flopy get_rc()不适用于旋转网格 - 腾讯云开发者社区

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【Unity3D】3D 物体概念 ② ( 空物体概念 | 创建空物体 | 利用空物体管理多个子节点 | 世界坐标系和本地坐标系操作模式 | 切换坐标系操作模式 | 轴心和几何中心模式 )

Hierarchy 层级窗口中 , 右键点击空白处 , 在弹出的菜单中 , 选择 " Create Empty " 选项 , 即可创建一个空物体 ; 创建的空物体是不可见的 , 没有模型数据 ( 网格数据..., 两个物体都不适合作为父节点 , 但又想将两个物体统一管理 , 可以创建一个空物体作为它们的父节点 ; 下图就是将一个球体和立方体进行统一管理 ; 3、标记空间坐标空物体还可用于标记...物体自身为坐标轴 , 存在 6 个方向 , 上下东西南北一般情况下 Y 轴向上 , Z 轴向前 , X 轴向右 ; 一般建模时 , 模型的前方就是 Z 轴的方向 ; 假如物体经过了旋转..., 将轴心设置在关节上 ; 几何中心模式 Center : 计算的模型的几何中心 , 无法人为指定 , 并不常用 ; 选择轴心模式模式 , 旋转时绕轴心旋转 ; 选择几何中心模式 , 旋转时绕...几何中心旋转 ;

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游戏开发中的物理之刚体

例如，考虑要旋转的刚体，使其指向另一个对象。实现这种行为的一个常见错误是使用look_at()每帧，这会破坏物理模拟。下面，我们将演示如何正确实现这一点。...LookFollow(state, GetGlobalTransform(), targetPosition); } } 此方法使用刚体的set_angular_velocity()方法旋转本体...它首先计算当前角度与所需角度之间的差，然后在一帧时间内将旋转所需的速度相加。注意该脚本不适用于角色模式下的刚体，因为那样会锁定刚体的旋转。...在这种情况下，您将不得不使用标准的Spatial方法来旋转附加的网格节点。

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Unity 水、流体、波纹基础系列（二）——方向流体（Directional Flow）

将其应用于四边形时，我们最终只会得到波纹图案。图案以与沿V轴的对齐的流相对应。默认值是向上流动的，由于图案在相反的方向上也是对称的，所以看起来一致。 ? ?...由于DirectionalFlowUV负责旋转，因此有意义的是它还为我们提供了用于向量旋转的矩阵。通过向其添加输出参数来实现。在这种情况下，我们确实需要适当的顺时针旋转矩阵。 ?...（网格分辨率设置为10）通过将用于采样贴图的UV乘以网格分辨率，然后丢弃小数部分，可以将流体贴图切成图块。这使我们的瓦片具有固定的UV坐标，从0到网格分辨率。...（水平内插单元） 3.3 重叠单元尽管单元之间的插值应该消除了水平不连续性，但我们仍然可以看到很明显的网格线。这些线是由用于采样流图的UV坐标的突然跳跃引起的失真。...现在，仅在定义关键字时才包括对第二个网格进行采样并求均值的代码行。可以将它包含在预处理程序的#if和#endif指令之间。#if后跟define（_DUAL_GRID），用于检查是否定义了关键字。

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【笔记】《Laplacian Surface Editing》的思路

而之所以要将这样的坐标应用到三维中就是为了找到一种能够在相对坐标中表达出绝对坐标的方法, 这样的表示能够让我们在对网格进行处理时一定程度上忽略掉网格本身的绝对关系, 忽略掉网格在编辑时发生的平移, 旋转...顶点变换矩阵记录了每个顶点vi和其领域在原网格转换为新网格过程中发生的缩放和旋转变换, 是一个图形学中的仿射变换矩阵要求解这个变换矩阵Ti并不容易, 我们首先想到Ti实际上可以求解下面的能量函数来得到...对于上面这个矩阵, s是缩放比率参数, h是三个轴的旋转参数, t是位移参数, 我们通过求解应用这个矩阵来解决平移, 旋转, 缩放的不变性限制....因此根据以上步骤我们可以得到Ti并将其代回求解新顶点vi并迭代, 但是在有些情况下简单求解出来的Ti并不适用. 一种可能就是顶点发生的旋转角度过大, 另一种可能就是目标实际缩放是各向异性的缩放....editing的方法对表面提前进行旋转, 这样就可以将大角度的旋转提前转为小角度的旋转各向异性缩放的情况, 在实际应用前先估算出大致的缩放比率然后对原顶点提前进行缩放从而归一化矩阵所需的缩放尺度

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. | 用于预测分子结合构象的几何深度学习方法

作者提出，同已有的用于对接和筛选任务中的评分函数相比，这种基于距离似然的potential有类似或者更好的效果。...对于靶体，作者直接使用结合位点处分子表面的多边形网格作为数据输入，网格的节点包含了化学和拓扑信息（图1.a）。对于配体，作者将其简单的表示为二维无向图，并使用独热编码表示原子和键的类型（图1.b）。...此外，作者指出DeepDock模型并不适用于预测结合亲和力等任务，因此只考虑了和本研究相关的docking power和screening power任务。图2....优化算法对分子中的可旋转键进行调整，同时对整个配体进行旋转和平移，直到找到最适合于结合口袋的构象（图3.a）。这里，作者使用的是差分进化算法（differential evolution，DE）。...有趣的是，对于大部分可旋转键数量超过10的化合物来说，优化的效果很差（图3.g-h），作者给出的解释是由于自由度过高导致优化算法效率太低。

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HyperMesh 核心操作指南：常用命令全解析

Midsurface：自动生成中面，常用于对钣金件、壳体等进行抽取中面操作。2. 网格划分相关命令Automesh (F12)：自动网格划分命令，基于面或体生成相应的2D或3D单元。...Solid Map：3D映射命令，常用于不能直接进行拉伸的实体，基于2D网格将网格规则地映射于另一个平面。Drag：用于规则六面体的拉伸，基于2D网格生成3D网格。...Spin：对应规则体的旋转，用于生成旋转体的网格。Edit Element：编辑单元命令，用于修改局部质量不好的单元，如将四面体手动劈成三角形。3....Elem Cleanup：网格清理命令，用于自动修复或改进网格质量，如合并重复节点、删除小单元等。4. 视图与显示相关命令F1 -- Hidden Line：隐藏线显示模式，用于查看模型的隐藏线。...其他常用命令Align Node：节点共线排列命令，用于将节点对齐到特定方向或线上。Translate/Rotate/Scale：平移、旋转、缩放命令，用于对模型或选定部分进行空间变换。

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基础渲染系列（一）图形学的基石——矩阵

网格最明显的形状是一个立方体，所以让我们开始吧。我们将其以原点为中心，因此变换（尤其是旋转和缩放）相对于网格立方体的中点。 ?...将此类组件添加到网格对象后，就必须以某种方式检索它们，以便将其应用于所有网格点。我们将使用通用List来存储对这些组件的引用。 ?...3.2 3D旋转矩阵到目前为止，我们有一个2 x 2矩阵，可用于绕Z轴旋转2D点。但我们实际上使用的是3D点。所以我们尝试乘法 ? ，因为矩阵的行和列长度不匹配。...让我们先绕Z旋转，然后绕Y旋转，最后绕X旋转。但其实我们可以这样做：首先将Z旋转应用于我们的点，然后将Y旋转应用于结果，然后将X旋转应用于该结果。同样我们也可以将旋转矩阵彼此相乘。...该平面就像画布一样，用于渲染场景。让我们放弃Z维度试试，看看会发生什么。 ? ? ? ? （正交投影）实际上，网格变为2D了。但你仍然可以缩放，旋转和重新放置所有内容，之后会将其投影到XY平面上。

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SLAM算法从传统滤波到现代粒子滤波方法的演进

框架灵活，分解问题，效率高首个实现RBPF，解决EKF瓶颈激光SLAM极致优化，效果好，粒子数少劣势计算量大，线性化误差，数据关联脆弱仅是理论粒子耗散问题，地图是特征点严重依赖里程计，不适用于大尺度闭环环境...它不是一个新算法，而是将RBPF for SLAM的理念工程化、优化到了极致，用于构建2D网格地图（Occupancy Grid Map）。...线性化误差： EKF只对非线性模型进行一阶线性化近似，在机器人运动模型或观测模型非线性程度高时（如快速旋转），会引入显著误差。...仅限于特征点地图：生成的是稀疏的特征点地图，不适合需要稠密网格地图进行导航的应用。 2....FastSLAM 核心思想：是RBPF框架在SLAM问题上的第一个，也是最著名的具体实现，主要用于特征点地图。

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DEFORM环轧模拟——你真的了解吗？

另外，轧制旋转接触展开后，轧制长度较长，而有限元计算的步长被网格尺寸限制，环轧模拟的总步数相对于其它类型工艺模拟数量较多，真实的环轧工艺模拟计算达上万步，因此计算时间也较长，也不符合实际工艺开发的需求。...四面体网格圆弧接触六面体网格圆弧接触 Ring rolling模块中接触部位网格自动加密由于接触位置不断变化，如果继续使用传统的拉格朗日法，接触部位的局部加密网格就会旋转移动，网格不断重划分将会占用大量计算时间...Ring rolling算法参考ALE法的优点，边界网格与实际坯料边界保持一致，表面网格可根据计算结果发生变化（不包含旋转），而内部网格与坯料质点分离，只用于记录材料流动数据，不但在网格较少的前提下保证较高的计算精度...Ring rolling算法的还有一个特点是稳定控制，计算过程中环件在水平和垂直方向上的移动和旋转保持稳定，以及强制驱动工件旋转（防止几何和网格较粗糙时造成接触不足）。...锥辊自动定位 2.轧辊运动定义驱动辊和芯辊的运动包括了主动旋转、被动旋转、按时间或行程的径向进给运动等。

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业界 | 通过引入 ML，谷歌 ARCore 实时自拍 AR 的逼真效果更进一步

用于自拍 AR 的机器学习工作流我们的机器学习工作流由两个协同工作的实时深度神经网络模型组成：一个是探测器，它在整张图像上运行并计算出面部位置；另一个是通用的 3D 网格模型，它在探测器计算出来的面部位置上运行...精确地裁剪面部能够极大地减少对一般的数据增强的要求，例如由旋转、平移和比例变换组成的仿射变换（affine transformations）等，同时让网络将大部分性能投入于预测坐标来提高其准确性——这对于锚定合适的虚拟内容至关重要...裁剪完所关注的位置后，该网格网络一次仅应用于一个单帧，并利用加窗平滑（windowed smoothing）来减少面部处于静态时的噪音，同时避免在大幅移动期间出现的延迟。 ?...3D 网格网络接收经裁剪的视频帧作为输入。由于它不依赖于额外的深度输入，因而也可以应用于预先录制的视频。该模型不仅输出 3D 点的位置，还输出在输入中存在并合理对齐的面部概率。...一种常见的替代方法就是为每个地标预测出 2D 热图，但这种方法并不适用于深度预测，并且对于如此多的数据点来说，使用这种方法耗费的计算成本非常高。

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ThreeJS 炫酷特效旋转多面体Web页 Demo 01《ThreeJS 炫酷特效制作》

注：案例参考源于互联网，在此做代码解释，侵删本案例除 ThreeJS 外不适用任何第三方框架，放心食用懒的同学可以直接下载代码，打赏作者一根精神食粮：https://download.csdn.net...edge"> 1_bit ThreeJS 炫酷旋转多面体...2.2 css 编写编写完 html 代码后，创建一个 style.css 文件用于给 html 添加一些基本样式，html 设置背景色，并且给与一个线性渐变，方向向下，随后给与 margin 为0，...（之后要使用的网格），在此使用 FlatShading，表示使用平面着色来渲染网格，渲染的网格将会扁平化； wireframe 为 true 表示渲染的网格将会呈现线框形式 side 设置为 THREE.DoubleSide...，使创建的物体旋转方向发生改变，否则都是一个面反光并不是很好看，太单一了，最后添加到 particle 即可完成。

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干货 | 平面图像的感知已经基本解决了，那三维数据的呢？

然而，因为使用视觉细节来匹配相机图像之间的对应点不仅计算昂贵，而且在缺乏纹理或视觉结构重复的环境中容易出错，这种方法在要求精度或速度的应用中并不适用。 ?...与上述其他三种用于存储和处理 3D 数据的表示不同，多视图表示通常仅应用于将 3D 数据转换成可处理或可视化的简单格式。...VoxNet 的一个问题是，它的结构并非原本就是旋转不变的。...虽然论文作者合理地假设传感器保持直立，从而让体素网格的 z 轴与重力方向对齐，但是对于 z 轴的旋转来说，即使体素网格中的几何与学习卷积核的相互作用非常不同，这种的假设——来自后方的目标依旧是同一个目标...用这种方式，VoxNet 通过共享横跨输入体素网格的不同旋转的相同的学习卷积核权重，来学习旋转不变性。 VoNET 代表了向真正的 3D 学习迈进的一大步，不过，体素网格仍然存在许多缺陷。

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Unity DrawCall优化「建议收藏」

可以自由移动旋转。但有以下使用要求：（1）单个Mesh的vertex attribute总数不超过900....这些游戏对象运行后无法移动缩放旋转。但是Drawcall一定是最大化合并的，并且不受动态合并的诸多限制（见下文详述）。...例如场景里的树群就不适合Static Batch，而适合动态合并。...不能是SkinnedMeshRenderer 要求要求 2 Shader必须是单Pass 要求不要求 3 不能被场景烘焙（不能标注为Light map static）要求不要求 4 网格模型文件总点数要求...要求不要求 5 网格模型单个文件点数要求要求不要求 6 限制缩放要求不要求 7 限制位移旋转不要求要求另外Unity中任何Mesh的面有65536的面数限制四

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GMS：一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法

新技术创新点将运动平滑约束转换为剔除错误匹配的统计量，实验证明该算法能够应对较为棘手的场景；提出了一种高效的基于网格的得分估计器，使得该算法能够用于实时特征匹配；能够取得比Lowe Ratio更好的特征匹配筛选效果...多尺度+多旋转为了应对匹配过程中的尺度与旋转问题，本文提出了多尺度以及多旋转策略。...多旋转利用旋转运动核模拟不同方向的旋转，如下图所示，固定，对按照顺时针旋转，这样可以得到8个运动核。然后利用GMS算法在所有的运动核上，然后选择最好的结果（选择匹配数量最多那个）。...此问题通常发生在具有大量重复纹理的场景中；最后，由于算法使用了网格化对图像进行处理，算法判定正确的匹配网格中仍然存在不准确匹配。实验旋转以及尺度变化 ? 高精确率与召回率 ?...借鉴意义本文提供了一种高效/快速的外点滤除算法，能够在PC端实现实现实时滤除外点；本算法已经被集成到OpenCV中，接口名为matchGMS()，可直接调用；本算法可用于SLAM/SFM等领域，可提高位姿解算的精度以及速度

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基于结构的药物设计与几何深度学习

KDEEP通过使用3D网格表示蛋白质-配体复合物来预测绝对结合能，其中每一个体素的特征由编码药理性质的通道所决定。由于3D-CNN缺少旋转不变性，通常将输入进行90°旋转作为数据增强。...通过使用3D图而不是直接对笛卡尔坐标进行操作，这些方法通常关于输入结构的旋转平移操作不变。有不同的方法建立3D图。...基于分子表面的方法 MaSIF(分子表面相互作用指纹)以及它的可微分版本dMaSIF使用大分子表面表示用于结合位点预测，同样也可用于分类。...基于3D图的方法作用于分子结构3D图表示的网络已经被广泛地用于结合位点和相互作用界面的预测当中。...如下图所示：此外，还有人使用基于3D网格的蛋白质结合位点表示作为输入，用于学习隐空间然后被编码成序列。

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【Day12】力扣LeetCode刷题

0, 1, 和 8 被旋转后仍然是它们自己；2 和 5 可以互相旋转成对方（在这种情况下，它们以不同的方向旋转，换句话说，2 和 5 互为镜像）；6 和 9 同理，除了这些以外其他的数字旋转以后都不再是有效的数字...，请你计算网格中岛屿的数量。...此外，你可以假设该网格的四条边均被水包围。...，我们可以遍历所有网格，若是得到网格中的土地（数值为 1），记录的岛屿数量就加1；同时运用深度优先搜索的思想，将处于同一个岛屿上，数值为1的土地遍历，将数值改为2，代表已经遍历过了的土地；继续遍历下一个网格...DFS(grid,sr,sc-1); } public int numIslands(char[][] grid) { int sum = 0;//用于记录岛屿数量

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Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件，Unity中必备组件技能学习！

如果transform没有父物体，属性将会根据在世界空间中计算总结一句话就是——Transform是用于控制游戏对象的位置、旋转和大小比例的下图分别是Transform的Inspector面板属性图和各种属性...Mesh Filter(网格过滤器)和Mesh Renderer(网格渲染器) Mesh：是指模型的网格，建模就是建网格。...Mesh Render(网格渲染器)：是用于把网格渲染出来的组件。MeshFilter的作用就是把Mesh扔给MeshRender将模型或者说是几何体绘制显示出来。...如果设置成无限的话，物体会立即停止移动 Angular Drag 角阻力（旋转摩擦力）同样指的是空气阻力，只不过是用来阻碍物体旋转的。...,修改它可以使刚体进行旋转 ????

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3D Mesh的体积计算原理及实现代码

计算Mesh网格的体积是一个相对简单和众所周知的问题。在这个教程中我们将介绍计算Mesh网格对象体积的一般思路、数学依据，给出JavaScript实现代码，并对大量重复对象的体积计算给出优化算法。...1、基础知识计算Mesh网格体积的基本思路是计算网格中每个三角面对应的体积并将其加起来。...为了获得Mesh网格的总体积，我们计算每个三角面对应的四面体的有符号体积，并将其累加即可。下面是用于计算Mesh网格体积的 javascript 代码。...我们可以通过计算一次形状的"一般体积"，并且仅将我们的转换应用于简化的表示形式来大幅提高效率。但是这个一般体积是什么样子的呢？...image.png 旋转这个一般体积背后的关键思想是体积是旋转不变的。这是微分几何学的基本结果之一。直观上很明显：无论在空间定向一个物体，其体积不会改变。

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我做了一个在线白板！！！

点到直线的距离公式为： // 计算点到直线的距离 const getPointToLineDistance = (x, y, x1, y1, x2, y2) => { // 直线公式y=kx+b不适用于直线垂直于...先来增加个画网格的方法： // 渲染网格 const renderGrid = () => { ctx.save(); ctx.strokeStyle = "#dfe0e1"; let width...，它并不能限制我们，我们需要绘制网格的时候让矩形贴着网格的边，这样绘制多个矩形的时候就能轻松的实现对齐了。...这个怎么做呢，很简单，因为网格也相当于是从左上角开始绘制的，所以我们获取到鼠标的clientX、clientY后，对网格的大小进行取余，然后再减去这个余数，即可得到最近可以吸附到的网格坐标：如上图所示...接下来修改onMousedown和onMousemove函数，需要注意的是这个吸附仅用于绘制图形，点击检测我们还是要使用未吸附的坐标： const onMousedown = (e) => {

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用Abaqus做模态分析时梁发生变形，症结出在哪里？

模态分析是结构动力学中的基础仿真项目，用于获取结构的固有频率与振型。然而，在利用Abaqus对梁结构进行模态分析时，常出现变形不合理、振型失真甚至数值发散的现象。...刚体模态未被抑制未合理约束自由度时，前6阶模态可能表现为刚体运动（如平动、旋转），导致高阶模态变形异常。典型场景：简支梁未限制绕轴旋转自由度（如释放Rx）；悬臂梁未完全固定根部。...单元类型选择不当欧拉梁（B31/B33）VS 铁木辛柯梁（B21/B22）：欧拉梁忽略剪切变形，适用于细长梁（长径比>10）；铁木辛柯梁考虑剪切效应，更适合短粗梁。误用将导致刚度计算偏差。...三、求解逻辑：网格与算法的关键影响1. 网格粗化导致模态截断过粗的网格会丢失高阶模态细节，而低阶模态可能因刚度离散化误差产生“锯齿状”变形（图2）。...特征值提取方法误用Lanczos法：适用于大规模模型，但需合理设置*FREQUENCY卡中的Eigenvalue Cutoff参数以避免遗漏关键模态。

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【Unity3D】3D 物体概念 ② ( 空物体概念 | 创建空物体 | 利用空物体管理多个子节点 | 世界坐标系和本地坐标系操作模式 | 切换坐标系操作模式 | 轴心和几何中心模式 )

游戏开发中的物理之刚体

Unity 水、流体、波纹基础系列（二）——方向流体（Directional Flow）

【笔记】《Laplacian Surface Editing》的思路

. | 用于预测分子结合构象的几何深度学习方法

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SLAM算法从传统滤波到现代粒子滤波方法的演进

DEFORM环轧模拟——你真的了解吗？

业界 | 通过引入 ML，谷歌 ARCore 实时自拍 AR 的逼真效果更进一步

ThreeJS 炫酷特效旋转多面体Web页 Demo 01《ThreeJS 炫酷特效制作》

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