【PConline 资讯】虽然今年众多科技企业纷纷表态参与无人车系统的开发与投入,但没有相关部门机构的支持,无人车也只能是宽广智慧园区的代步工具,而就在近日,北京交通委正式印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》,作为中国第一个自动驾驶车管理规范,正式给北京地区的自动驾驶路试做了规定。
测试指导意见分为总体意见和细则两个部分,而关于“自动驾驶”官方也给出了规范的定义:
自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上,不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,能够对车辆行驶任务进行指导与决策,并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。
自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。
机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统:主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。
这也就明确了,全自动驾驶的测试才需要根据规定进行申请。
指导意见方面,它给出了企业想要测试无人驾驶车必须要做到的几点规范:
①首先每辆车必须在驾驶座上配备测试员,不能搭乘无关人员。出现事故后,按照交管规定处理,需要由测试员承担相应的法律责任。
②其次测试车辆需要申请专用的测试牌照并张贴,并需要先通过封闭场地的测试才能进行公开道路测试。每台测试车需要购买不低于500万的交通事故责任保险。
③另外按照规定,申请自动驾驶的主体必须是中国境内的公司,每家公司最多申请5台车,测试资质向第三方监管机构申请,测试数据要定期上传。
上述这些都是比较基础的规定。比起这些更有趣的,是监管部门如何定义中国的道路交通环境,因为道路状况对于自动驾驶测试来说至关重要。
在规定细则中,监管部门提供了一份自动驾驶测试表,用6种天气,4个道路场景,28个详细场景对中国道路模式进行了概括。
6种天气情况包括:白天、夜晚、雨天、雾环境、风(风速30mph)、雪。四种道路环境分别为:高速公路模拟场景、城市测试环境、无标线道路和特定道路场景,用28个详细的道路场景几乎覆盖了无人车可能遇到的中国特色路况。
基本可以理解为,如果这些场景与天气下都能做好,就是北京管理部分认定的比较不错的自动驾驶车,可以应付北京道路的自动驾驶(指导意见详细请到相关部门网站查阅)。
后话:
虽然同样是传感器感知道路状况传感车载电脑,车载电脑进行运算控制车辆行进,但不同的道路环境和道路复杂状况,对于自动驾驶的难度是完全不同的。最理想的自动驾驶环境,是单一封闭道路,没有其他交通参与者的情况,类似于火车或者地铁。
开放的道路环境,道路的标识无法确保足够的清晰,多变的天气再加上行人、动物等交通参与者,自动驾驶要想真正落地不得不说非常困难。只有克服这些困难才能在竞争对手中脱颖而出,会有哪些北京公司申请自动驾驶路试确也让人期待。
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货