结论 图片 推导 根据需求建立如下模型（注意 图片 的方向，以及 图片 为单位向量）： 根据平行四边形法则，有： 图片 不难得出： 图片 向量 ...
漫反射 有一些物体看起来比较粗糙，比如纸，石头等，如果我们盯着该类物体的一个地方看，同时也做各种旋转，会发现没什么变化，也就是不会出现高光，这类物体就叫 Lambertian objects.接下来就介绍如何给这类物体着色...Lambertian objects模型是说物体表面的颜色是与法线和光源方向的余弦是成正比的： image.png image.png 再将该公式详细一些，就是表面颜色还和物体漫反射的颜色，光强有关系...这时候对于光源背面的物体，计算出来的颜色就会是黑色的，实际上，我们看到很多物体背着光，可是也并不是黑色的，这是因为有环境光的存在，环境光就是由于很多物体不仅会接收光，同时也会向周围反射光，这样即使不被光源直接照到...在给物体着色的时候，如果直接使用上面介绍到的着色公式，会发现表面看起来是多面的，针对这个问题可以用三角形来近似每个表面，然后计算三角形每个顶点处的法线，针对法线计算顶点处的颜色，然后再利用三角形重心坐标公式即可插值出三角形内部各个点的颜色...艺术着色 前面介绍的Lambertian和Phong着色模型是基于了模拟真实表面的启发式设计，现在再介绍一种是模拟人工绘画的着色，有时候也叫非真实感渲染。
题意 给一个字符串类型的数字, 写一个方法去找到最大值, 你可以在任意两个数字间加 + 或 * 样例 给出 str = 01231, 返回 10 ((((0 + 1) + 2) * 3) + 1) =...10 我们得到了最大值 10 思路 本题的题意千万不要误解，这道题的题意是指只考虑顺序运算的情况下，即你只知道下一位是什么，如：891，有的同学可能会认为 8 * (9 + 1) 这样运算，得出结果为...理解题意后，可得知： 两个数之间运算，两者均不为 0 或 1，那么进行乘法运算显然可以得到最大的结果。 反之，当其中一个数为 0 或 1时，进行相加运算会比乘法运算得到的值好一些。...rs += Integer.valueOf(c + ""); } } return rs; } } 原题地址 LintCode：计算最大值
04 人脸肤色分析 反射率模型：Lambert vs Phong 尽管近年来出现了几种更全面、更精确的BRDF模型，如Oren-Nayar和Hanrahan-Krueger，但它们实际上受到计算负担的限制...此外，Phong的模型扩展了Lambertian反射率，增加了一个只依赖于物体在每个表面点的几何信息和照明方向的镜面高光建模项。...Lambertian模型和Phong模型的方程如下表示： 尽管人类的脸既不是纯反射(因为它不考虑猜测)，也不是完全凸的，简化的反射假设仍然在人脸识别研究中被广泛采用，因为人脸的皮肤大多是反射的表面。...肤色形成 在成功地将表面反射区域和身体反射区域分离后，我们的重点将是利用Lambertian反射率模型来研究主要的非突出区域的肤色形成。...请注意，选择了三个不同的角度样本，包括零点和两个点，导致熵的最小和最大值，以显示它们生成的色度图像。
标签：Excel公式练习 今天的案例很简单，如下图1所示数据： 1.计算产品两个月销售额的最大变化值 2.获取最大变化值对应的产品 图1 注：示例数据来源于chandoo.org。...先求出两个月对应销售额之差，由于本月比上月的销售额有的增加有的减少，因此取结果的绝对值，然后取最大值。...单元格C11中的公式为： =MAX(ABS(D3:D8-C3:C8)) 使用经典的INDEX/MATCH函数组合，获取最大差值对应的产品： =INDEX(B3:B8,MATCH(MAX(ABS(D3:D8...还可以在单元格C11中输入公式： =AGGREGATE(14,4,ABS(D3:D8-C3:C8),1) 或者： =AGGREGATE(14,4,ABS(MMULT(C3:D8,{-1;1})),1) 求出最大变化值后
关于明暗算法这里不会讲很多，更详细的内容会在第10章记录 Lambertian明暗也就是用来模拟物体表面漫反射的明暗，我们知道现实中例如石膏表面，白纸表面被光照时会被均匀的照亮，且如果光是斜着照射则强度没有直接照射时高...前面的Lambertian明暗是与视线向量v无关的光照模型，而我们知道高光的特点是若我们的视线方向越接近光线反射的方向，则看到的高光就越明亮，由于高光可以近似看作遵守镜面反射定律，所以我们可以用下面的式子来模拟这个物理现象...L式子的前半部分仍然是Lambertian明暗部分，后半部分才是Blinn-Phong明暗部分，因为明暗着色就是不断叠加色彩的。...到这里将这些着色都渲染出来就可以得到下面的效果，从左到右分别是：仅有Lambertian明暗，Lambertian明暗+环境光+阴影，完整的明暗。...4.8 理想镜面反射 处理理想的镜面反射例如水面反射，镜子之类一直都是实时渲染的难题。
上节介绍完了并发，从本节开始，我们来探讨Java中的一些动态特性，包括反射、类加载器、注解和动态代理等。...这么说比较抽象，下面我们会具体来说明，反射的入口是名称为"Class"的类，我们来看下。...反射与泛型 在介绍泛型的时候，我们提到，泛型参数在运行时会被擦除，这里，我们需要补充一下，在类信息Class中依然有关于泛型的一些信息，可以通过反射得到，泛型涉及到一些更多的方法和类，上面的介绍中进行了忽略...慎用反射 反射虽然是灵活的，但一般情况下，并不是我们优先建议的，主要原因是： 反射更容易出现运行时错误，使用显式的类和接口，编译器能帮我们做类型检查，减少错误，但使用反射，类型是运行时才知道的，编译器无能为力...反射的性能要低一些，在访问字段、调用方法前，反射先要查找对应的Field/Method，性能要慢一些 简单的说，如果能用接口实现同样的灵活性，就不要使用反射。
最大信息系数 maximal information coefficient (MIC)，又称最大互信息系数。...之前写了一个MIC的介绍，里面包含了MIC的原理，链接：https://www.omegaxyz.com/2018/01/18/mic/ 下面介绍如何使用第三方库计算（python库，可以用在MATLAB...和C上） MIC的计算使用的是Minepy-master，链接地址：https://pypi.python.org/pypi/minepy 使用Minepy的MATLAB代码实现时，mine_mex使用...下图中的mic就是计算出的值 ?
具体而言，其使用的方法是基于一个自动编码器，这个编码器能够将每张输入图像分解为深度、反射率、视点和光照四个组件。整体模型结构如下： ?...由于姿势或其他细节(如发型或面部表情)的变化，形状是不对称的，反射率也可能是非对称的(如猫脸的不对称纹理)。即使当形状和反射率都是对称的，由于不对称的光照，外观仍然可能不对称。...主要有三点，其一如果假设一个简单的Lambertian阴影模型，忽略阴影和镜面反射，这会导致在极端照明条件或高度非Lambertian曲面下的不精确重建，如上图a所示；其二，分离嘈杂的深色纹理和阴影非常困难...再过不久，他将前往牛津大学，加入世界顶级的计算机视觉研究组，师从“欧洲计算机科学家”An⁃ drew Zisserman的其弟 子Andrea Vedaldi，致力于人工智能相关研究。...在香港科技大学读大三时，其就开始跟随导师邓智强和戴宇榮从事计算机视觉相关研究，甚至当时还发表了两篇国际顶级会议论文，并获得出国交流学习的机会。 ?
计算二叉树高度有两种方法，一种是使用二叉树的层级遍历法，一种是使用递归法。...层级遍历法计算高度 我们可以使用二叉树的层级遍历法来计算二叉树的高度，这种方式的主要步骤是： 创建空队列保存二叉树的每一层节点，初始化标识二叉树高度的变量height为0 一层一层地遍历二叉树，每向下遍历一层...，高度height加1 计算每一层的节点数量，当下一层的节点为0时，结束遍历 代码如下： /** * 二叉树的高度：使用迭代方式，时间复杂度O(n) * * @param root...= null) { queue.add(node.right); } nodeCount--; } } return height; } 递归法计算高度...= null) { // 左子树与右子树的高度取最大值加上当前节点 return Math.max(height(root.left), height(root.right)) + 1;
java数组如何计算最大值 过程 1、定义变量，保存数组0索引的要素，并遍历元素。 2、比较元素和保存数组0索引值的变量。 4、若数组元素值大于变量值，则变量记录新值。...System.out.println("max:" + max); } } 以上就是java数组计算值的方法，希望对大家有所帮助。
但是，在当前竞争激烈的市场中，除了要考虑的其他方面(例如安全性、治理和促进远程工作的能力)，如何最大程度地利用云计算投资对于企业来说可能是一个难题。...部署云计算技术可以为企业节省成本，但是如何才能使其投资获得最大的回报? 众所周知，云计算可以为企业的工作负载带来更大的灵活性和可扩展性。...但是，在当前竞争激烈的市场中，除了要考虑的其他方面(例如安全性、治理和促进远程工作的能力)，如何最大程度地利用云计算投资对于企业来说可能是一个难题。 ?...云计算副本可用于额外的保护和灾难恢复。 业务驱动的方法 Silver Peak公司技术总监Simon Pamplin表示，通过以业务为驱动力的云计算战略可以确保云计算的投资最大化。...企业需要寻找有针对性的变化，例如如何提高效率和改善流程，或更快地提供服务并利用云计算来推出新解决方案。企业还应该考虑到投资回报率(ROI)的最大驱动力之一是云计算的水平或垂直扩展能力。
图2 对离群值的敏感性 对于Lambertian场景，光照一致的结构是视角无关的，因为场景辐射仅取决于入射光线。...在更自然的条件下，放弃Lambertian假设，问题变得更加复杂，因为非Lambertian反射现象和离群值d都可以被解释为视角相关辐射。...这种问题在NeRF模型拟合中普遍存在，特别是在不受控的环境中，具有复杂的反射、非刚性或独立运动的物体。...对离群值的鲁棒性 通过语义分割实现的鲁棒性 在NeRF模型优化期间减少离群值污染的一种方法是依赖于一个Mask，该Mask指定给定像素是否为离群值，并且不计算该像素的Loss，在实际应用中，可以使用一个预训练的语义分割网络提供
光度立体法，可以利用多张不同光照的相同机位相机拍摄的图像建模计算出物体表面深度、法向量，本文记录基础理论。...实现思路 当相机和目标物体相对位置固定不变时，使用不同方向的光源照射同一目标物体，相机可以拍摄到目标物体带有不同明暗分布的图像，再通过求解基于朗伯反射原理的反射方程组，求解目标表面的法向分布或者深度图。...基础的光度立体法对成像提出三个基本假设 正交投影 图像的 u,v 坐标直接对应物体的 x,y 坐标值 入射光由远处的单一点光源发出 光线照到物体表面每一点的光的方向一致，强度一致 物体表面具有朗伯（lambertian...）反射特性 相机接收到的光线（像素值）与物体表面属性、表面法向量、入射光角度和强度维持一种特定的关系 满足以下漫反射公式 t_{ij}=\rho_i(N_i·L_i)l_j 其中各变量含义：...求解物体表面深度 将反射公式表示成图像的像素值，公式变为 I_{x,y}^i=\rho_{x,y} L_{i} \mathbf{L_i} \cdot \mathbf{N}_{x,y} i 表示第 i
2016年7月3日，直径500米、迄今全球最大的“锅盖”在贵州喀斯特天坑中架设完成。它就是500米口径球面射电望远镜，世界上最大和最具威力的单口径射电望远镜。...贵州天然喀斯特洼坑提供的条件，始终都是中国大射电望远镜最独到、成为世界最大最强的基础。 不只是大一圈——中国大射电望远镜强在哪？...“望远镜反射面总面积为25万平方米，相当于30个标准足球场那么大。尽管反射面板才1毫米厚，也用掉2000多吨铝合金。”王启明说。 但大射电望远镜绝不是金属堆砌的“傻大粗”，它是最精密的天文仪器。...但跟阿雷西博相比，主动反射面系统是我们最大的创新。”彭勃说，大射电望远镜的索网结构可以随着天体的移动变化，带动索网上的4450个反射单元，在射电电源方向形成300米口径瞬时抛物面，极大提升观测效率。...中国科学院国家天文台副台长郑晓年说，100米口径的德国波恩望远镜曾号称“地面最大的机器”，中国大射电望远镜与它相比，灵敏度提高约10倍。
三维重建就业岗位要求 深度学习MVS网络演化图和学习大纲 运行环境及要求基础 三维重建技术简介 三维重建是指用相机拍摄真实世界的物体、场景，并通过 计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三...下图就是三维重建重建结果： 三维重建技术是计算机视觉领域几十年来广泛研究的核心问题之一，其应用前景越来越广泛，比如增强现实（AR）、混合现实（MR）、自动驾驶、机器人领域、大型地图构建、文物保护、3D...传统的重建方法是使用光度一致性等来计算稠密的三维信息。虽然这些方法在理想的Lambertian场景下，精度已经很高。...基于学习的方法可以引入比如镜面先验和反射先验等全局语义信息，使匹配更加鲁棒，从而解决传统方法无法克服的难题。因此掌握基于深度学习的三维重建前沿算法非常重要。
示例： 输入： p = 2, q = 1 输出： 2 解释： 这条光线在第一次被反射回左边的墙时就遇到了接收器 2 。...class Solution { //C++ public: int mirrorReflection(int p, int q) { int g = __gcd(p, q);//最大公约数...a = b b = r return a g = gcd(q, p); # 最大公约数
Wolfram Burgard 编辑：点云PCL 代码：https://github.com/soytony/IntensityCalibration.git 摘要 本文介绍了一种用于异构激光雷达组的最大似然反射率标定方法...该方法旨在通过估计激光雷达的反射率，提高激光雷达数据的质量和一致性。为了实现这一目标，我们首先通过对已知参考面进行扫描来建立反射率与激光雷达强度值之间的关系。...然后，我们使用最大似然估计方法将这个对应关系推广到其他未知场景中的激光雷达数据上，从而获得未知场景中的激光雷达反射率的估计。在实验中使用了多个异构激光雷达组成的系统，并对其进行了测试和比较。...本文的方法为激光雷达的反射率标定提供了一种新的解决方案，无需特殊的标定结构或设置，可以提高反射特性的估计准确性和一致性，具有广泛的应用前景。...图6展示了我们的标定过程与真值的比较结果，请注意，标定结果在反射率值上可能存在一个常数缩放因子的差异。因此，我们总是对标定进行归一化，使学习数据集上的平均反射率为1.0。
云计算真正的致命弱点是，IT在创建一个高可靠网络时未能考虑到深层次的挑战，并且在完成迁移成之后才开始深入挖掘网络问题。 公有云的成功极度依赖网络基础设施，毫无疑问，IT经理有自己的担忧。...然而最大化安全、提升可视性以及实施控制，这些操作同样增加了WAN成本。 Gartner公司预计2014年IT组织机构将会在电信服务上花费1.6万亿欧元，其中44%用于IT领域。
2021年将展示分布式计算的真正力量，其中的重要处理不是在云中的集中式服务器中进行，而是在网络“边缘”进行(我们所依赖的大部分数据都是在这里生成)。...这将带来巨大的收益，不仅是在计算方面，而且也是在越来越多将要连接互联网的人们的生活方面。 边缘计算将是物联网成功的关键。...在2021年，我们将使用边缘计算来解决这些挑战，方法是将数据处理从中央服务器移到地理上更接近数据源的地方。...再加上将减少云延迟的新一代低轨道卫星，像这样的边缘计算应用将彻底改变这些地区人们的在线生活。 在2021年，我们将看到边缘计算在医疗、交通、工业、农业和家庭领域带来的更多突破。...边缘计算以尽可能接近数据源的智能方式处理数据的能力，将创造一个能够为全球大众带来实际好处的伟大物联网。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频
