手术机器人上岗！已在大理完成20余台手术……

曾经觉得很遥远的

手术机器人

已经悄悄来到我们身边

并且在大理运用于临床

完成了20多台手术

近日

在大理州人民医院（云南省滇西中心医院）凤仪院区

一位新的“手术成员”

——关节置换手术机器人正式上岗

机器人如何做手术？

效果如何？

能给我们带来什么？

小编带你一探究竟

探秘手术室：

机器人如何“执刀”？

提到机器人手术，你或许认为是单纯让一个机器人独立完成全程操作，然而，事实是医生的临床经验和机器人的数字智能的“人机协作”。在手术中，机器人究竟是如何“执刀”的呢？小编带你探秘大理州人民医院（云南省滇西中心医院）凤仪院区关节外科手术室……

关节置换手术机器人由导航控制系统、光学定位系统、机械臂系统三个部分组成。光学定位系统犹如“眼睛”、控制台充当“大脑”、机械臂则为“手”，构建了“感知—决策—执行”的智能化手术闭环。

手术前，医务人员将患者的CT数据输入导航控制系统，机器人针对不同患者的实际情况进行个性化地精准规划，构建手术方案。这犹如建房子前请专业人员提前设计好契合自己需求的房屋图纸，行路前用导航规划一个最优的路线。此外，机器人系统还会进行手术规划预演，预测假体植入后的效果。

手术时，光学定位系统时刻监测患者关节和手术器械的微小移动，接收病人实体信息，反馈给控制台动态更新三维导航图。医生通过控制台确认操作指令，机械臂在立体定向边界保护下执行“毫米级”精度的截骨、假体植入等作业。

大理州人民医院关节外科主任医师赵永刚介绍：“机器人是‘死’的，但手术台是‘活’的。在机器人手术中，如果操作存在问题，机器会报警，而遇到医生觉得有不对的地方，也会实时灵活调整方案，实现了“医生主导、机器辅助”的理想模式。医生保留了全部的触觉感受和决策权，同时获得了机器提供的超强稳定性和空间约束能力。”

患者反馈：

术后效果如何？

大理州人民医院引进的关节置换手术机器人自11月初开始投入使用，目前已为患者做了20多台手术。机器人手术对于关节外科而言是一种变革性的技术，可以个性化、精细化、智能化地完成每例手术，实现“0°偏差”安装假体、“毫米级”精度截骨、更小创伤，给患者带来更快速的康复以及更长的假体使用年限。

马美仙之前在外地医院做了左腿膝关节传统人工手术，这次到大理州人民医院做了右腿膝关节机器人手术，两次手术给她带来了完全不一样的感受，“这次太轻松啦！做完手术第一天下午我就可以下床，两天腿就能弯曲，现在才几天我就可以不需要助行器的辅助，完全可以走来走去，恢复得又快又好。以前那次手术之后一个多月都丢不掉助行器，腿也差不多个把月才能弯曲。”

对于机器人手术，68岁的马美仙表示，没有顾虑、相信科学。而另一名患者及家属彭彦娟在手术前还是会有些担忧，术后的恢复情况打消了他们的顾虑。彭彦娟说：“之前还是担忧机器人没有人工做的好，医生们就给我们解释机器人比人工做得更精准，现在做下来恢复得很好。我母亲一瘸一拐十多年了，现在走起来很正常，也没什么顾虑了。如今科学非常发达，我们也是切身体会到了。”

重构手术台：

“数智骨科”引领未来

赵永刚初识手术机器人，是在2018年去上海进修学习时。他回忆，“当时我的师父说，‘十年以后，你一定会有机器人。’作为一名边疆少数民族地区的医生，对机器人知之甚少，而且机器人的高成本也让我根本不敢想象会有这么一天。”而如今，7年之后，赵永刚已经在半个多月的时间里用机器人为患者做了20多台手术。

关节置换手术机器人的引入，不仅是一台设备的更新，更是一次诊疗理念的深刻革命。赵永刚曾经对机器人手术的保守态度发生了极大转变，“以前手术单纯靠医生的临床经验，机器人的加入，让机器的精准性与医生的判断力完美结合，达到更好的治疗效果，进一步推动我们的‘数智骨科’建设。患者的反馈证明了一切。以后能用上机器人手术的我都会用上，也正在科室进行普及学习，希望大家都能享受到高科技带来的利好。”

放眼全省，鲜有将关节置换手术机器人常规用于临床的医院。大理州人民医院的这一实践，对患者而言，意味着更优的治疗选择；对医生和医院而言，是一次能力的赋能与飞跃；对大理及滇西地区而言，树立了一个崭新的技术标杆，为“健康大理”注入持续动能。

记者：迟晓娟 禹俊勋

编辑：迟晓娟 褚雪琴

责编：李婧

终审：赵正琳