Linux uart寄存器读写

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开设备文件
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0");
        return -1;
    }

    // 获取当前选项并修改
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8; // 8个数据位
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 非规范模式
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 直接输出

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 应用设置

    // 发送数据
    char *message = "Hello, UART!\n";
    write(fd, message, strlen(message));

    // 接收数据
    char buffer[256];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0) {
        buffer[n] = '\0';
        printf("Received: %s", buffer);
    }

    close(fd);
    return 0;
}