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今天我汇报的题目是拉姆剧组网络教学理师一体化课程设计。首先，汇报的内容主要包括以下五个方面，第一是课程的定位。紧接着我们介绍教学的目的，然后我们介绍教学内容的设计。那么针对网络课程这一特色，我们讲。详细介绍教学过程和方法设计，最后给出自己的教学反思。拉姆课程本身对理论要求非常高，但是我们突出应用型本科院校学生的这样一个特点，那么我们结合用网络实实践课程进行讲解。首先我来介绍一下课程的定位，那么结合我们Slam技术，我们的课程。针对毕业要求的三个目标，我们提供有效的支撑，主要是理论和实践一体化的这样一个基础知识，然后在此基础上，学生能够掌握专系统问题的基本解决方案。
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进一步扩展能够解决拉姆工程问题。初步具备设计系统的能力。那么我们在网络课程建设方面。你克是将现有的课程组合融合产生新的课程，另外结合现有的模式改革产生新的模式，这里面主要是围绕学生为中心开展建设课程，突出知识层面和能力层面并重的这样一个。思想。那么在女石一体的技能上。突出学生将理论用于实践。那么在此基础上。进一步提升学生的运用能力和创新能力。那么课程的教学目的。针对基础提升和研究分为知识应用和创新三个层面，要求学生能够扎实的掌握拉木系统的。
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问题的解决、设计和开发，那么课程的教学目的主要引导学生从学习实践到研究创造的转变。通过解决实际问题。到开发创意的产品。那么在。教学内容上，我们选用了在网络上开放源码的视觉SLAM14讲，从理论到实践，那么并不是呃不同于985和211等院校，突出我们应用型本科院校的这样一个学呃课程特色。那么在。课程讲授上面，我们配备了专用的课程镜像，减轻学生的这个学习的负担。在知识链上，我们这样理论实践和研究融为一体，那么从右图大家可以看到我们学生的这样一个学习效果。那么学生在。
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没有接触这个课的时后，对我们这个Slam系统的分析只能通过非常浅显的一句话，那么在学习完这个课程之后，学生可以非常详细的分析LA系统具备了非常好的这样一个专业视角。那么在整个教学过程上和方法设计上，我们。这里简单举一个例子，就是我们所采用的课程镜像，那么我们车采用的课程镜像专门针对机器人工程专业设计和研发，那么在这里面我们可以将这个拉姆的源码全部放置在课程镜像当中，学生可以依据呃所学的章节对每一章每一节进行自自主训练，那么在这里我们的镜像都是提前通过网络分发给学生，学生在自己的电脑上直接。打开即可使用。
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在这个学习镜像上，我们提供了源代码。这里我们可以看到每一段程序的源代码，那么同时我们将源代码和实践相结合。这是每一幅图像，那么这个案例呢？简单的解释了一下，通过几幅图像就可以拼接出一个完整的三维地图。一行命令就可以打开这个三维环境的地图，那么的就有刚才的图片合成生成，那么在此基础上，我们再向学生去讲述这个构图的基本原理。那么在直播教学上以讲授为主，同时我们配备了云端的实验辅助平台，通过一个网页就可以学习Slam技术并且实践。那么在这个。
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学习直播教学和云端辅助基础之上，学生要完成实践报告和研究设计。那么右面就给出了，呃，课程提供的一些素材的截图，包括这个PPT的文档，包括这个实践讲授的这个真实机器人，包括云端实践平台和几次直播课的一些截图。那么在网络教学上和整个教学过程中，我们突出了一个闭环的思路，那么在网络教学上突出知识点的回顾和新知识点的梳理，通过实践辅助拉镜像。和实践报告。帮助学生去完成知识链和仿真验证，那么最后通过研究设计，学生能够完成一整套拉系统的设计，那么下面左下显示的是学生互助环节，那么学生通过相互帮助完成拉。
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知识点的答疑，增强学生的团队协作能力。那么右上这幅图显示的是学生实践报告的一部分，那么通过是学生通过镜像的自主实践给出了实践过程的一些核心图，那么右下部分是学生通过自主研究设计出的一个拉姆系统的报告的一部分，那么。啊，作为作为一个学生成果的展示。那么在进行Slam教学的过程中，我们感受到这个课程本身也有生命力，那么不改革就会被淘汰。那么课程LA课程并不是孤立的，和其之前的前序课程相关性也非常的大，那么我们在讲授的过程中主要突出学生会用，而不是会做题。
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注重培养能力和知识。在课程制作的过程中还发现了一些问题，比如手机端网络学习的效果较差一些，那么还有一个就是每节课的时间是50分钟，但是有部分学生在检索课程关键知识点的时候。不方便查找，那么这个我们将对以后将会对知识点进行短视频的录制。
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