gravity); // 创建地面刚体 b2BodyDef groundBodyDef; groundBodyDef.position.Set(0.0f, -10.0f); b2Body...b2BodyDef bodyDef; bodyDef.type = b2_dynamicBody; bodyDef.position.Set(0.0f, 4.0f); b2Body.../Box2D.h> int main() { // 创建世界对象 b2Vec2 gravity(0.0f, -9.81f); b2World world(gravity);...fixtureDef.density = 1.0f; fixtureDef.friction = 0.3f; // 刚体1 bodyDef.position.Set(-2.0f, 10.0f); b2Body...bodyDef); body1->CreateFixture(&fixtureDef); // 刚体2 bodyDef.position.Set(2.0f, 10.0f); b2Body
物理引擎: motor2 基于Box2d的AS3(Player 10)刚体引擎 作者主页:http://lab.polygonal.de/motor_physics/ APE 最简单 http://...http://wiki.slembcke.net/main/published/Chipmunk 基于box2d的c版,比box2d性能高 基于Box2d的游戏: 魔笔,只能在线玩(as) http...的碰撞检测采用AABB(axially aligned bounding box)(Box2D.Collision.b2AABB类)这种最简单的方式,采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住物体对象的整体... boxDef.friction = 0.3; //摩擦力 //根据刚体定义创建刚体实体 var body:b2Body...public function Update(e:Event):void{ world.Step(1/30, 10); for (var bb:b2Body
vue是一款轻量级的mvvm框架,追随了面向对象思想,使得实际操作变得方便,但是如果使用不当,将会面临着到处踩坑的危险,写这篇文章的目的是我遇到的这个问题在网上查了半天也没有发现解决方案...vue对象相关属性,奇怪的是当我使用jquery获取该select的val()方法获取的是最新的数据,那么问题就来了:为什么元素的值发生了变动却没有更新到vue对象相关属性?...value); }; this.on('change', this.listener); 看到了吧,只有select的change事件才会触发select元素的value值更新到vue对象相关属性...内容而采用默认第一项,所以如果用户选择select的其他项后再切回第一项就可以触发该事件完成vue对象属性变更。...我这里给出我的解决方案:在使用js代码追加内容到从select后,使用更改从select对应的vue对象属性来实现默认选择第一项。
AttributeError: ‘str’ Object Has No Attribute ‘x’:字符串对象没有属性x的完美解决方法 大家好,我是默语,擅长全栈开发、运维和人工智能技术。...当你在进行对象属性访问时,可能会意外遇到这个错误,本文将为你提供详细的分析和解决方案。...当你试图访问一个对象的属性,但该对象并不具备这个属性时,就会抛出这个错误。...错误的成因 这个错误通常有以下几种成因: 2.1 访问不存在的属性 ❌ Python字符串对象没有名为x的属性。当你尝试访问一个字符串对象的不存在属性时,就会抛出这个错误。...你可以使用dir()函数查看对象的所有属性和方法: print(dir(my_string)) 3.2 变量类型检查 使用isinstance()函数检查变量类型,确保你正在访问的是正确类型的对象。
unsafe代码编译,该问题需要对Assebly右键->属性。...但是Vs默认对Unity不显示属性文件,所以你会发现点击后无事发生。...此时需要在VS上方选项栏中选择工具->选项->适用于Unity的工具,并把其中的访问项目属性改为True,之后对于你需要的Assembly中右键属性,勾选允许使用不安全代码开关。...如果没有特殊处理的话,这会导致隧穿效应。...//而且Box2D并没有返回id值记录的相关操作,这方面我们需要自己进行维护,这里我直接采用字典进行维护对应关系 private Dictionary objcectList
说其丰富的确很丰富,说乱也够乱的,找个Box2D的JS版就有N多选择,而且不同版本API还有差异,可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点,这里例子我们仅呈现最基础简单的要素,主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用,以及呈现上如何与HT for Web结合。...list.GetNext(); } requestAnimationFrame(render); } 以上代码在createNode中即构建的HT for Web的Node对象...,同时构建了Box2D的Body对象,并通过userData属性关联在一起,在requestAnimationFrame的渲染过程,先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算...,然后遍历所有Body元素将运算结果,也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象,从而达到了HT for Web和Box2DJS的强强结合各施其才。
Box2D最早是Erin Catto在GDC大会上的一个展示例子,后来不断完善成C++的开源物理引擎库,这些年了衍生出Java、ActionScript以及JS等版本,被广泛应用在游戏领域。...Box2D有很多参数功能点,这里例子我们仅呈现最基础简单的要素,主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用,以及呈现上如何与HT for Web结合。...; } requestAnimationFrame(render); } 以上代码在createNode中即构建的HT for Web的Node对象...,同时构建了Box2D的Body对象,并通过userData属性关联在一起,在requestAnimationFrame的渲染过程,先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算...,然后遍历所有Body元素将运算结果,也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象,从而达到了HT for Web和Box2DJS的强强结合各施其才。
Box2DJS只是二维的平面碰撞物理引擎,但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果,最终例子效果: http://hightopo.com/demo/box2djs/ht-box2d-demo.html Box2D...说其丰富的确很丰富,说乱也够乱的,找个Box2D的JS版就有N多选择,而且不同版本API还有差异,可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点,这里例子我们仅呈现最基础简单的要素,主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用,以及呈现上如何与HT for Web结合。...以下代码在createNode中即构建的HT for Web的Node对象,同时构建了Box2D的Body对象,并通过userData属性关联在一起,在requestAnimationFrame的渲染过程...,先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算,然后遍历所有Body元素将运算结果,也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象,从而达到了
#3部分为整个Box2D系统结构的解释,以及其运行的原理和相应步概述。不清楚有没有#4,如果有#4则会对每一个物理求解过程进行推导阐述。...其中Body为每一个物体的主体,类似于RigidBody的概念,主要存储每个物体的物理属性;Contact-接触点存储所有物体的接触信息;Joint-关节存储所有的关节。...除此之外World有一些自身的世界属性,可以通过以下变量对物理世界运作内容有粗略概念: FP _invDt0; //时间步倍率,所有的冲量都会乘以该倍率。...做快照时先捋清楚整个世界的物体关系:Box2d为Body,ContactManager。...一般来说这部分只需要进行引用拷贝即可,然后恢复其引用地址存储对象的对应关系。
如果鼠标点击坐标落在矩形上,则说明捕获了这个矩形;如果鼠标点击坐标没有落在矩形上,则说明没有捕获到这个矩形。...ball.draw(cxt, 'fill'); })() } } 示例效果: 在Canvas中,缓动动画不仅可以用于物体的运动,还可以应用于物体的其他各种属性...游戏开发 3.1 Box2D Box2D是暴雪工程师Erin catto使用C++编写的一个非常优秀的物理引擎,在Box2D这个物理引擎里,可以模拟真实世界的运动情况,其中物体的运动、旋转和碰撞反应等都会遵循牛顿运动三大定律...在Box2D中,集成了大量的物理力学和运动学的计算,我们只需要调用Box2D引擎中相应的对象或函数,就可以模拟现实生活中的匀速、减速、摩擦力、碰撞反弹等各种真实的物理运动。...JavaScript版本的Box2D有两个,一个是BoxDJS(已停止更新),另一个是Box2DWeb。
通过新的功能,我们能用HTML5元素、CSS3属性,以及JavaScript来设计运行于浏览器的游戏。 本书根据关注话题的侧重点而分成9章。...我们将通过创建6款游戏来具体学习如何绘制游戏对象、绘制动画、加入音频、连接玩家,以及用Box2D物理引擎构建游戏。...第9章传授如何把Box2D(著名物理引擎)集成到Canvas游戏中。该章讨论如何创建物体、应用力、连接物体,以及如何把图形与物体进行关联,并最终创建一款平台汽车游戏。...本书读者对象 本书适合于对HTML、CSS和JavaScript有基本理解,并希望设计网页类Canvas游戏、基于DOM游戏的设计者 ? ?
具体功能的使用,请参考官网文档 Spine刚刚推出的4.0.x,我们也在适配中,下个版本推出 2 Box2D物理引擎的更新 在以前的引擎版本中,LayaAir内置适配的2D物理引擎版本是Box2D 2.3.1...,本次我们将这个物理引擎适配升级到Box2D当前的最新版2.4.1。...针对MAC与Win同步都新增的功能也有不少,例如: 在新建场景同级新增创建预制体,这样对于仅用于对象池的预制体,就避免了先到场景创建再从场景上删除的多余操作。...IDE里也全面升级切换到2.4.1的物理引擎,之前没有的功能(边线碰撞体以及一些关节的属性增加)也同步新增了。...原有添加组件的功能,会把src下所有的代码都视为组件脚本,本次版本会排除没有继承Laya.Script的脚本,仅显示2D脚本组件,避免添加组件时被其它脚本干扰。
有两类边界矩形 一、直边界矩形—boundingRect() 一个直矩形(就是没有旋转的矩形)。它不会考虑对象是否旋转。 所以边界矩形的面积不是最小的。...构造一个轮廓, cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式 二、旋转的边界矩形 这个边界矩形是面积最小的,因为它考虑了对象的旋转...返回的是一个 Box2D 结构: Box2D结构 rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度) 自己构造就是这样的: min_rect = ((min_rect[0][0],
Box2d是一个强大的开源物理游戏引擎,使用c/c++编写,用来模拟2D的物体运动和碰撞。...Box2D内部集成了大量的物理力学和运动学计算,内部实现很复杂,但是封装性很好,暴露给开发者的接口简单友好 有人实现了Java版的Box2D后被谷歌收入,并成立了一个小组维护这个项目--JBox2D JBox2d...反馈给开发者的结果只有坐标, 没有绘制接口,需要开发者自己绘制,需要我们自行绘制,而Box2d含有绘制 项目主页:http://www.jbox2d.org/ 源码地址:https://github.com...接下来,先介绍下JBox2d的一些类的概念 1.首先是世界 World类,即虚拟世界,一个容器,默认没有边界,我们所有的物体都在这个世界中运动,确定worid的边界可以用两种方式:1....竖直向下的重力向量 mWorld = new World(new Vec2(0f, 10f)); } } 设置边界 /** * 由于世界时没有边界的
通过SurfaceViewHolder的lockCanvas()函数获取Canvas对象,加锁 c。unlockCanvasAndPost函数用于解锁画布和提交 d。...1.创建矩形物体 Box2D中存在两种2D图形,圆形和多边形。创建物体都应该设质量、摩擦力、恢复力三个基本属性。...质量density:当物体质量设置为0时,物体视为静态物体,没有外力不会发生运动的物体。 摩擦力friction:取值通常设置0~1之间,0没有摩擦,1最强摩擦。...恢复力restitution:取值通常设置0~1之间,0物体没有恢复力,1物体有最大恢复力。...,属性名为isSensor,默认值false。
该数据集上的任务包括图像标记,车道检测,可驾驶区域分割,道路对象检测,语义分割,实例分割,多对象检测跟踪,多对象分割跟踪,领域自适应和模仿学习。我们可以在BDD100K数据网站上下载数据。 ?...for lanes) - laneStyle: "solid | dashed" (for lanes) - laneTypes: (for lanes) - box2d...标签文件中每个对象独占一行,格式为 。...由于没有直接从bdd100k转换成YOLO的工具,因此我们首先得使用将bdd100k的标签转换为coco格式,然后再将coco格式转换为yolo格式。...']['x1'] y1 = label['box2d']['y1'] x2 = label['box2d']['x2']
但没有找到多少,并且它们都不包含我所需要的所有特性。 不过有一个非常有意思的称为Box2D的C++物理引擎,是由Erin Catto编写的。...注意:上面连接提到的Box2D 引擎已经有一个Erin Catto的新版本。它们概念相似,但Farseer是基于Box2D引擎的一个早期版本而构建的。...可我从来没有机会真正使用它[译者注:数学知识],直到大约6年前我作为一个业余爱好开始做游戏开发。因此,我一直试图在我的项目中包含一些物理方面的东西。...(其实)我早期一些版本的对象层级关系一开始都过于复杂,它们有着太多的抽象类、接口和Finally级别的继承类;而后我记起了我保持简单的原则,就重构了所有地方以满足这样的目标。...没有。听起来是不是有点自私?但我真的是为自己需要而创建Farseer的。我不用Mono并且我也没有任何近期计划要用它,所以我从来没有真正考虑过它。我将把这个工作留给其他人。
物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎 Box2d...物理仿真器(Dynamic Animator) 让物理仿真元素执行具体的物理仿真行为 物理仿真元素 注意 不是任何对象都能做物理仿真元素 不是任何对象都能进行物理仿真 哪些对象才能做物理仿真元素 任何遵守了...removeBehavior:(UIDynamicBehavior *)behavior; //移除之前添加过的所有物理仿真行为 - (void)removeAllBehaviors; UIDynamicAnimator的常见属性...)item; //移除1个物理仿真元素 - (void)removeItem:(id )item; UIGravityBehavior常见属性...的初始化 - (instancetype)initWithItem:(id )item snapToPoint:(CGPoint)point; UISnapBehavior常见属性
物理引擎的抉择 前面说了, 这一系列是针对c++&3D的, 所以排除Box2D之类的2D引擎. 3D版的, 目前最流行的有3个: Havok: 说它是最NB的毫不为过....打开NaClAMBase/NaClAM.sln Configuration里没有PPAPI这个平台, 没法用VS调试, 所以加一种配置 ?...是一个不错的案例 这种思路比较值得借鉴: 高性能的部分使用NaCl, 表现部分使用Web开发人员更熟悉的HTML5 不过, 想要渲染性能高, 还是把3D部分也用NaCl实现的好 另外, VS2010的属性表配置真是方便