都将不胜感激！
浏览 0提问于2021-09-24得票数 -1
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我目前正在开发一个强化学习模块，它需要在Python2.7中接收和发送来自ROS的状态、动作和奖励信息。由于系统的其余部分，这是一个硬约束。我想为我的强化学习代理使用OpenAI gym环境和基线，但这些都是Python 3.5+附带的。作为一个新颖的机器人技术人员，我的问题是，有没有可能从Py2.7接收ROS消息到Py3.5+，并将它们发送回Py2.7？有人建议我使用UDPROS来达到这个目的，但我缺乏经验，不知道会是什么样子。
浏览 58提问于2019-04-15得票数 0
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我正在尝试使用eclipse开发ROS应用程序。我不明白中提供的下面的内容。您能用更简单的方式解释一下这一点吗?这样我就可以在从eclipse.org下载之后配置eclipse了。重用shell的环境
为了从IDE内部构建和运行ROS程序，必须设置ROS环境。所有IDE都可能有相应的配置，但是在ROS源代码的shell上运行IDE应该是最简单的方法，避免不一致。同样，您可以增强IDE的启动程序图标来
浏览 1提问于2012-10-11得票数 1
我想知道我们在ROS安装过程中执行的rosdep init和rosdep update是否在ROS环境之外进行了任何更改。它是否更新或修改Debian包或任何其他非ROS组件？我使用Ubuntu16.04与ARM架构。
浏览 0提问于2017-02-21得票数 2
我是ROS的新手，我一直遵循来自ROS wiki页面的指示。我安装了ROS 1(新生物)和ROS 2(银河)。我为每个用户打印了环境信息：printenv | grep ROS结果是：
ROS_V
浏览 5提问于2021-06-20得票数 0
它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1提问于2017-04-24得票数 1
我有一个使用Python3.5的ROS节点，我想在ROS-Kinetic上运行它。这应该在Ubuntu16.04上运行，内核为4.4。我曾读过，将ROS-Kinetic与Python3相匹配是很复杂的，因为它不是正式的supported...but，我还读到可以这样做……有几个特定软件包的安装指南，我试过其中一些，但每次都失败了。到目前为止我尝试过的是：2) pip3安装rospkg catkin_pkg
3)出口P
浏览 0提问于2018-04-10得票数 1
我必须与ROS Noetic和gazebo合作制作一个半潜式无人机模型。为了测试一些不同的程序，我想使用位于中的diffboat模型。因为Kinetic可能会在几天内关闭，所以我必须使用ROS Noetic (或Foxy/ROS2)，问题是这个项目与ROS Noetic不兼容。你有什么建议让这个项目在ROS/Noetic上兼容吗？
浏览 6提问于2021-04-21得票数 0
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我正在使用esp-idf进入ESP32，我想让一个程序能够在使用C语言的同时运行子进程。 通常，我尝试调用如下所示的函数： ...
浏览 15提问于2020-12-07得票数 0
我使用的是Ubuntu 16.04中的ROS Melodic。我正在使用TurtleBot3汉堡，并尝试在gazebo上模拟。我已经写了一个简单的代码来让turtlebot在一个圆圈中移动。现在，当我尝试使用以下命令启动它时我得到以下错误：有人能提供解决方案吗？
浏览 22提问于2020-03-05得票数 0
假设我有一个机器人运行ROS，它有一个raspberry pi，或者一个jetson。我想在我的笔记本电脑上看到传感器读数或RVIZ上的东西。或者用连接到我笔记本电脑的有线Xbox控制器控制机器人.我是否可以在笔记本电脑上写一个节点，通过局域网连接到机器人(rpi/jetson)或zigbee模块什么的？还是我必须在我的笔记本电脑上创建roscore的另一个实例，并让他们通过zigbee模块/lan相互交谈？那会很乏味的..。请不要
浏览 2提问于2021-01-31得票数 2
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