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SLAM技术说课原创

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依据机器人工程专业培养计划,对于应用型机器人工程师的三个目标,通过SLAM技术理论实践一体化网络课程,使学生掌握SLAM基本知识和基本技能,在此基础上能够提供SLAM系统问题的基本解决方案,同时具备解决SLAM工程问题的问题,初步形成设计SLAM系统能力。 在网络课程建设上,采用双线并行,交融合一的方案,具体分为: 1 现有课程组合----融合产生新课程:不局限在数学模型,理论分析等,而是更进一步结合机器人工程专业特色重新设计,融入扫地机器人等多种案例,让学生学有所获; 2 现有模式----改革产生新模式:以学生为中心,过程结果结合评价为中心,能力应用为中心。 课程侧重学生从知识到能力的提升,从理实一体技能到应用能力再到创新能力,使学生完成从两个层面的融合,具备解决SLAM系统复杂工程问题的能力。教学目标从培养学生掌握SLAM技术的理论实践能力基础,到解决已有SLAM系统问题的应用能力,再到设计和开发SLAM系统的创新能力,完成从学习到研究的转型。使学生完成从做题到解决实际问题的改变,从模仿到开发创意产品的蜕变。
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作者

zhangrelay

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