MIT打造了一条萌萌的机器鱼，帮助科学家解开海洋之谜

麻省理工学院的研究人员最近成功打造了一条机器鱼——SoFi，一种可以帮助解开海洋生物秘密的硅橡胶机器鱼。

这项研究成果实现于计算机科学和人工智能实验室（CSAIL），据研究报告所说，这是第一条可以长时间、无限制地在三个方向自由游动的机器鱼。

（萌萌哒小尾巴）

研究报告发表于全球最权威的学术期刊之一《Science Robotics》中，研究人员表示，SoFi 可以帮助海洋科学家了解到难以接触的海洋生物。

SoFi 在太平洋上的斐济群岛进行了测试，测试表明，它能够在超过 50 英尺的水下深度中持续游行 40 分钟。

SoFi 能够承受巨大的海浪，并且安装了鱼眼镜头，能够拍摄高分辨率的水下照片。

SoFi 的尾巴能够自由摆动，为自己提供并控制浮力。它可以直线游泳、转身或者上下潜水，还能通过交替动作模仿鱼类的动作，因此，SoFi 可以跟海洋里的生物和谐相处。

SoFi 的后半部分由柔性塑料和硅橡胶组成，聚氨酯泡沫则为其提供了浮力。SoFi 的许多组件都是 3D 打印的，就连包含所有电子元件的头部也是。

研究团队还改造了一款超级任天堂控制器，让它变成防水的控制器，通过声学通信系统和 SoFi 连接，从而改变 SoFi 的速度、动作或者方向。

图片 | designboom

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