无人驾驶最B的居然是TA！小松无人驾驶矿车已商业使用10年

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【铁甲网】如今大家都对无人驾驶这个话题津津乐道，在汽车行业，由于近年来IT行业的介入，带动无人驾驶汽车有了很大进步。而在工程机械好像进步没那么大，并不是因为IT行业没有介入，而是因为工况与汽车差别太大。不过在一个特殊领域，却已经取得了意想不到的的成就。

露天矿上用的自卸车在工况方面与普通汽车类似，除了卸料，并不需要对物料进行操作，主要工况就是在固定路线上行驶，因此最容易应用无人驾驶技术。行业巨头们很早就认识到了这一点，从80年代开始就联合学术机构开展了研究，并取得了一些成果。进入21世纪，随着IT技术的快速发展，通讯和传感器等成本大幅降低，而计算处理能力却大幅提高，无人驾驶的自卸车终于接近于实际应用了。

2005年，小松在智利的铜矿开始进行无人运输系统的试验，小松并没有为无人驾驶研制新型车辆，而是采用现有车型，为其安装了多种传感器、控制器和通讯组件等设备，确保其可在指令之下自动行驶。而整个系统还需要地面控制中心、通信基站等设备，并在导航卫星的支持下工作。

小松的试验取得了成功，并于2008年1月实现了商业化部署，距离现在已经整整十年了。紧接着，力拓位于澳大利亚的几座铁矿也在2008年底开始运营无人驾驶的自卸车。而由于地处偏远，控制中心建在了距离矿山约1500公里的大城市珀斯，进行远程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂矿也开始采用小松的无人运输系统。

如今，小松的无人运输系统已应用在澳大利亚、南北美洲的6座矿山，包括铜、铁和油砂，

车辆总数超过100台。到2017年底，累计运输了十五亿吨的物料。这些车辆以及系统在安全性、生产力、环境耐受性和系统灵活性方面经受了考验。

在安全方面，无人运输系统比传统方式安全得多，消除了行驶误差从而避免了事故。而生产力方面也得到了提高，不使用驾驶员，减少了15%的运输成本。此外，优化的自动控制还消除了不良的驾驶方式，比如突然的加速和转向，从而使得轮胎寿命提高了40%。

过去小松的无人驾驶自卸车都是新车，而为了让无人运输系统应用在更多场合，小松还在推进改装套件试验，目的是改造现有的有人驾驶车队以实现无人驾驶。目前，试验已经结束，力拓已经订购了29套改装套件，将用于标准的830E卡车改装。

此外，小松还计划增强无人运输系统在混合型车队的应用能力，即一个车队中同时运行有人驾驶和无人驾驶车辆。这有利于现有矿山逐渐过渡到全自动矿山。

当然，拥有矿用车自动驾驶技术的企业不止小松一家，甚至能为小松930E提供改装套件的都不止小松一家。但是目前来看，小松在应用场景和数量上略胜一筹，而且小松还为无人驾驶专门研发出了无驾驶室的车型。当然，总体而言，现在各家取得的成就在整个行业中还是起步阶段，应用前景还是非常广阔的。

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