夜间是交通事故高发期，致死率是白天的3倍。车载夜视+ADAS的集成方案，能在夜间提前发现行人、动物、障碍物，显著提升行车安全。2025年起，欧盟新车强制配备夜视...

简介：机器人避障通常需要同时接入深度相机与激光雷达两类传感器。两者的失效条件并不重合：深度相机提供稠密纹理与轮廓信息，可辨识低矮台阶、悬空横杆与细杆等目标，但在...

做过视觉引导项目的兄弟，可能都遇到过这种怪事：头两周良率99.7%，第三周开始偶发漏抓，第四周直接停机，一查，夹爪实际落点比视觉给的位姿偏了快3毫米，这期间没人...

简介：深度相机的接口选型常被简化为"带宽够不够"，但真正的约束是多维的：相机与主控的距离决定可选接口的范围，供电与形态决定物理连接方式，峰值带宽决定链路是否够用...

简介：无人机避障相机的视场角、帧率与探测距离三项指标并不独立，它们被飞行速度串成一条链。本文按"时间预算—探测距离—更新率与延迟—视场角与角分辨率—三参数联动—...

简介：深度相机模组的出厂精度，由结构装配、参数标定与温度补偿共同决定。本文按"三级标定—光轴对准—散斑投影—批量一致性—温度漂移—验证与选型"的顺序展开，说明为...

一体压铸把过去几十个冲压、焊接零件合成一件，减重效果明显，但检测难度是往上涨的。结构上它有大面积加强筋和封闭腔体，很多缺陷藏在"看不见"的位置；表面状态从毛坯到...

简介：机器人避障需要在有限的时间内跑完"成像—感知—决策"这条链路，算力硬件因此分成三档：相机直连的嵌入式 SoC 模组、独立边缘计算盒子、工控机加 GPU 板...

在自动化的生产加工车间里，设备高频运转，模具调试、卡料清理、设备维护这些操作又必须有人进到危险区域里。传统做法是物理围栏加安全员盯防，但在高节拍、动态作业下有三...

简介：快门方式决定了一帧图像是否存在唯一的时间坐标。全局快门让所有像素同时曝光，卷帘快门逐行曝光逐行读出，行与行之间存在时间差。本文按"基本差别、卷帘假象、对深...

在半导体制造过程中，半导体晶圆是在一片硅片上批量制作成千上万个相同晶粒，所有工艺都要求多层图形、多道工序之间严格对齐，Mark 对位就是实现对齐的基础，直接决定...

隧道作为重要的交通设施之一，其内部线路管道环境复杂，加之列车长期通过引起震动以及外部环境等会造成隧道不同程度的损伤。比如裂缝、渗漏水等，如果任其不管，长时间会引...

简介：多相机采集系统能否产出可用的数据，取决于两件事——曝光是否被同一时刻触发，每帧是否携带可信的时间戳。本文按"外触发链路、触发抖动来源、时间戳实现、统一时基...

简介：无人机避障常被当成一个算法问题，但真正决定它能不能刹住的，是一条从“看见”到“刹住”的硬件链路。本文按感知、稳定、算力、决策、适配五层拆开机载视觉避障，说...