贴片晶振在汽车无人自动驾驶系统中的重要作用

自动驾驶系统示意图

自动驾驶系统（Auto Driving System），也称无人驾驶汽车，是一种通过车载中央处理系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能（AI）、视觉计算、监控系统模块、雷达测距系统模块、和GPS全球定位模块协同合作，让汽车智能控制系统在没有人操作的情况下，自动的在安全模式下为用户驾驶汽车。

自动驾驶汽车使用视频监控摄像头、雷达测距传感器，GPS全球定位及电子地图来获取周围的交通状况，并通过一个详尽的3D地图对前方的道路进行导航。因此，自动驾驶汽车在行驶中需要具备对车身周围所有物体做出迅速的精准反应。

车载电脑系统可分为前端与后端两大模块： 前端是对信息的采集，后端则是对来自前端的所有信息进行快速数据逻辑分析，实时发出指令给汽车行驶控制模块。显然，实现这一目标，除了汽车软件方面实现跨越性本质突破之外，对硬件正常工作的稳定性、精确度、抗干扰性等方面也提出了更高更严格的要求。芯片（又叫中央处理器，CPU）是汽车自动驾驶系统中负责数据处理的大脑，而给它提供信号的电子元器件是晶振。可想而知，芯片的高效响应性能离不开晶振不间断提供更稳定更精准的信号源。

监控系统模块

自动驾驶汽车的视频监控系统是在汽车上安置了数个高清摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如周边车辆、自行车、行人或其它物体。贴片晶振27MHZ,50MHZ,54MHZ持续发出精准稳定信号给芯片是高清视频捕获及传输的基本保障。

雷达测距系统模块

在雷达测距系统模块中，使用的晶振为温补晶振，它的特性是可以确保信号精准稳定的发射与接收。雷达测距系统在协助中央处理器针对汽车周边物体间距方面提供不可或缺的关键数据，以便让汽车做出及时的正确反应，比如紧急制动，减速，或避让。

GPS全球定位模块

GPS全球定位模块对行驶中的汽车进行实时精准定位，并给中央处理器提供实时路况，建筑物，交通信息等。负责精准定位的晶振频点是TCXO 26MHZ，它精度越高，稳定性越好，定位越准确。

中央数据处理模块

中央数据处理模块（CPU）的作用是接收并处理所有数据，这些数据来自汽车监控摄像头的实时画面，雷达测距系统模块的车身与周边环境中物体的间距变化数据，GPS实时定位数据等。中央数据处理模块的作用在汽车自动驾驶系统中是核心，它是总司令部。晶诺威建议它需要频率信号更稳定，驱动功率更大的晶振。这款晶振的名称叫差分晶振，它具备可以同时输出两个频率信号的功能，其另一优势是具备高可靠性及高精度。

最后，感谢5G时代的到来，它可以凭借高达 20Gbps/s 的峰值数据速率，帮助自动驾驶汽车实现实时的数据交换，很大程度上避免了因信息延时造成的潜在行车安全隐患。