我使用WeMos ESP8266构建了一个非常简单的机器人Grubby,它基于Eunchan Park出色的设计,最终添加了WiFi功能(例如通知), 尺寸的SG90伺服器,一个IR 2y0a21传感器和一个压电蜂鸣器,可根据几种状态发出不同的声音。主体是3D打印的,代码是用C ++ / Arduino编写的。这是一个简单的项目,例如在中学阶段用作教学工具,将非常有用。
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