工业企业要实现数据驱动的新质生产力升级，一个重要的环节便是如何准确、可靠地收集并利用生产过程中的数据流。

目前我个人整理的IOL运行库已经完全可以在市面上所有MCU平台上移植运行，因接触到的MCU主要以华大居多，所以在华大系列MCU上进行了大量测试，已经实现的IOL...

无论是IOL协议还是以往我们熟知的其他相类似的协议，大都在传输的指令中携带类似功能码的数据以及指令字节长度的数据，用来指示本次指令的主要功能并辅助完成帧格式的校...

ISDU：indexed service data unit。即索引服务数据单元，是IOL通信中最为重要的交互手段，ISDU的支持，使得设备可以通过众多参数实现...

上一期在讲直接参数页1期间，提到了主站命令MasterCommand，本期我们就来讲一讲主站切换从站状态的逻辑。

主从之间在建立连接后，主站要做的第一件事就是操作直接参数页1。在这一步，主站要获取从站的信息，用来将连接的设备与IODD信息做匹配以及主站根据从站循环周期进行M...

前面几期的内容，大都是讲一讲IOL的基础知识，从本期开始，我们就要逐渐接近IOL通信内部核心逻辑了。而本期，就要讲一讲IOL通信主从之间要做的第一件事——通信建...

本期讲一讲IOL使用的数据类型，方便后面对IODD等内容进行讲解。IOL的数据类型总的分为两大类，简单数据类型和复杂数据类型。简单数据类型很好理解，即大家最熟悉...

本期介绍一下索引和子索引的概念，为后面介绍ISDU交互做准备。结合安排在后面的内容中讲解的直接参数页的内容和用法，以及每个索引对应什么功能，在所有这些内容都讲解...

最近没有更新笔记，一直忙着工作上的事情，新产品调试。同时也在搞一个新鲜玩意，这个新鲜玩意就是标题所说的。大家看到本期的标题，一定很困惑，从IODD到C代码这是要...

前面讲述了M序列与M序列类型和过程数据与按需数据。这里面就隐藏着一个问题，不同的M序列类型定义的OD字节数量与PD字节数量都不相同，那么主从之间是如何确定彼此的...

本期记录一下，IOL通信中的过程数据process data（PD）与按需数据On-request data。

这一期见一下M序列的校验规则与M序列的交互示例，更加直观看一看主从之间的交互，方便各位读者更好地理解M序列。

从这一期开始，笔者将开始深度剖析IOL内部各部分内容，将尽可能地把其功能、重点、注意事项等介绍清晰，方便各位开发者的理解。

相信第一次接触IOL的人，在看见文档里面提出的很多专业术语时，都是很迷惑。不明白这些术语说的都是什么，有心思去官方说明手册里翻一翻解释吧，面对三百页全英文的文档...

自从接触到IO-Link（以下简称IOL）通信，已经研究了这个东西半年多，翻阅了官方给的好些文档，查找了许多手册，也记录了许多笔记。在经历挠头烧脑之后，目前本人...