设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式，静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式，内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
废话不多说，先上源代码链接和testbench的链接，推荐使用UE查看源代码，UE中的VHDL语法、Verilog语法和SystemVerilog语法高亮文件的下载链接在这里。上篇的最后给出了本篇所附代码的uart通信模型的工作过程。本篇的主要内容在源代码里，因此文章内容略显简单。
处理器上包含cpu、高速缓存、寄存器、boot rom、中断控制器等。PLIC（Platform-Level Interrupt Control中断控制器），用来管理设备中断，并将中断路由给指定的cpu核进行响应，CLINT是定时器中断。处理中断的具体流程如下：
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
之前已经给大家介绍过了单片机的UART通信和IIC通信，大家可以点击“利用IIC协议实现单片机对EEPROM的读和写操作”、“单片机通信之串口通信”进行回顾。那么在这里讲解另一个单片机常用到的通信方式——SPI通信。在这里以ds1302芯片为例，实现单片机对ds1302的读写操作。
IIC 通讯协议本身即是基于设备地址和寄存器的物理层通讯协议， VMXXX 使用 IIC 接口对传感器的访问，请遵循前述硬件接口时序及协议说明即可。
UART：全称 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，中文可译为通用异步收发器。
下图是一台Athena计算机（注，MIT内部共享使用的计算机）的top指令输出。如果你查看Mem这一行:
今天给大侠带来今天带来FPGA 之 SOPC 系列第四篇，NIOS II 外围设备--标准系统搭建，希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
这一板块来讲述控制台方面的知识，我分为两部分，一部分是本文要讲述的控制台的输入输出，另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿，当初说了怎么从键盘获取输入，但是没有讲述怎么处理，本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点，但影响不大，$xv6$ 这个系列也接近尾声了，我后面会查漏补缺好好整理一番。
Fundamental, fundamental, fundamental, …without the fundamental, all those fancy magics won’t work.
ARM 处理器是英国 Acorn 有限公司设计的低功耗低成本的一款 RISC 微处理器
SPI（Serial Peripheral Interface）接口是全双工的同步串行通讯总线，支持通过多个不同的片选信号来连接多个外设。SPI接口通常由四根线组成，分别是提供时钟的SCLK，提供数据输出的MOSI，提供数据输入的MISO和提供片选信号的CS。同一时刻只能有一个SPI设备处于工作状态。为了适配不同的外设 ，SPI支持通过寄存器来配置片选信号和时钟信号的极性和相位。（imx6ull支持ecspi，即增强配置型spi，这里为了与其他兼容，统一用spi来称呼）。
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后，它里面才注册console，在这之后才能使用printk。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S结构尺寸及电压设置
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章（还未在公众号更新，请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看）：
UART 接口支持标准的工业 MODBUS 通讯协议（ 03、 04、 06、 16 指令码）和自定义的简单 AABB协议以及$字符串指令集。 前两种协议均支持基于模块地址和总线连接的一主多从应用结构， 在总线中， VMXXX 模块始终作为从机使用（ 被动等待指令， 不主动上传数据，但“ 自动上传数据”和“ 软件握手” 除外， 详见后续对应章节说明）。
bootloader 是什么？如果你看到了这篇文章，肯定已经知道答案了，所以这里就不赘述了。这篇文章主要是根据韦东山老师的视频，从零开始写一个最简单的 bootloader，每一行代码都是手动输入。虽然直接看一遍视频，也能够理解其中的步骤或者原理，但是根据视频敲一遍之后，印象才是最深刻的。
随着以RISC-V(RISC,精简指令集计算机;V表示为第五代)为代表的新型开源ISA（instruction set architecture，指令集架构）的出现，使得国内在处理器研发上有了新的ISA可供选择。国内在处理器研发方面的人才需求也越来越多。但是由于目前国内计算机科学教学用具主要是8086微机和51单片机等陈旧的架构，这些处理器不仅缺乏相关的底层逻辑实现，而且指令架构过于陈旧不具备参考价值。综上所述，为了方便老师教学和学生由浅入深地了解处理器设计，需要一种开源的，简单的，同时使用了新型ISA的处理器，并且基于此集成一个SoC。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
UART全称是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串口顾名思义数据串行接口，即数据的传输是一位接一位传输，属于一种串行的数据总线，属于异步通讯，同时支持全双工数据传输（全双工数据传输：允许发送数据和接收数据在同一时刻发生） 。
UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用异步收发器）是广泛使用的串行数据传输方式。
开发板会从 20150928145228 开始每秒打印一条当前时间到串口中，当达到 20150928145230 时蜂鸣器会持续想起
通用异步收发器简称UART，即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”
LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。 TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则，它在数据传输过程中控制数据的流动，包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
今天偶然在群里看到有人分享了Mentor Graphics提供的一个UART的UVM验证环境代码，包含了UVM的基本使用以及进阶的UVM寄存器模型。这里也分享给大家。
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章，这么多年过去了，这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录： C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S 与振弦传感器测量模块
开发板会从 20120425143027 开始每秒打印一条当前时间到串口中，并且每隔一秒钟蜂鸣器会持续响一秒
今天给大侠带来基于FPGA的 UART 控制器设计（VHDL）（下），由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，使用 FPGA 实现 UART。话不多说，上货。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 UART接口介绍
用寄存器写程序需要快速进行底层驱动编写，下面介绍如果配置LPC17XX系列串口1和一些注意事项
我们知道DM368有两个串口，UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口，也就是说一般不用这个作为通信串口，此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
Modbus RTU 驱动开发 摘要 这篇笔记主要介绍基于飞思卡尔kv4x系列MCU的modbus RTU(Remote Terminal Unit)驱动程序开发，以搭载飞思卡尔kv46MCU的飞思卡尔官方塔式系统开发板为例，阅读这篇文章前，基于你已经了解modbus协议要求，以及数据帧格式。 UART UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)通用收发器，现在基本上所有的MCU都会含有UART模块，有的甚至不止一路UART，今天我们要讲的飞思卡尔K
2 发生了各种声音，如何处理这些声音 :: 有远处的猫叫（听而不闻，忽略） :: 门铃声有快递（开门收快递） :: 小孩哭声（打开房门，照顾小孩） 3 母亲的处理 :: 只会处理门铃声和小孩哭声 :: a 现在书中放入书签，合上书(保存现场) :: b 去处理 (调用对应的中断服务程序) :: c 继续看书(恢复现场)
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1. 一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1. 一级中断控制器处
稳控科技编写的一套数据转发规则， 取自“自由转发协议 FFP（Free Forward Protocol）” ，或者 DFP（DoubleF Protocol）， DF 也可以理解为 Datas Forward（数据转发）的缩写。DF 协议是与硬件接口无关的数据链路层协议，规定了数据流如何在不同设备之间、不同接口之间的传输方向。
🚩write in front🚩 🔎大家好，我是謓泽，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流🔎 🏅2021年度博客之星物联网与嵌入式开发TOP5～2021博客之星Top100～作者周榜89﹣作者总榜832～ 🆔本文由 謓泽 原创 CSDN首发🙉如需转载还请通知⚠ 📝个人主页－謓泽的博客_CSDN博客 📃 📣系列专栏－【51单片机】系列_謓泽的博客-CSDN博客🎓 ✉️我们并非登上我们所选择的舞台，演出并非我们所选择的剧本📩 💬本系列哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主以及博主
main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 //UART的 no fifo 模式,从串口获取数据,根据输入值控制灯与蜂鸣器 unsigned char FlagRec = 0x00; //定义一个标志,进行中断状态的记录与区别 unsigned char RecLen,RecData2; //定义一个缓存区,和一个长度记录的变量 void ledbeepinit() /
USART是一个高度灵活的串行通讯设备。主要特点为：全双工操作 (独立的串行接收和发送寄存器)、异步或同步操作、主机或从机提供时钟的同步操作、高精度的波特率发生器、支持 5, 6, 7, 8,或 9个数据位和 1个或 2个停止位、硬件支持的奇偶校验操作、数据过速检测、帧错误检测、噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器、三个独立的中断：发送结束中断、发送数据寄存器空中断，以及接收结束中断、多处理器通讯模式、倍速异步通讯模式。
前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述，让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
第一次听到RISC-V这个词大概是两年前，当时觉得它也就是和MIPS这些CPU架构没什么区别，因此也就不以为然了。直到去年，RISC-V这个词开始频繁地出现在微信和其他网站上，此时我再也不能无动于衷了，于是开始在网上搜索有关它的资料，开始知道有SiFive这个网站，知道SiFive出了好几款RISC-V的开发板。可是最便宜的那一块开发板都要700多RMB，最后还是忍痛出手了一块。由于平时上班比较忙，所以玩这块板子的时间并不多，也就是晚上下班后和周末玩玩，自己照着芯片手册写了几个例程在板子上跑跑而已。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
